PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

11 盛最多水的容器 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线&#xff0c;第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线&#xff0c;使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 说明&#xff1a;你不…

本教程将介绍如何使用LangChain库和chatglm API来解决一个4x4的数独问题。我们将通过以下步骤实现这一目标&#xff1a; 初始化chatglm 的聊天模型。定义数独问题和解决方案。创建一个自定义的检查器来验证每一步的思考。使用ToTChain来运行整个思考过程。 1. 初始化chatglm4…

目标&#xff1a; 目前手上有一套小车和激光雷达&#xff0c;要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台&#xff0c;硬件资源不够&#xff0c;因此传输数据到pc&#xff0c;pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

引导加载程序(Boot loader)是在计算机在加载操作系统内核之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境加载到一个适合的状态，以便为最终调用操作系统内核做好准备。通常，引导加载的程序依赖于硬件实现，早期的L…

com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory实现了javax.naming.spi.ObjectFactory&#xff0c;可以作为JNDI数据源来配置。 一、下载Druid的jar包 下载地址&#xff1a;http://mvnrepository.com/artifact/com.alibaba/druid/1.0.9&#xff0c;如下图所示&#xff1a; dru…

1.该类的代码 代码有注释 注意&#xff1a; 定义变量initParam重写init方法 public void init(ServletConfig config) throws ServletException {this.initParam config.getInitParameter("url"); // 读取初始化参数}重写doGet方法 public void doGet(HttpServlet…

资源下载地址&#xff1a;https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85656199 资源下载地址&#xff1a;https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85656199 项目背景 本次大作业主要统计了一个开放社区音乐节奏游戏 “OSU&#xff01;”的玩家分布情况和不同地区玩…

一. Compose安装 1.下载Compose安装包 https://github.com/docker/compose/releases2. 安装Compose (1)修改二进制包名 mv docker-compose-Linux-x86_64 docker-compose(2)复制到/usr/bin目录下 cp docker-compose /usr/bin/(3)在/usr/bin目录下修改权限 chmod arwx docker-…

CentOS 6.4上安装 oracle 11g R2图文安装教程1.硬件检查&#xff1a;内存大于1G(使用虚拟机安装时内存要稍微大一些&#xff0c;否则安装检查不通过) 查看内存大小#cat /proc/meminfo交换分区是内存的1.5倍&#xff0c;可根据实际情况调整 查看交换分区大小#grep SwapTotal /pr…

HTML元素的Name属性在页面中可以起那么一点ID的作用&#xff0c;因为在DHTML对象树中&#xff0c;我们可以使用document.getElementsByName来获取一个包含页面中所有指定Name元素的对象数组。 要是页面中有n(n>1)个HTML元素的ID都相同了怎么办&#xff1f;在DHTML对象中怎…

大数据一般人听着比较复杂&#xff0c;觉得可能需要很大成本来部署和实施。幸运地是市面上已经有一些云服务来帮助我们让大数据变得更简单。另外&#xff0c;如果你选择合适的开源工具&#xff0c;也往往会使你的大数据之路起到事半功倍的效果。下面会列出实用并且较低成本的大…

二、Win2000 MCSE认证要求 核心考试MCSE 应试者可以选择通过四门 Windows 2000 或四门 Windows XP Professional/Windows .NET Server 考试&#xff08;总数为四门核心操作系统考试&#xff09;来完成他们的认证。为了完成核心考试的要求&#xff0c;你必须通过以下四项考试&am…

js文件&#xff1a;http://hokaccha.github.io/js-flipsnap/js/flipsnap.js官网&#xff1a;http://hokaccha.github.io/js-flipsnap/ 转载于:https://www.cnblogs.com/xinlinux/p/4265297.html

上篇文章我们已经学习了1.4小结中关于依赖注入跟方法注入的内容。这篇文章我们继续学习这结中的其他内容&#xff0c;顺便解决下我们上篇文章留下来的一个问题-----注入模型。[TOC]前言&#xff1a;在看下面的内容之前&#xff0c;我们先要对自动注入及精确注入有一个大概的了解…

目录 0. 相关文章链接 1. 异步IO概述 1.1. 异步IO操作的需求 1.2. 使用Aysnc I/O的前提条件 1.3. Async I/O API 2. 案例展示 2.1. 需求 2.2. 数据准备 2.3. 代码演示一&#xff08;读取MySQL数据&#xff09; 2.4. 代码演示二&#xff08;读取Redis数据&#xff09;…

1、本地事务 A. 事务的基本性质 数据库事务四大特性&#xff1a; Atomic原子性、Consistency一致性、Isolation隔离性和Durability持久性&#xff0c;简称就是ACID 持久性&#xff1a;当事务回滚或者提交之后&#xff0c;数据库会持久化数据 一致性&#xff1a;事务操作前后…

flink程序在开发环境已经运行成功的情况下&#xff0c;部署到独立的flink集群&#xff08;start-cluster&#xff09;中&#xff0c;可能遇到不能正常运行的情况。 1. org.apache.flink.runtime.JobException: Recovery is suppressed by NoRestartBackoffTimeStrategy 没有指…

在CentOS 7.40系统下&#xff0c;直接运行yum install -y tree命令即可安装tree。作为一位建筑人&#xff0c;目前尝试着在Linux的道路上探索新的发展级。今天无意中发现自己的centos没有tree命令&#xff0c;有点不解。也问了度娘&#xff0c;看到的是这样的答案&#xff1a;s…

下载&#xff1a; http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.5.1/gcc-4.5.1.tar.bz2 浏览&#xff1a; http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.5.1/ 查看Changes&#xff1a; http://gcc.gnu.org/gcc-4.5/changes.htm 现在很多程序员都应用GCC&#xff0c;怎样才能更好的应用GCC。目前&…