RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

一、openssl passwd -1 123 openssl是一个开源的加密工具包，提供了各种加密、解密、签名、验证等功能 passwd表示这个命令用于处理密码相关的操作 -1参数指定使用MD5加密算法对密码“123”进程加密处理。MD5是一种常用的哈希算法，它将任意长度的输入数据…

代码非常长 有六百多行 参考一位博主的理论实现 通俗易懂，十分钟读懂DES 还有很多不足的地方 感觉只是个思路 S盒（理论既定） package src// 定义S - 盒的置换表 var SBoxes [8][4][16]int{{{14, 4, 13, 1, 2, 15, 11, 8, 3, 10, 6, 12, …

B - Christmas Trees 在x轴上种树，种树的坐标为 A k M AkM AkM 求 L , R L,R L,R之间（闭区间）有几棵树 首先将 L R LR LR平移A，这样种树坐标为 k M kM kM 然后求 L L L能包含的 k k k和 R R R能包含的 k k k 最后求出区间树的数…

1、聊一聊今天跟大家分享一首海上钢琴曲的经典插曲，同样海上钢琴师这部电影也给了bug菌非常多的人生启发，或许每种职业都是相似的吧。本文主要跟大家介绍C语言枚举类型的相关实用技巧并纠正一些在理解上出现的误区。2、情景再现小鲁班bug菌，你…

--设置log文件位置 set global slow_query_log_file /sql_log/slow_log.log; --设置是否启用记录没有使用索引的sql set global log_queries_not_using_indexes on; --设置记录执行时间超过设定值的sql(超过0.001秒的sql将会被记录) set global long_query_time 0.001; --启…

PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，建立生产线基本框架：1、我们把这条新焊装线的模型建立在工艺库这个目录下，首先选择工艺库，然后点击鼠标右键选择新建，在新建对话框中选择PrLine，数量为1，…

在上一篇文章里面，探讨了如何一步步建立composer包–创建你的一个composer包 创建完成后，我们需要做的就是讲自建的包发布到Packagist上。至于说什么是Packagist，这个就不用我多介绍了！自行搜索去。 新建好composer包后&#xf…

离线搭建 Kubernetes 集群需要下载一系列软件的安装包，可以从官网下载，也可以从镜像网站下载，下面提供一些常用软件的下载链接： Docker：https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/ Kubernetes&#xf…

class的装载 在讲class的初始化之前，我们来讲解下class的装载顺序。 以下摘自《Thinking in Java 4》由于Java 中的一切东西都是对象，所以许多活动 变得更加简单，这个问题便是其中的一例。正如下一章会讲到的那样，每个对象的代码都…

C# Exception has been thrown by the target of an invocation(调用的目标已抛出异常) 解决办法参考文章： （1）C# Exception has been thrown by the target of an invocation(调用的目标已抛出异常) 解决办法 （2）ht…

ARM公司对于能够在 移动设备 占有绝大部分的份额一直是颇感自豪。但是ARM公司并不只将目光放在处理器核心上，现在也开始在GPU核心上发力。该公司的研发目标之一就是通过CPU核心与GPU核心的 联合异构计算 以 提升性能/功耗表现，因此ARM公司新一代GPU核心就…

从网上下载的一些小说txt文件，不少会按照每行一定字数给换行，这样做大概是方便一些PC上的文本阅读器，但是我通常是在手机上看小说的，手机上的阅读器会根据屏幕尺寸对内容进行重拍版，这样一来，就总是出现“一…

nodejs es6 …展开运算符，把此方法的属性展开

╭════════════════╮║ 3D下载 说明 ║ ╭════════┤ 网站：[url]http://3Ddown.com[/url] ├═════════╮║ ║ 邮箱: [email]cnastekgmail.com[/email] ║ ║…

（图片来源：网络）福特汽车公司的量子研究小组与量子计算公司Quantinuum合作进行了一项研究，研究的主要内容是：量子计算机能否用于模拟化学新材料，使未来的电动汽车电池更安全、能量密度更高、更容易回收&…

SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）即简单邮件传输协议,它是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制信件的中转方式。SMTP协议属于TCP/IP协议族，它帮助每台计算机在发送或中转信件时找到下一个目的地。通过SMTP协…

孙正义：1957年出生于日本，国际知名投资人。软件银行集团董事长兼总裁。1978年毕业于美国加州大学伯克利分校。1981年创建软银集团，短短33年成了一个信息技术帝国。美国《商业周刊》杂志把孙正义称为电子时代大帝（Cyber Mogul&…

阅读目录 1.目录样式文件2.为文章添加固定的信息3.自动生成目录代码博客园美化相关文章目录：博客园博客美化相关文章目录 这篇文章使用的代码来自于博客园的marvin，非常感谢。在他的文章：如何给你的为知笔记添加一个漂亮的导航目录中&#xf…

Python3内置了sqlite SQLite是一个软件库，实现了自给自足的、无服务器的、零配置的、事务性的 SQL 数据库引擎 是在世界上最广泛部署的 SQL 数据库引擎 SQLite 源代码不受版权限制 下载安装： http://www.sqlite.org/download.html sqlite-tools-win32-*.…