RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

一、LRU的由来 lru的引入主要是和内存回收有关。 属于内核的大部分page是不能够进行回收的，比如内核栈、内核代码段、内核数据段以及大部分内核使用的page，它们都是不能够进行回收的； 相反，进程使用的page，比如进程…

DevExpress WPF拥有120个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress WPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 无论是Office办公软件…

文章目录 一、简介1.1.目录服务（active directory）1.2.什么是LDAP？1.3.为什么用LDAP？1.4.相关协议 二、X500协议原理2.1.定义目录系统2.2.DIB与DIT2.3.目录服务 三、LDAP协议原理3.1.Schema3.1.1.常见数据类型3.1.2.常见匹配规则3…

之前虽然谢过类似的代码，但是脑子里还有那么一点不清楚，主要消费者生产者的感念，今天工作不忙，再次复习，那个点还是没过去，请教同事一点通了，呵呵！以前的理解还是有误差的&#xff0…

跳转语句 break语句 break语句可以用在switch语句中，用于退出switch语句，是程序从switch结构后面的第一条语句开始执行。 也可以在循环语句的循环体中使用break语句。在一个循环中，比如循环50次的循环语句中执行了break语句，那么…

引用 破车总司令发表的:刚交完Stanford和ucla的申请，就刷到这个帖子，我是哥大本intelligence system track，这两年也一直在学AI相关的，一开始课程里数学很多确实有点劝退，但后来开始和教授做research以后感觉其实resea…

学习了解一个新的事物，需要先思考三个问题，是什么？有什么用？怎么用？1.Spring是什么？Spring 是一个开源框架，最早由 Rod Johnson 创建，并在《 Expert One-on-One ： J2EE D…

推荐几款吧戴尔Ins14R-959R 14英寸 Intel 酷睿i3 2350M AMD Radeon HD 7650M 320GB 2GB ￥3500东芝M800-T03B(天籁黑) 14英寸 Intel 酷睿i3 2350M AMD Radeon HD 7670M 640GB 2GB ￥3900惠普g4-2045TX(B8M69PA) 14英寸 Intel 酷睿i3 2370M AMD Radeon HD 7…

首先，当你看到这篇文章的时候，你就已经赢在起跑线上了！ 要在一个团队中普及一个工具，还是有一定困难的。 最终普及成功的工具至少要有两个特点：一、简单易学，几乎没有学习成本，二、切实解决工作…

1、常用的日期函数 （1）函数名称与功能 （2）【例】 1）获得年月日 2）获得时分秒 3）获得时间戳 4）在日期的基础上加时间 5）在日期的基础上减去时间 6）计算两…

Linux的最大的好处之一就是它的源码公开。同时，公开的核心源码也吸引着无数的电脑爱好者和程序员；他们把解读和分析Linux的核心源码作为自己的最大兴趣，把修改Linux源码和改造Linux系统作为自己对计算机技术追求的最大目标。Linux内核源码是很…

题目 215. 数组中的第K个最大元素剑指 Offer II 059. 数据流的第 K 大数值 思路一 快速排序的partition结合减治法查找元素。一趟快速排序(partition)，可以将该次排序的元素pivot放到排序后的数组的最终位置，因此找第K大的元素，也就是查找…

题目：输入一个整数数组，判断该数组是不是某二元查找树的后序遍历的结果。如果是返回true，否则返回false。 例如输入5、7、6、9、11、10、8，由于这一整数序列是如下树的后序遍历结果： 8 / \ 6 10 …

400 Bad Request: 1.请求内部代码发生异常;500: 1.请求路径错误;转载于:https://www.cnblogs.com/shirleygx/archive/2009/09/27/1602535.html

1，部分代码： 注意： redisDir 是配置文件传入的redis配置文件的地址 package com.dianyou.filter;import com.dianyou.filter.action.ActionMapping; import com.dianyou.filter.action.InterfaceKeyService; import com.dianyou.filter.sou…

https://www.2cto.com/kf/201808/768816.html 1、Zookeeper的角色 领导者（leader），负责进行投票的发起和决议，更新系统状态 　　学习者（learner），包括跟随者（follower）和…

我们在使用 CDH 做集群管理的时候，非常的方便。下面，详细了解下主要几个节点的日志位置。 1.ResourceManager log 2.NodeManager log 3.Container log ResourceManager log ResourceManager log 位置相关参数是 hadoop.log.dir 这里是 /var/log/had…

title: SpringBoot系列-前置知识 date: 2019-02-19 13:08:25 categories: techjavaframeworkSpringSpringBoot tags: [Java,Spring,SpringBoot,Spring5,Maven] Spring 框架 Spring框架是一个轻量的企业级的开发一站式解决方案，Spring框架已经是轻量级Java EE实…

1：业务--一张表 对于一个字段为空的话 则去取另一张表 取此字段 select t.label_code, case when t.label_cover is null then d.cover_rate else t.label_cover end, case when t.label_active is null then d.actv_cover_rate else t.label_active end, t.* from …