PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

最近工作用到t265&#xff0c;记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动&#xff0c;因为笔者之前使用过d435i&#xff0c;装的librealsense版本为2.55.1&#xff0c;直接使用t265会出现找不到设备的问题&#xff0c;经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

一、使用仿函数 在 C 中&#xff0c;仿函数&#xff08;Functor&#xff09; 是一个类&#xff0c;它重载了 operator()&#xff0c;使得对象能够像函数一样被调用。使用仿函数的场景通常出现在需要一种 可重用且灵活的函数对象 的地方&#xff0c;特别是在一些复杂的算法和数…

在当今的软件开发领域&#xff0c;多线程编程已经成为了一项至关重要的技术&#xff0c;尤其是在 Java 语言中。多线程能够充分利用现代计算机的多核处理器&#xff0c;提高程序的执行效率和响应性。本文将深入探讨 Java 线程的基本概念以及在 Java 中如何进行线程管理。 一、…

Nginx作为高性能的反向代理服务器&#xff0c;常用于后台web服务&#xff0c;接口服务等等的入口。nginx本身提供了相关的安全限制功能&#xff0c;这里主要来讲一下通过nginx限制访问速率&#xff0c;连接数(并发数)&#xff0c;带宽速度等&#xff0c;以防止恶意DDOS&#xf…

GD弱校的最弱生hhl&#xff0c;处于小机房 过着每天被诸位大佬D飞的艰苦日子 现高一预定爆零选手&#xff0c;求指教转载于:https://www.cnblogs.com/Never-mind/p/7514473.html

Mysql锁表问题解决过程参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;Mysql锁表问题解决过程 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/xinruyi/p/11108829.html 备忘一下。

今天想实现一个继承了接口即可在项目启动时初始化接口的实现方法的功能&#xff0c;但是项目启动时出现了这个异常&#xff1a;最后发现原因是&#xff1a; 由于我是先通过包扫描获取所有的Class再获取该接口的实现类&#xff0c;获取该接口的实现类使用的方法是&#xff1a;而…

前言&#xff1a; Ubuntu 替换源 1.选择替换的镜像 清华大学开源镜像 阿里巴巴开源镜像 2.修改sources.list文件 打开该文件 >>>sudo gedit /etc/apt/sources.list 替换原先内容&#xff0c;感到害怕可以注释原有内容。 #alibaba 开源镜像 deb http://mirrors.a…

在那篇《在C#中使用C编写的类》中我介绍了如何在C#中使用C编写的类。可是由于C#在用户界面设计、数据库存储和XML文件读取等方面的优势&#xff0c;有时候也会出现要在C中使用C#编写的类的情况。下面就用一个完整的实例来说明怎样在C中使用C#编写的类。 比如说&#xff0c;现…

原文地址 http://www.ituring.com.cn/article/125 上周翻译了MartinFowler的贫血模型&#xff0c;当即就答应温老师了温谦老师提出能不能写个示例来解释一下贫血模型的要求。在网上也查了一些资料&#xff0c;本想转载一篇&#xff0c;转念一想&#xff0c;算了吧&#xff0c;按…

无参构造函数 角色实体类 Data Alias("RoleDTO") public class RoleDTO {private Long id;// 角色名称private String roleName;// 角色类型private Integer roleType;// 角色描述private String roleDesc;// 角色状态private Integer status;// 角色人数private L…

keras学习笔记2——Merge、GPU调用、快速开始及常见问题 参考资料&#xff1a;http://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/ 1. Merge层 Merge层主要是用来合并多个model的&#xff0c;例子如下&#xff1a; from keras.layers import Merge,Dense from keras.models import…

1.rpm参数 与安装相关的参数-i:安装-h:显示进度-v:显示详细过程-vv:更详细过程示例:rpm -ivh 软件包名称与查询相关的参数描述:查询指定的包是否安装命令:rpm -q 软件包名称描述:查询已经安装的所有包命令:rpm -qa描述:查询指定包的说明信息命令:rpm -qi 软件包名称描述:查询指…

1.用root 进入mysql后mysql>set password password(你的密码);mysql>flush privileges;2.使用GRANT语句 mysql>grant all on *.* to rootlocalhost IDENTIFIED BY 你的密码with grant option ;mysql>flush privileges;3.进入mysql库修改user表mysql>use mysql;m…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> NTP 是通过网络来同步时间的一种 TCP/IP 协议。通常客户端向服务器请求当前的时间&#xff0c;并根据结果来设置其时钟。 这个描述是挺简单的&#xff0c;实现这一功能却是极为复杂的 - 首先要有多层 NTP 服务器&#xf…

C面向对象的三大特性为&#xff1a;封装、继承、多态&#xff1b; C认为万事万物皆为对象&#xff0c;对象上有其属性和行为&#xff1b; 封装——C面向对象三大特性之一&#xff1b; 封装意义&#xff1a; 将属性和行为作为一个整体&#xff0c;表现生活中的事物&#xff…

&#xff08;共33个干货文档&#xff0c;建议收藏并在PC端打开&#xff09;Oracle 10g->11g XTTS迁移方案 https://www.modb.pro/doc/188Oracle 9i至11g exp迁移 https://www.modb.pro/doc/204Oracle数据库三种迁移方案 https://www.modb.pro/doc/270Oracle DataGuard方式迁…

#-*-coding:UTF-8-*- #列表解析 #提供了一种紧凑的方式&#xff0c;实现了通过对列表中每一个元素应用一个函数方法来将一个列表映射到另外一个列表。a_list[1,2,3,4,5] b[elem *2 for elem in a_list] #对于a_list中的每个元素&#xff0c;都乘以2&#xff0…

问题描述 我的每一个复选框 是 利用 data声明的数组进行循环 遍历出来的 然后当我点击全选及反选的时候 我操作了data中的item 遍历修改了 ischeck属性 页面上也是利用这个属性显示选中/非选中 出现的bug 当我反复点击了全选后 点击form表单的保存 获取的 表单的value…