一.进程创建 1.fork函数 在linux中fork函数是⾮常重要的函数&#xff0c;它从已存在进程中创建⼀个新进程。新进程为⼦进程&#xff0c;⽽原进 程为⽗进程。 #include <unistd.h>pid_t fork(void);返回值&#xff1a;⾃进程中返回0&#xff0c;⽗进程返回⼦进程id&…

PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

开源一个有限范围计数器模块。c语言的。 可以用于单片机 这个类的用途是 实现一个小范围&#xff08;比如从0~314&#xff0c;或者-100到100&#xff09;的整数&#xff0c;可以智能 --操作。 超过范围可以不再增长&#xff08;可以理解为上饱和&#xff0c;或者下饱和&#xf…

文章目录 整体大纲目的&#xff1a;为什么要建立 Derp 中转服务器云服务器安装 DerpDerp 中转服务器介绍安装 Go 环境通过 Go 安装 Derp处理证书文件自签一个域名给 Derp验证 Derp 是否启动 云服务器安装并登录 Tailscale第一种组合&#xff1a; 官方 Tailscale 账号 自己的 D…

目前越来越多的服务器被DDOS流量攻击&#xff0c;尤其近几年的DNS流量攻击呈现快速增长的趋势&#xff0c;DNS受众较广&#xff0c;存在漏洞&#xff0c;容易遭受到攻击者的利用&#xff0c;关于DNS流量攻击的详情&#xff0c;我们来大体的分析一下&#xff0c;通过我们SINE安全…

JSON 即 JavaScript Object Natation&#xff0c;它是一种轻量级的数据交换格式&#xff0c;非常适合于服务器与 JavaScript 的交互。本文将快速讲解 JSON 格式&#xff0c;并通过代码示例演示如何分别在客户端和服务器端进行 JSON 格式数据的处理。 Json必需的包 commons-htt…

《歌利亚》一款角色扮演类游戏&#xff0c;玩家需要收集、打造名为“Goliath”的巨型机器人&#xff0c;与令人恐惧的庞大怪兽正面战斗&#xff0c;并求得生存。今天小编带来了“PauL_HanD”分享的《歌利亚》全任务流程图文攻略&#xff0c;赶紧来看看吧。帮助大家顺利通关。【…

一.准备工具 下载 DOSBox &#xff08;官网下载https://www.dosbox.com&#xff09; 下载其他工具 debug、edit、link、masm等 &#xff08;课程公共邮箱文件中&#xff09; 二.配置DOSBox 1.在finder中&#xff0c;在自己的用户目录下&#xff08;为了方便&#xff09;新建文件…

C: Essential C 读书笔记&#xff1a;面向过程编程&#xff1a;声明inline函数 回想一下&#xff0c;fibon_elem()返回的是一个 Fibonacci数列元素&#xff0c;其位置由用户指定。在最初版本中&#xff0c;它都会重新一一计算每一个数列元素&#xff0c;直到用户所指定的位置为…

1.直接函数调用 这是最简单、最直观的方式&#xff1a; def test(): print("This is a test") test() 2.使用partial()函数 在 的内置库中functools&#xff0c;有一个专用于生成偏函数的偏函数partial。 def power(x, n): s 1 while n > 0: n n - 1 …

上周&#xff0c;JSR 303&#xff1a;Bean验证的规范负责人Emmanuel Bernard公开了有关Bean Validation 1.1规范中应包括哪些内容的讨论。 JAXenter与Emmanuel Bernard进行了交谈&#xff0c;以了解有关他关于在JSR领导之间进行更大协作的建议的更多信息&#xff0c;以及正在考…

微服务面临的问题&#xff1a; 微服务意味着要将单体应用中的业务拆分成一个个子服务&#xff0c;每个服务的粒度相对较小&#xff0c;因此系统中会出现大量的服务。由于每个服务都要必要的配置信息才能运行&#xff0c;所以需要一套集中式、动态的配置管理设施。Springcloud提…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Cesium中文网&#xff1a;http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问&#xff1a;http://cesium.coinidea.com/ CesiumJS支持对与水流相关的海洋、湖泊和河流以及全球高分辨率地形进行流式处理和可视化。查看山峰、山谷和其他…

开发者头条 1、Firefox仍是市面上替代Chromium浏览器的唯一先进选择在微软放弃了自家经典版 Edge 浏览器上的 EdgeHTML 渲染引擎&#xff0c;并转投至开源的谷歌 Chromium 内核之后&#xff0c;Mozilla Firefox 就成为了与谷歌浏览器对抗的唯一替代者。Chris Beard 曾在 2018 年…

标题 :可以是h1到h7一段话强制换行粗体&#xff0c;斜体&#xff0c;下划线&#xff0c;删除线&#xff0c;上标&#xff0c;下标&#xff0c;删除线&#xff0c;设置成打印机字体逻辑字体&#xff1a;强调文字字体加重显示编程代码显示示例文字显示键盘按键文字斜体字渲染缩小…

1. 话题背景 最近人工智能很火&#xff0c;区块链很火。都吹的上天的&#xff0c;工资非常高。空口无凭&#xff0c;来看看相关的数据。 薪资高&#xff0c;人才缺口大。 2、程序员的分类 程序员有很多工种&#xff0c;前端&#xff0c;后台&#xff0c;Android&#x…

旋转点的旋转在图1(a)中&#xff0c;点P1沿着相机坐标系统的z轴被旋转-90度。图1&#xff1a;旋转一个点&#xff1a;(a)首先沿着轴&#xff1b;(b)然后沿着轴。旋转一个点通过其坐标向量左乘一个3x3旋转矩阵R。旋转链在图1(b)中&#xff0c;旋转点可以进一步沿着y轴旋转&#…

一、numpy.array 增加维度import numpy as npa np.array([1, 2, 3])print(a)#输出array([1, 2, 3])print(a[None])#输出array([[1, 2, 3]])print(a[:,None])#输出array([[1], [2], [3]])二、复制填充并升维举例&#xff1a;把a的shape从(10&#xff0c;10)变成(5&#xff0c;1…

MetricKit 汇总和分析有关异常和崩溃诊断以及电源和性能指标的每个设备的报告。 教程 借助MetricKit&#xff0c;您可以接收设备上的应用诊断信息以及系统捕获的电源和性能指标。 已注册的应用每天最多只能接收一次包含前24小时数据的报告。 使用报告中的数据来帮助提高应用程序…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一 导入jar 导入spring-context-support-4.0.5.RELEASE.jar相关jar 二 配置spring配置文件 这里可以灵活配置发件邮箱服务器、发件邮箱端口、发件用户名、密码 如果系统发件服务器信息定死在properties中可以在spring.…