转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

介绍 单时钟设计更易于实现，也更少出现亚稳态、建立和保持时间违例方面的问题。但在实践中，很少有设计只在一个时钟下运行。 多时钟域 多个始终可以有以下一种或多种时钟关系： 1、时钟频率不同。 2、时钟频率相同，但相位不同…

文章摘要： 现代深度传感器，如激光雷达，通过在场景中扫描激光束来操作，从而产生一个具有显著一维曲线状结构的点云。在这项工作中，我们引入了一种新的点云处理方案和主干，称为曲线云网，它利用了这…

顶刊配色图参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/670396774 相关颜色生成 https://mycolor.space/?hex%23FFC9B4&sub1

//Model.tt文件&#xff0c;这个文件只要按CtrlS就能自动运行此文件&#xff0c;然后生成实体类&#xff0c;生成的是整个数据库的所有表 <# template debug"true" hostspecific"true" language"C#" #> <# assembly name"System…

个人习惯用MySQL workbench EER数据建模&#xff0c;然后生成SQL语句到数据库中执行&#xff0c;这样表之间的关系比较直观。像下面这样&#xff1a;画图正向工程&#xff0c;生成DDL语句&#xff1a;忽略生成外键&#xff0c;以及外键索引啥的&#xff1a;生成的DDL语句&#…

当一个路由匹配了两个组件会怎么样呢&#xff1f; 你会发现&#xff0c;这两个组件会按照先后顺序都渲染出来&#xff0c;不是覆盖的关系 那如果是希望&#xff0c;不要重复&#xff0c;匹配到了一个就不要继续匹配后面的&#xff0c;怎么办呢&#xff1f;可以通过引入Switch&a…

今天写程序又记不清格式化输出细节了…… 索性整理一下。 python print格式化输出。 1. 打印字符串 print ("His name is %s"%("Aviad")) 效果&#xff1a; 2.打印整数 print ("He is %d years old"%(25)) 效果&#xff1a; 3.打印浮点数 print …

最近在群里&#xff0c;看到很多群友都是控制文件出问题了&#xff0c;所以今天我想说一下Control Files的特性。 Control Files的特性如下 Control Files是声明在数据库属性文件(SPFILE|PFILE)里面的,每次数据库启动的时候&#xff0c;都会读取第一个控制文件的&#xff0c;但…

# 宝塔Windows面板的安装###### 制作人&#xff1a;chudong(BT.cn团队)## 什么是宝塔>宝塔成立之初的目标群体就是对服务器技术不太懂的或者想用更简单的方法来管理服务器的人们&#xff0c;为了更好的服务这些群体&#xff0c;我们会在软件立项层面就引入交互体验&#xff…

Imagination将以太网数据包处理器知识产权&#xff08;IP&#xff09;授权给恩智浦&#xff0c;用于其S32车载网络处理器中 7月13日 – Imagination Technologies 宣布&#xff0c;公司与领先的汽车半导体供应商恩智浦&#xff08;NXP&#xff09;达成新一轮的IP授权协议。其中…

设$f[x][y]$表示从x和y出发相遇的期望长度&#xff0c;则$f[x][x]0$&#xff0c;且$f[x][y]$对称&#xff0c;共$C(n,2)$个未知量。 列出方程组$G$&#xff0c;得到$G\times FB$。 高斯消元求出$G$的逆矩阵$G$&#xff0c;则$FG\times B$&#xff0c;对于每个询问代入计算即可。…

查看版本lsb_release -a查看linux内核版本uname -a磁盘占用情况df -Th目录home 自己存放东西的目录etc 软件目录usr 系统可执行文件sbin 超级管理员目录var 存放日志文件目录查看linux运行进程topctrl c 退出top命令文档型创建目录mkdir 创建文件touch text.txt进入文件进行编…

腾讯数码讯&#xff08;编译&#xff1a;Hamish&#xff09;苹果将很快停止在iOS系统中对32位应用的支持。日前苹果发布了iOS 10.3 beta&#xff0c;用户在这版系统中打开32位应用会弹出一个窗口&#xff0c;窗口中会提示这款应用需要开发人员进行更新&#xff0c;才能保持与iO…

参考&#xff1a;最容易懂得红黑树参考&#xff1a; 红黑树注&#xff1a;还没好好研究&#xff0c;等有时间了再再说&#xff0c;先记录下来&#xff0c;先把TreeMap大概实现熟悉一下吧&#xff01;

在全球经济面临巨大压力之际&#xff0c;芯片IP公司仍将持续受益于智能汽车、5G和人工智能技术广泛应用的趋势。 而在全球车载GPU芯片IP领域&#xff0c;Imagination的光线追踪技术可以说是过去20年来3D图形处理领域最令人兴奋的创新之一。该公司此前已经为汽车应用处理器市场的…

概述 matplotlib没有提供原生的象形图接口。通过第三方库pywaffle可以生成简易象形图。 pywaffle是一个用于绘制华夫饼图的第三方库&#xff0c;支持使用Font Awesome作为自定义图形。 文档见https://pywaffle.readthedocs.io/en/latest/ 安装 $ pip install pywaffle简易应…

Windows 在操作系统平台占有绝对统治地位&#xff0c;基于Windows 的编程和开发越来越广泛。Dos 是过程驱动的&#xff0c;而Windows 是事件驱动的[6]&#xff0c;这种差别的存在使得很多Dos 程序员不能习惯Windows 的程序开发。而很多Windows 程序开发人员也只是对消息运行机制…

1./etc/ntp.conf 文件是Linux NTP的主要配置文件&#xff0c;你可以设置NTP服务器的ip地址。2.有些时候除非取消notrust、nomodify、notrap配置&#xff0c;client段的ntp服务才能有效工作。我的ntp.conf内容&#xff1a; driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift statistics lo…

★☆ 输入文件&#xff1a;2015message.in 输出文件&#xff1a;2015message.out 简单对比 时间限制&#xff1a;1 s 内存限制&#xff1a;256 MB 【题目描述】 有n个同学&#xff08;编号为1到n&#xff09;正在玩一个信息传递的游戏。在游戏里每人都有一个固定的信息…