RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

问题描述 之前在k8s上面部署了一台node，然后创建了6个redis的pod，构建了一个redis的集群，正常运行。 最近添加了一台slave node，然后把其中的几个redis的pod调度到了slave node上面，结果集群就起不来了，…

目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

文章目录 一、Controller选举二、生产消息2.1、创建待发送数据2.2、创建生产者对象，发送数据2.3、发送回调2.3.1、异步发送2.3.2、同步发送 2.4、拦截器2.5、序列化器2.6、分区器2.7、消息可靠性2.7.1、acks 02.7.2、acks 1(默认)2.7.3、acks -1或all 2.8、部分重…

Pixysoft.Weblications.Vanni 临时存储 开发实录很多时候，我只需要临时存储一些文件。限制包括：1. 次数限制只能上传3个文件。 2. 时间限制只保存1个星期。 3. 容量限制 最大容量是10兆。总容量不超过30兆。 提取方式也非常简单，包括了1. 验证…

局部图像特征描述概述 by 樊彬 樊彬中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室 (CASIA NLPR) 局部图像特征描述是计算机视觉的一个基本研究问题，在寻找图像中的对应点以及物体特征描述中有着重要的作用。它是许多方法的基础，因此也是目前视觉研究中…

借鉴：借鉴跳转，上面都有详细的描述以及动图的实现。 快速排序 快速排序（Quick Sort）：通过一趟排序将待排记录分隔成独立的两部分，其中一部分记录的关键字均比另一部分的关键字小，则可分别对这两…

CSS3简单动画在CSS3中能够实现一些简单的动画效果，所以接下来介绍的是几种基础的动画效果制作方式。首先要认识的是keyframes规则，keyframes是用于定义动画过程的规则，因为所谓的动画其实就是从一套样式渐变到另一套样式的过程，声…

作为刚接触PLC的新人来说总有这样的困惑，我该从哪款PLC 学起呢？这种问题我们论坛的网友也有很多在提问！PLC的种类繁多，品牌大致分为欧系、日系、美系，欧系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……&am…

好的，我来给你编写一个新年祝福的小程序。 首先，在你的程序中，需要引入一些模块，比如 time 模块，可以获取当前的时间，还有 random 模块，可以生成随机数。 代码如下： import time import random# 获取当前年份 year = time.strftime(%Y, time.localtime())然后，可以在程…

首先它们的编程理念不同，三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，西门子PLC是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三…

这是我之前学习Linux时记的有道云笔记，由于篇幅较长，就不写在博客里了，这里给出链接地址： 　　http://note.youdao.com/noteshare?id29ed19f01c86791fdac8f96ddbad2dc7

一：集成简单步骤 1，下载UEditor文件 下载地址 2，添加jar包 打开下载的文件，结构如下所示，将jsp-lib下面的jar包添加到项目的web-inf下的lib文件夹中 3，导入源文件 在webContent路径下面创建文件夹(ueditor…

Navicat-----命令行界面 就是改用命令行操作数据库 mysql 使用快捷键F6或者在“工具”----“命令列界面”打开命令列界面 在使用navicat的命令行界面时，输入的命令末尾必须加上" ; "(英文格式的分号)；

有时候，依赖 Vue 响应方式来更新数据是不够的，相反，我们需要手动重新渲染组件来更新数据。或者，我们可能只想抛开当前的DOM，重新开始。那么，如何让Vue以正确的方式重新呈现组件呢？强制 Vue 重新…

在制作网页的时候，很多情况下会遇到需要某一个文字或者图片像广告那样水平或者垂直的滚动，这样的效果 JavaScript可以制作，但是比较麻烦，直接看那些代码会感觉到非常的复杂。这里我们来介绍一种简单的方式实现这 样效果&#xf…

gaim即时消息平台介绍(转)一、gaim 的介绍软件主页： http://gaim.sourceforge.netgaim 是一个即时消息工具平台，象一个容器一样；把msn、icq、Yahoo通等聊天工具以插件形式的装载起来；用户根据自己的需要来选择应用不同的插件&…

关于dfs 1)首先成功与否重在能否把不同的情况利用两个连续的递归调用,达到遍历所有情况的目的(如下图,1，0，就是不同情况) 2)然后把不同情况利用递归调用,具体来说分为两种情况, 一种是可以通过形参的改变达到描述不同结果的情况（很常见,就不举…

切换身份&#xff1a;su - 用户用身份执行一次命令 -csudo -u 用户 指令除root外使用sudo 需用visudo修改/etc/sudoersroot ALL(ALL) ALL <找到这一行&#xff0c;大约在 76 行左右 vbird1 ALL(ALL) ALL <这一行是你要新增的&#xff01;群组支持sudo 限制条件sudo P514…