Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

智慧园区场景视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。充分利用现有…

一、 1.完整性 机密性 可用性 2. 试图闯入 成功闯入 冒充其他用户 违反安全策略 合法用户的泄露 独占以及恶意使用资源 3.数据集成 数据清理 数据变换 数据简化 数据融合 4.模式匹配 统计分析 完整性分析 二、 1.D 2.ACD 3.ABCD 4.ABC 5.ABCD 三、 1. 答&#xff1a…

目录 一、安装与导入 二、加载地理数据 三、基本地图可视化 四、添加其他数据到地图上 五、空间分析与查询 六、地图叠加与分组 七、空间缓冲区 八、交互式地图可视化 十、总结 在数据分析和科学计算领域，Python已经成为不可或缺的工具之一。其中&#xff…

2014 华为校招题 通过键盘输入一串小写字母(a~z)组成的字符串。请编写一个字符串过滤程序，若字符串中出现多个相同的字符，将非首次出现的字符过滤掉。 比如字符串“abacacde”过滤结果为“abcde”。 要求实现函数：void stringFilter(const ch…

源文件夹下面找到 “phpcms”->”libs”->”classes”->”form.class.php”这个文件form.class.php 内容再模型里面的字段都是editor 这里对应的函数恰恰也是editor先把函数拿出来分析下。/*** 编辑器* param int $textareaid* param int $toolbar* param string $mo…

弹窗是很多软件盈利的一种方式，利益的趋势下很多软件都会做弹窗。可以通过联想电脑管家的权限功控制功能和弹窗拦截功能清理弹窗和拖慢电脑的程序。方案一通过联想电脑管家开机启动项的权限控制，实现禁用弹窗服务程序1.打开联想电脑管家，在清…

title: SpringBoot系列-前置知识 date: 2019-02-19 13:08:25 categories: techjavaframeworkSpringSpringBoot tags: [Java,Spring,SpringBoot,Spring5,Maven] Spring 框架 Spring框架是一个轻量的企业级的开发一站式解决方案，Spring框架已经是轻量级Java EE实…

5.4自共轭的有界线性算子 ∙以下我们还是在Hilbert空间中讨论,A是从H到 H的有界线性算子. 1.在有限维空间,A(a ij )的共轭算子(共轭转置矩阵)是 A ∗ (a ji )(H↦H的映射). 2.在实的Hilbert空间,AA ∗ ⇔a ij a ji ,即A是对称的. ∙我们考虑的问题: 在Hilbert空间是否可以类似…

有关：编辑：其实你可以让它工作！唯一要解决的是强加一些域特定的约束来排除组合爆炸,如a.如果你添加到Xeger类这样的东西：public void enumerate() {System.out.println("enumerate: \"" regex "\"&quo…

目前为止，AMD Zen4 锐龙 7000 与 Intel 13 代酷睿处理器基本全面上市。 A、I 两家 CPU 高中低端对局厮杀也都彻底展开。 唯一的变数或许就是 AMD 7000 X3D（3D V-Cache 缓存技术）型号了。 最近国外媒体 汤姆硬件 对 A、I 两家主流 CPU 进行了…

云想衣裳花想容，春风拂槛露华浓。中国有句古话说的非常的好，那就是“一失足成千古恨”，这一句话说的一点都不差，一个小小的失误可能会毁掉一个人的一生，所以我们要走好人生的每一步，虽然人生不可能百分之一…

代码的复用是jade非常突出的一个设计目标&#xff0c;jade不仅仅通过mixin来复用代码&#xff0c;他在文件的组织能力上也非常突出&#xff0c;说白了&#xff0c;就是继承和包涵block定义的方式和调用的方式block descp jade study block desc block desc ><p>jade s…

在使用Django项目时&#xff0c;一个常见的需求是获得URL的最终形式&#xff0c;以用于嵌入到生成的内容中(视图中和显示给用户的URL等)或者用于处理服务器端的导航&#xff08;重定向等&#xff09;。 人们强烈希望不要硬编码这些URL&#xff08;费力&#xff0c;不可扩展且容…

很多人面对罗马帝国的灭亡这一问题都会云里雾里&#xff0c;虽然官方将公元476年罗穆路斯.奥古斯都的退位作为罗马帝国的灭亡时间点&#xff0c;但是同一时间东帝国还存在&#xff0c;为了迎合476年灭亡时间点这一说法&#xff0c;史学界就将更前面的一个时间&#xff0c;即公元…

报错原因&#xff1a; python里不能这样遍历字典的键值对&#xff1a; for k, v in k_map: 需要写成 for k, v in k_map.items():

Photoshop题对“上海世博.psd”进行操作(1)将图层“上海世博会”重命名为“世博会”双击图层“上海世博会”——名字改为“世博会”(2)对文字图层“世博会”设置“斜面和浮雕”效果的图层样式&#xff0c;样式为“内斜面”点击文字图层“世博会”—— 点击图层面板下端第一个带…

1.管道 管道可以用来在两个进程之间传递数据&#xff0c;如&#xff1a; ps -ef | grep “bash”, 其中‘|’就是管道&#xff0c;其作用就是将ps 命令的结果写入管道文件&#xff0c;然后 grep 再从管道文件中读出该数据进行过滤。 2.有名管道 有名管道可以在任意两个进程之…

通过HttpContext获取视图缓存位置 string cachePath this.ViewLocationCache.GetViewLocation(controllerContext.HttpContext, cacheKey); 如果在调试模式下cachePath 始终为NULL。 查看MVC 源码后发现 if (HttpContext.Current null || HttpContext.Current.IsDebuggingEna…

IMU初始化是为了给局部BA和全局BA提供一个更好的初值从而减少IMU噪声积累。 IMU初始化分解为多个子问题&#xff1a; 估计陀螺仪偏置忽略加速度计偏置&#xff0c;估计尺度和重力矢量估计加速度计偏置&#xff0c;进一步优化尺度和重力估计速度 1. 陀螺仪偏置估计 初始化过程…