RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

编译环境要求 #需要ubuntu 22.04版本 参考https://docs.ceph.com/en/reef/start/os-recommendations/ #磁盘空间最好大于200GB #内存如果小于100GB 会有OOM的情况发生,需要重跑 目前遇到内存占用最高为92GB替换阿里云ubuntu 22.04源 将下面内容写入/etc/apt/sources.list 文件…

import requests from bs4 import BeautifulSoup# 起始网址 url https://www.chnmuseum.cn/zx/xingnew/index_1.shtml # 用于存储所有数据 all_data [] page 1 global_index 1 # 定义全局序号变量并初始化为1 while True:html_url requests.get(url).textif requests.get…

项目运行 环境配置： Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX（Webstorm也行） Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。 项目技术： Springboot mybatis Maven mysql5.7或8.0等等组成&#x…

【转】http://linux.chinaunix.net/techdoc/beginner/2009/08/12/1129972.shtml 1. 前言 （1）每一个链接过程都由链接脚本(linker script, 一般以lds作为文件的后缀名)控制. 链接脚本主要用于规定如何把输入文件内的section放入输出文件内, 并控制输出文件…

原标题：复古冰雪玩法总览！！！干货！！！先简明的说下这个传奇的冰雪复古版本，它完美的复刻于端游的冰雪版，很多传奇的老玩家都可能接触过或者听说过，从之前的单职…

下面要给大家介绍的就是spring三种自动注入方式，对于这个方面你都了解吗?不清楚的小伙伴可以通过下面的文章来进行简单的学习哦。三种方式分别是Autowired注解-由spring提供;Resource注解-由JSR-250提供;Inject注解-由JSR-330提供;Autowired注解的使用方法Target({…

一、单独安装（相对繁琐，不推荐） 使用IE6 Green、IE7 Standalone 及IE8 安装文件，分别安装各自的浏览器。 安装顺序：1、IE6 Green 2、IE7 Standalone 3、IE8 beta2 相关下载地址： IE6 Green： h…

一、盒子模型：整体的宽margin-left(right)padding-left(right)bordercontent整体的高margin-top(bottom)padding-top(bottom)bordercontent二、页面布局：(1)标准流：按照原先格式排版块儿元素等一些格式，所有块儿都是按照竖排排列&…

Python爬虫入门教程目录 写在前面编码部分，looter走起shell 步骤生成一个爬虫写在后面梦想橡皮擦，继续给自己加油打气 爬虫百例教程导航链接 ： https://blog.csdn.net/hihell/article/details/86106916 写在前面 爬虫教程，爬虫框架其实已经非常多了，国内国外很多人都在不…

企业开发有多个项目发生的管理费用如何分摊，如果不太了解没有关系，本文数豆子搜集整理了相关信息，请大家参考。企业开发有多个项目发生的管理费用如何分摊?答：根据相关规定：企业在一个纳税年度内进行多项研发活动的&a…

Android的界面一般都是java开发的，因此对于c，.net人员来说理解和编写有一个适应过程，最近参考了一下资料，把这些涉的一些java基础使用以例子代码的形式总结起来，记录了这个平台的熟悉过程。 文件目录（涉及了…

首先创建mapping，mapping更像数据的初始结构，也可以不创建，不创建情况下插入数据会默认创建PUT my_index{"settings": {"number_of_shards ": 5,"number_of_replicas": 1},"mappings": {"my_do…

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/itismelzp/article/details/50379359 首先上两张图。 现在要对上面两张图进行人脸识别。 一、Haar特征分类器介绍 Haar特征分类器就是一个XML文件，该文件中会描述人体各个部位的Haar特征值。包括人脸、眼睛、嘴唇等…

JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非常适合于服务器与 JavaScript 的交互。本文将快速讲解 JSON 格式，并通过代码示例演示如何分别在客户端和服务器端进行 JSON 格式数据的处理。 Json必需的包 commons-htt…

数据库 MySQL 单机程序（自己DB）单机程序（公用DB）MySQL：是用于管理文件的一个软件- 服务端软件- socket服务端- 本地文件操作- 解析指令【SQL语句】- 客户端软件（各种各样）- socket客户端- 发送指…

《某集团公司完整KPI绩效考核方案(PPT)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《某集团公司完整KPI绩效考核方案(PPT)(54页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、XX有限公司绩效考评和薪酬方案，美国XX顾问有限公司2014年9月，XXX人力资源项…

前面的教程应该让大家对duilib的整体有所映像了，下面就来介绍下duilib具体控件的使用。由于官方没有提供默认的控件样式，所以我就尽量使用win7或者XP自带的按钮样式了，虽然界面比较土鳖，但是想要换成百度杀毒那样的界面&#xff0…

Java技术栈www.javastack.cn关注阅读更多优质文章本文授权转载自：FreeBuf.COM参考来源：trendmicro，由Kriston编译研究人员在云端发现约8000个不安全的Redis，这些Redis未使用TLS加密且未设密码保护。Redis设计之初是在受信任环境中…

问：如何修改SharePoint默认的任务通知邮件的格式？答：SharePoint的通知邮件(Alert)模板存储在配置数据库里，所有的通知模板的定义位于Local_Drive\Program Files\Common Files\Microsoft Shared\Web Server Extensions\14\Template…