Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

在 Electron Forge 项目中集成 Element Plus 是一个相对直接的过程。Element Plus 是一个基于 Vue 3 的 UI 组件库，因此你需要确保你的 Electron 项目已经集成了 Vue 3。以下是集成 Element Plus 到 Electron Forge 项目的步骤： 1. 初始化 Electron For…

文章目录 微信小程序开发应用 实例小程序生命周期 以及 各生命周期应用实例小程序图片 展示方案 小程序打包应用方案技术细节（分包应用实例）技术细节（压缩处理）一、准备工作二、JavaScript 代码压缩三、WXML 文件优化&#xff08…

3D Slicer DMRI(Diffusion MRI)-扩散磁共振认识和使用 0、简介 大脑解剖 ● 白质约占大脑的 45% ● 有髓神经纤维（大约10微米轴突直径） 白质探索 朱尔斯约瑟夫德杰林（Jules Joseph Dejerine，《神经中心解剖学》（巴…

-ms-transform:rotate(7deg); //-ms代表ie内核识别码-moz-transform:rotate(7deg); //-moz代表火狐内核识别码-webkit-transform:rotate(7deg); //-webkit代表谷歌内核识别码-o-transform:rotate(7deg); //-o代表欧朋【opera…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> vuex文档介绍getters时有有如下语法看到的时候感觉好神奇 getters: {// ...getTodoById: (state) > (id) > {return state.todos.find(todo > todo.id id)} } 下面引用一下关于柯里化的解释 wiki 的柯里化定义…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 导读I2C总线被全球超过50个公司的1000个ICs所使用,已然是一个世界标准.另外,I2C总线与多种不同的控制总线是兼容的,比如SMBus(系统管理总线),PMBus(电源管理总线),IPMI(智能平台管理总线),DDC(显示数据通道)以及ATCA(高级…

概述 matplotlib没有提供原生的象形图接口。通过第三方库pywaffle可以生成简易象形图。 pywaffle是一个用于绘制华夫饼图的第三方库，支持使用Font Awesome作为自定义图形。 文档见https://pywaffle.readthedocs.io/en/latest/ 安装 $ pip install pywaffle简易应…

Python 系统标准模块(shutil、logging、shelve、configparser、subprocess、xml、yaml、自定义模块) 目录: shutillogging模块shelveconfigparsersubprocessxml处理yaml处理自定义模块一，系统标准模块： 1、shutil：是一种高层次的文件操作工具…

Excel中通过自动设置小数点快速输入小数(转)因工作关系，我经常要输入大量的小数(通常是3位小数)，让“自动设置小数点”功能来帮忙吧： 执行“工具→选项”命令，打开“选项”对话框(如图)，切换到“编辑”标签下&#xff…

javascript基础01 Javascript能做些什么？ 给予页面灵魂，让页面可以动起来，包括动态的数据，动态的标签，动态的样式等等。 如实现到轮播图、拖拽、放大镜等，而动态的数据就好比不像没有js页面一样&#xff0c…

最近捣鼓了一下iOS系统定位与百度地图定位的经纬度之间的转换，在一开始实例化CLLocationManager， 1 // 开启系统定位管理2 _manager [[CLLocationManager alloc] init];3 _manager.delegate self;4 if ([[UIDevice currentDevice].systemV…

serialize第七章(11)面向对象详解_对象的串行化和反串行化串行化就是把对象转化成二进制的字符串 (要串行化的对象名称).反串行化就是把二进制化字化为对象 unserilize(要反串行化的对象名称).符串转串行化标准:$r1new Ren("张三",20,"男");$str($r1);$fil…

/*** 循环录像，当内存卡容量少于300M时，自动删除视频列表里面的第一个文件*/private void xunhuanluxiang() {if (Environment.getExternalStorageState().equals(Environment.MEDIA_MOUNTED)) {File path Environment.getExternalStorageDirectory();/…

本书采用生动活泼的语言，从入门者的角度讲解BackTrader专业量化软件的使用方法和实盘操作技巧，同时结合靠前股票市场、期货、外汇等实盘交易数据进行量化分析实例讲解，包括股票价格分析、量化策略编程、策略参数优化等。书中包含大量简单风趣…

下面来说明一下是如何实现的：1．安装VMware.Workstation.2．安装Redhat Linux 9.0，在虚拟机下。3．完成前两步后，打开VMware－>工具栏—>虚拟机－>选择 安装Vmware工具&#xff…

ASA数据库使用一段时间之后，常常变得很大？这是朋友们常提的问题。今天我就来介绍我在使用ASA库用到的一个技巧，因为，ASA数据库在使用过程中确实存在这样的问题。 其实，这也是ASA数据库本来就提供的一项功能&#xff1a…

祝大家除夕快乐，在新的一年里学业进步，事业有成，天天好心情。 题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/number-of-steps-to-reduce-a-number-to-zero/题目描述 给你一个非负整数 num ，请你返回将它变成 0 所需要的…

Visual Studio 2010 于4月12日北京首发 微软大中华区开发工具及平台事业部高级产品市场经理胡德民透露，4月12日，Visual Studio 2010将在全球发布，五大首发地点分别为：中国北京、美国拉斯维加斯、英国伦敦、印度班加罗尔、马来西亚…

前言：之前看过侯老师的《STL源码剖析》但是那已经是多年以前的，现在工作中有时候查问题和崩溃都需要了解实际工作中使用到的STL的实现。因此计划把STL的源码再过一遍。   摘要：本文描述了llvm中libcxx的map的实现。   关键字：…