flatter算法出自论文《Fast Practical Lattice Reduction through Iterated Compression》，作者是 Keegan Ryan 和 Nadia Heninger。论文介绍了一种新的格基约简算法，该算法具有与LLL算法类似的近似保证，并且在实际性能上远远超过了当前的最佳…

目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

在Flink中，各个组件之间需要频繁交换数据和控制信息。Flink选择了基于Actor模型的Akka框架作为通信基础。 Akka是什么 Actor模型 Actor模型是用于单个进程中并发的场景。 在Actor模型中： ActorSystem负责管理actor生命周期 将每个实体视为独立的 Ac…

摘要 本文探讨了基于Spring Boot后端框架与Vue前端框架的美食推荐小程序的设计与实现。该小程序旨在为用户提供个性化、交互式的美食推荐服务，同时集成了美食信息浏览、美食资讯查看、美食订单管理以及美食评价等功能。 在后端部分，Spring Boot框架被用于…

缓存机制set get UserConext.CURRENT_MEMBER_KEY为key,member缓存的数据 ThreadContextHolder.getSession().setAttribute(UserConext.CURRENT_MEMBER_KEY, member);

有时候我们想这样打开项目 但是打不开 原因是你安装vscode的时候没有，选择添加到path环境变量，我们添加上就行了 找到你vscode的安装地址 我的是在D盘 打开环境变量，添加上

上篇文章（第01期：详解 Prometheus 专栏开篇）介绍了 Prometheus 的架构，本文开始将介绍 Prometheus 数据采集。本文首先会介绍采集数据的格式和分类，然后会给出一些使用上的建议。 一、采集数据格式及分类 1.1 采集数…

我想了解Java将如何解释(one)(one)(one)(one)(one)(one)(one)(one)(one)(one)(two)\11它会尝试匹配第一组和最后的文字1,还是会尝试匹配第11组？我如何匹配第11组？最佳答案 Java正则表达式将是："(one)(one)(one)(one)(one)(one)(one)(one…

Photoshop题对“上海世博.psd”进行操作(1)将图层“上海世博会”重命名为“世博会”双击图层“上海世博会”——名字改为“世博会”(2)对文字图层“世博会”设置“斜面和浮雕”效果的图层样式，样式为“内斜面”点击文字图层“世博会”—— 点击图层面板下端第一个带…

1.管道 管道可以用来在两个进程之间传递数据，如： ps -ef | grep “bash”, 其中‘|’就是管道，其作用就是将ps 命令的结果写入管道文件，然后 grep 再从管道文件中读出该数据进行过滤。 2.有名管道 有名管道可以在任意两个进程之…

通过HttpContext获取视图缓存位置 string cachePath this.ViewLocationCache.GetViewLocation(controllerContext.HttpContext, cacheKey); 如果在调试模式下cachePath 始终为NULL。 查看MVC 源码后发现 if (HttpContext.Current null || HttpContext.Current.IsDebuggingEna…

IMU初始化是为了给局部BA和全局BA提供一个更好的初值从而减少IMU噪声积累。 IMU初始化分解为多个子问题： 估计陀螺仪偏置忽略加速度计偏置，估计尺度和重力矢量估计加速度计偏置，进一步优化尺度和重力估计速度 1. 陀螺仪偏置估计 初始化过程…

功能参考

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前言 作者前面也写了几篇关于Java并发编程，以及线程和volatil的基础知识，有兴趣可以阅读作者的原文博客，今天关于Java中的两种锁进行详解，希望对你有所帮助 本文受赵sir原创…

一、安装说明------------------------------------------------------mysql5.7.10_onekey_install.sh自动化部署脚本支持mysql5.7.10初始化安装，多实例创建，且使用经过优化后的my.cnf配置文件和mysql.server启动脚本，该SHELL脚本在CentOS6.5…

人工智能学习——神经网络 文章目录人工智能学习——神经网络前言一、神经网络理论知识1.人工神经网络的概念2.神经元的概念3.MP神经元模型4.常见的激活函数5.人工神经网络模型种类6.人工神经网络学习方式、规则，分类二、感知器的介绍1.单层感知器（单层神…

https://blog.51cto.com/11009785/2401604

周口师范学院是河南省省属公办全日制普通高等学校，地址为河南省周口市川汇区文昌路东段2019年周口师范学院学费标准为：普通本科学费：文科类每生每年3400元理工类每生每年3700元艺术类本科每生每年5700元。专科学费标准：文科类每生…

Intel提供了丰富的浮点运算指令&#xff0c;fcos就是其中之一。下面就来实际试试看吧。 #include <stdio.h>int main(int argc, char** argv) {if(argc ! 2) {puts("usage: cos number");return 1;}double f;sscanf(argv[1], "%lf", &f);printf(…

目录 组合模式的定义 演示范例1 ——组合模式实现文件目录 JavaScript实现 TypeScript实现 演示范例2 ——组合模式实现万能遥控器 组合模式的定义 组合模式&#xff1a;又叫 “部分整体” 模式&#xff0c;将对象组合成树形结构&#xff0c;以表示 “部分-整体” 的层次结…