RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

1、sock.h socket常用函数 int ACCEPT(int,struct sockaddr*,socklen_t *); int SOCKET(int,int,int); ssize_t RECV(int,void*,size_t,int); int CONNECT(int, const struct sockaddr *,socklen_t); int BIND(int, const struct sockaddr *,socklen_t); int LISTEN(int, in…

文章目录 1. \textbf{1. } 1. 导论: 大数据 & \textbf{\&} &数据挖掘 2. \textbf{2. } 2. 数据预处理 2.1. \textbf{2.1. } 2.1. 数据及其描述 2.2. \textbf{2.2. } 2.2. 数据预处理 有关 Github \text{Github} Github仓库，欢迎来 Star \text{Star} Sta…

通过前面的系列教程,相信大家已经掌握了使用MPAndroidChart库实现基础图表功能的方法,特别是在K线图的开发方面。 开发者反馈 然而,在实际开发过程中,不少开发者反馈遇到了以下挑战: 即使是有1-3年经验的开发者,因为首次接触图表领域感觉较为困难有些拥有8-9年经验的老司机,…

开发者头条 1、Firefox仍是市面上替代Chromium浏览器的唯一先进选择在微软放弃了自家经典版 Edge 浏览器上的 EdgeHTML 渲染引擎，并转投至开源的谷歌 Chromium 内核之后，Mozilla Firefox 就成为了与谷歌浏览器对抗的唯一替代者。Chris Beard 曾在 2018 年…

JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非常适合于服务器与 JavaScript 的交互。本文将快速讲解 JSON 格式，并通过代码示例演示如何分别在客户端和服务器端进行 JSON 格式数据的处理。 Json必需的包 commons-htt…

分支结构 应用场景 迄今为止，我们写的Python代码都是一条一条语句顺序执行，这种代码结构通常称之为顺序结构。然而仅有顺序结构并不能解决所有的问题，比如我们设计一个游戏，游戏第一关的通关条件是玩家获得1000分，那…

mysql和mariadb的关系mariadb数据库管理系统是mysql的一个分支，主要由开源社区在维护，采用gpl授权许可。mariadb的目的是完全兼容mysql，包括api和命令行，使之能轻松成为mysql的代替品。看完mysql和mariadb的关系，我们一…

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这是继上一篇文章 “Elasticsearch：Data streams（一）” 的续篇。在上一篇文章中，我详述了如何创建 ILM 策略，index template 以及数据流的相关知识。设置数据流后，你可以执行以下操作： 将文档添…

1、什么是文件上传漏洞 文件上传漏洞是web安全中经常用到的一种漏洞形式。是对数据与代码分离原则的一种攻击。 上传漏洞顾名思义，就是攻击者上传了一个可执行文件如木马，病毒，恶意脚本，WebShell等到服务器执行，并最终…

本来是发在我的个人主页上的，但是想来想去还去发到博客园了。虽然这里是关注.NET技术的，但这是我对“设计模式”的一些看法。DUDU路过时看一眼，如果不妥，马上撤。今天在博客园看了TerryLee的一篇文章，“.NET设计模式&a…

添加应用程序到WinCE的开始菜单中应该是一个比较常用的功能，在产品定制的时候，添加本产品的应用到StartMenu中，让用户可以方便启动程序，下面就来介绍一下： 先说一下原理，其实在WinCE启动以后，点…

获得更多资料欢迎进入我的网站或者 csdn或者博客园 终于写这篇文章了，这是我使用github和hexo搭建博客的一些心得，希望能给大家一点帮助。少走点弯路。刚接触github，只是用来存项目的版本，后来突然发现可以使用这个搭建静态网页博…

1.控制器那边输出数据树到模板。$this->assign(product_type_list,$product_type_list);2.模板(HTML)中使用foreach标签对列表数据做页面展示。<select id"TYPE_ID_EDIT" class"select2_single form-control" tabindex"-1"><foreach…

socket基本概念&#xff1a; 阻塞IO:: socket 的阻塞模式意味着必须要做完IO 操作&#xff08;包括错误&#xff09;才会 返回。 非阻塞IO:: 非阻塞模式下无论操作是否完成都会立刻返回&#xff0c;需要通过其他方 式来判断具体操作是否成功。(对于connect&#xff0c;accpet操…

最近几天有些网友在邮件里面问我关于学习的问题。有很多人觉得工作了几年&#xff0c;也学会了不少的类库、框架、甚至语言&#xff0c;但是感觉自己的能力没有太大的提高。因此今天来&#xff1f;说一下我个人对这方面的体会。 我把学习归类为三个步骤&#xff1a;What、How、…

一、 缓存 缓存是ASP.NET中提高性能的重要手段&#xff0c;缓存一般遵循以下原则&#xff1a; 1&#xff09; 在页面中将静态内容与动态内容分割开来 考虑将动态内容作成用户控件 2&#xff09; 缓存合理的数据 一般应当缓存应用程序集的数据、多个用户共同使用的数据、静态数据…

金猪脚本(原飞猪脚本)以按键精灵教学为主,涉及UiBot&#xff0c;Python,Lua等脚本编程语言,教学包括全自动办公脚本,游戏辅助脚本,引流脚本,网页脚本,安卓脚本,IOS脚本,注册脚本,点赞脚本,阅读脚本以及网赚脚本等各个领域。想制作脚本和学习按键精灵的朋友可以添加按键精灵学习…

让画布自适应浏览器窗口调整宽高可以利用window对象的onresize事件属性&#xff0c;当浏览器窗口发生大小调整时会触发此事件。注意在css样式中应当清除外边距和内边距的浏览器默认样式&#xff0c;同时将canvas的display属性设置为“block”。此方法的目的是为了在调整浏览器窗…