从Full-Text Search全文检索到RAG检索增强 时光飞逝,转眼间六年过去了,六年前铁蛋优化单表千万级数据查询性能的场景依然历历在目,铁蛋也从最开始做CRUD转行去了大数据平台开发,混迹包装开源的业务,机缘巧合下做了实时…
2024/11/26 12:54:05目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/26 21:11:1602-分布式对象存储设计原理 保存图片、音视频等大文件就是对象存储: 很好的大文件读写性能 还可通过水平扩展实现近乎无限容量 并兼顾服务高可用、数据高可靠 对象存储“全能”,主要因为,对象存储是原生分布式存储系统,相比MySQL、…
2024/11/23 12:24:15目录 1.任务队列节流发送器(TaskQueuePacedSender)1.1 节流控制器添加RTP数据包(PacingController::EnqueuePacket())1.2 监测是否要处理Packet(PacingController::MaybeProcessPackets()) 2.数据包路由&am…
2024/11/23 8:05:13开发好的web CGI程序部署到linux主机上出现问题。 环境与条件 linux版本:ubuntu 12.04 serverApache版本:2.4.18 产生问题 直接输出CGI程序源文件(Python script source code)permision denied元数据错误UnicodeEncodeError: ‘…
2024/11/26 20:12:48 人评论 次浏览摘要:如今随着社会经济和科学技术的飞速发展,人们生活水平日益提高,智能手机已成生活中不可缺少的一部分了。现代的社交方式越来越广泛,人们也希望通信、信息的交互可以更加简单快速。作为新兴的近距离无线通信技术,NFC的出现和应用,尤其是当NFC技术搭载上智能手机时…
2024/11/26 19:11:12 人评论 次浏览1.管道 管道可以用来在两个进程之间传递数据,如: ps -ef | grep “bash”, 其中‘|’就是管道,其作用就是将ps 命令的结果写入管道文件,然后 grep 再从管道文件中读出该数据进行过滤。 2.有名管道 有名管道可以在任意两个进程之…
2024/11/26 17:31:36 人评论 次浏览SQL Server 汇总数据之计算总计数据 虽然Reportin Service能够轻松地计算总计和小计,而无须查询做额外的工作。但实 践表明,向应用程序提供总计,让其在窗体或网页底端显示它可能很有用。 接下来的三个聚合命令将可以提供很好的解决方案。 一、…
2024/11/26 14:10:49 人评论 次浏览出厂预装Win10系统如何恢复出厂备份注:一键恢复前请保存好您系统盘C盘(系统分区)的个人重要文件(包括我的文档、桌面、收藏夹等位置)到移动硬盘或U盘,如您做过指纹、人像、系统EFS、BitLocker等文件加密,强烈建议先针对此类加密数据解密后进行…
2024/11/26 22:31:56 人评论 次浏览目录 Random walk 点阵随机游走 一维随机游走 马尔可夫链 更高的纬度 与维纳过程的关系 高斯随机游走 异常扩散 不同站点的数量 应用 变种 在图表上 自我互动随机游走 远程相关步行 偏向随意走在图上 最大熵随机游走 相关的随机游走 也可以看看 参考 参考书…
2024/11/26 22:31:25 人评论 次浏览JS执行上下文(执行环境)详细图解 先随便放张图我们在JS学习初期或者面试的时候常常会遇到考核变量提升的思考题。比如先来一个简单一点的。 console.log(a); // 这里会打印出什么? var a 20; 暂时先不管这个例子,我们先引入一个JavaScript中最基础&am…
2024/11/26 22:30:55 人评论 次浏览GD弱校的最弱生hhl,处于小机房 过着每天被诸位大佬D飞的艰苦日子 现高一预定爆零选手,求指教转载于:https://www.cnblogs.com/Never-mind/p/7514473.html
2024/11/26 22:30:25 人评论 次浏览000 00000 SQL语句成功完成 01xxx SQL语句成功完成,但是有警告 012 01545 未限定的列名被解释为一个有相互联系的引用 098 01568 动态SQL语句用分号结束 100 02000 没有找到满足SQL语句的行 110 01561 用DATA CAPTURE定义的表的更新操作不能发送到原来的子系统 111 …
2024/11/26 22:29:54 人评论 次浏览application.properties和application.yml文件可以放在一下四个位置: 外置,在相对于应用程序运行目录的/congfig子目录里。外置,在应用程序运行的目录里内置,在config包内内置,在Classpath根目录同样,这个列…
2024/11/26 22:29:24 人评论 次浏览NDP协议是什么?NDP协议即邻居发现协议(Neighbor Discovery Protocols,NDP),基于 ICMPv6 实现,用于替代 IPv4 中的 ARP 和 ICMP 路由器发现,基于 ICMPv6 实现节点发现(主机和路由)、重复地址检测、地址解析、…
2024/11/26 20:42:15 人评论 次浏览Excuse me! Yes? Is this your handbag? Pardon? Is this your handbag? Yes,it is.Thank you very much!转载于:https://www.cnblogs.com/itmeatball/p/7472593.html
2024/11/26 20:41:14 人评论 次浏览Linux 目录结构及文件在 windows 平台下,打开“计算机”,我们看到的是一个个的盘符:在 Linux 下,我们是看不到这些盘符,我们看到的是文件夹(目录):在早期的 UNIX 系统中,…
2024/11/26 20:40:44 人评论 次浏览拦截器请求拦截器使用场景:在请求被处理前拦截,做一些操作(例如:登录状态,通常登录成功后,后端会返回一个token,这个token会存储一些信息,这样前端每次发请求时带token才可以访问一些资源)。请求…
2024/11/26 20:39:43 人评论 次浏览float version [[[UIDevicecurrentDevice] systemVersion] floatValue];
2024/11/26 20:39:12 人评论 次浏览欢迎大家关注本博,同时欢迎大家评论交流,可以给个赞哦!!! Spring 通篇源码 基于 spring-framework-4.1.7.RELEASE 版本。 ContextLoaderListener 源码 ContextLoaderListener类实现很简单,主要针对ServletC…
2024/11/26 20:38:42 人评论 次浏览