RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的，可以在任何平台上使用。 源码指引：github源…

问题描述 之前在k8s上面部署了一台node，然后创建了6个redis的pod，构建了一个redis的集群，正常运行。 最近添加了一台slave node，然后把其中的几个redis的pod调度到了slave node上面，结果集群就起不来了，…

整数唯一分解定理，也称为算术基本定理，是由德国数学家高斯在其著作《算术研究》中首次提出的。本文回顾整数唯一分解定理以及对应的几个重要结论。 一、整数唯一分解定理 整数唯一分解定理，也称为算术基本定理，是数论中的一个重…

最近，我有幸接触到 medcl 大神的杰作：极限网关（INFINI GATEWAY）。INFINI Gateway 有很多优点，也有很多应用的场景。你可以在官方网站上进行阅读。简单说来，极限网关（INFINI Gateway）…

刷入Recovery准备工作：1，电脑安装中兴 Nubia Z5S mini 驱动2，root手机3，手机开启USB调试4，下载电脑版Nubia Z5S mini的第三方recovery工具CWM 6.0.4.85，将手机连接电脑，关闭第三方的手机助手工具…

软件介绍可定制的商品数量加减按钮 PPNumberButton 是OC版，swift版的自定义程度和功能与OC版一致;详细介绍支持cocoaPods导入,欢迎Star!Usage 使用方法1.默认样式let numberButton PPNumberButtonSwift.init(frame: CGRect(x: 100, y: 100, width: 110, height: 30…

性能测试二八原则，响应时间2/5/8原则 所谓响应时间的“2-5-8原则”，简单说，就是 当用户能够在2秒以内得到响应时，会感觉系统的响应很快；当用户在2-5秒之间得到响应时，会感觉系统的响应速度还可以&#xf…

淘淘商城-前台系统搭建、相关功能实现内容回顾商品添加功能的实现富文本编辑器的使用KindEditor。引入js使用js代码初始化KindEditor，需要一个textarea控件。提交表单之前，需要调用sync方法，同步数据。是富文本编辑器和textArea控件同步数据。…

//模拟数据源一 var data_one [{name: 目录一,menuID: p1,isContent: true },{name: 目录二,menuID: p2,isContent: true},{name: 目录一--菜单一,menuID: p3,isContent: true},{name: 目录一--目录一,menuID: p4,isContent: false},{name: 目录一--目录一--菜单一,menuID: p5…

承接Python设计模式(2)：创建型6. Adapter Class/Object(适配器)意图：将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。Adapter 模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。适用性：你想使用一个已经存在的类，而…

1. 列出JAVA中所有基本数据类型，并说明这些数据类型占用的字节数？？java的原始数据类型，也可以叫java的基本数据类型，一共就8个，分别是：byte、short、int、long、boolean、char、float、doubleby…

1.官方 之前没官方的arm版本，现在已经有了！！！ https://code.visualstudio.com/Download 2.非官方 安装1，树莓派版本不是官方提供，是第三方打包的，但是没毛病。 curl -s https://packageclou…

不管是学校还是办公室，电脑已然成为不可或缺的东西了。如下为申请书网为大家带来的学校更换电脑申请报告样本，供大家参考。篇一：学校更换电脑申请报告样本尊敬的局领导：为促进依法行政，推进法治XX建设，在我…

IJava程序设计第14章练习题参考答案一、选择题1．下面供选字符序列中，不属于Java言关键字的是( )A．gotoB．nullC．false D．native.以下是关于Java关键字的叙述，其中正确的是( )A.关键字可以用来描述…

一般情况，编写脚本的时候都会遇到javascript跨域的情形。有用iframe的，有用jsonp的，也有用flash的，今天我也编写一个flash的插件配合js来调用跨域请求。 actionscript文件： package util {/*** 该类封装了相关请求的操…

原文链接 作者&#xff1a;Pankaj Kumar 译者&#xff1a;f0tlo <1357654289qq.com> 命令模式是一种行为模式&#xff0c;因此&#xff0c;它处理的是对象的行为。命令模式为系统中不同的对象提供中性化的交流媒介。根据GoF的定义&#xff0c;命令模式是&#xff1a; 通…

1.Gradle安装 官网下载压缩包&#xff0c;然后解压&#xff0c;配置本地环境变量。主要有下面两个&#xff1a; GRADLE_HOME 是解压后的目录&#xff0c; GRADLE_USER_HOME 的作用是让其他程序检测到本地.gradle文件夹的位置&#xff0c; 再把 %GRADLE_HOME%\bin 追加到 Path 环…

仅作为操作记录&#xff0c;大佬请跳过。 文章目录直接上代码背景参考直接上代码 string textsavejoin string.Join(" ", textsave);其中textsave是string[]型数组&#xff1a; 背景 博主想把数组&#xff1a; “阴虚质”, “气虚质”, “阳虚质” 变成 “阴虚质…

我试图从我的硬盘上的超过1200个.htm文件中删除行。在我的电脑上&#xff0c;他们在这里file&#xff1a;///home/phi/Data/NHL/pl07-08/PL020001.HTM。这些.htm文件从20001.htm开始依次为 21230.htm。我的计划是最终通过电子表格应用程序在MySQL或SQLite中抛出数据&#xff0c…