目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

通过前面的系列教程,相信大家已经掌握了使用MPAndroidChart库实现基础图表功能的方法,特别是在K线图的开发方面。 开发者反馈 然而,在实际开发过程中,不少开发者反馈遇到了以下挑战: 即使是有1-3年经验的开发者,因为首次接触图表领域感觉较为困难有些拥有8-9年经验的老司机,…

React状态管理之Redux 在React应用中，状态管理是一个至关重要的概念。随着应用规模的扩大，组件之间的状态共享和更新变得愈发复杂。Redux作为一个专门用于JavaScript应用（尤其是React应用）的状态管理库，提供了一种可预…

在当今竞争激烈的集运市场中，企业为了拓宽客户基础，常常采取多种策略并行的方式。除了传统的广告宣传、社交媒体营销以及合作伙伴关系建立外，集运企业还积极探索创新手段，力求在市场中脱颖而出。例如，通过举办线上线下…

20190214问 new Vue()中发生了什么？ 先从语法上分析，new关键字在js语言中代表实例化一个对象, 而Vue实际上是一个类, 我们简单看一下源码 源码地址 https://github.com/vuejs/vue/... // 从源码可以看到vue类中非常干净，只是执行了一个_init私…

1. 下载SVN的服务器subversionhttp://download.csdn.net/detail/raitim/3984262#comment2．安装在D:/subversion下(选择不包含中文，并且没有空格的文件夹)安装好后会自动生成环境变量配置。3. 在cmd下输入命令：svn –version如果提示版本号表示…

1.rpm参数 与安装相关的参数-i:安装-h:显示进度-v:显示详细过程-vv:更详细过程示例:rpm -ivh 软件包名称与查询相关的参数描述:查询指定的包是否安装命令:rpm -q 软件包名称描述:查询已经安装的所有包命令:rpm -qa描述:查询指定包的说明信息命令:rpm -qi 软件包名称描述:查询指…

Server.xml中 1. Context配置 <Context path"/bes" docBase"bes" reloadable"false" /> 每个<Context>元素代表了运行在虚拟主机上的单个Web应用。 path&#xff1a;即要建立的虚拟目录&#xff0c;注意是/bes&#xff0c;它指定访…

2006 年&#xff0c; 美国卡内基梅隆大学的周以真教授提出了计算思维的概念。计算思维是利用计算机科学的基本理念解决问题、设计系统和理解人类行为的一种方法&#xff0c;并指出计算思维的本质是抽象(Abstraction)和自动化(Automation)。本文采用了英国南安普敦大学的 Cyn- t…

1.在spring boot配置文件application.properties中添加要拦截的链接 com.url.interceptor/user/test 2.编写拦截器代码 &#xff0c;创建UrlInterceptorUtil 类 1 import org.springframework.core.io.ClassPathResource;2 import org.springframework.core.io.Resource;3 impo…

最近做了一个TF卡烧写MAC地址&#xff0c;方法额外增加一个驱动&#xff0c;驱动中实现对TF卡和本地mac文件的读写功能&#xff0c;让以太网驱动加载时调用读写函数进行设置mac地址&#xff0c;代码比较简单&#xff0c;如下&#xff1a; /** setmac one chip USB 2.0 etherne…

二种去重公式&#xff1a;假设号码在A列第1种下面的公式把重复值保留一个&#xff0c;其余的删除B1输入公式if(countif(A$1:A1,A1)1,A1,"")B1公式向下复制以是当你要去重的数据全部都在A列的时候&#xff0c;在B列输入公式&#xff0c;向下拉&#xff0c;就只显示不重…

很多时候&#xff0c;我们会看到零件图或者装配图采用了公差代号的标注方式&#xff0c;比如下图所示&#xff1a;图1 零件图图2 装配图如图1和图2中的红圈处的公差代号&#xff0c;每个数字或字母分别表示什么意思&#xff1f;设计工程师如何正确采用公差和合理的配合&#xf…

最近一直在进行Penrose连接Mysql的尝试&#xff0c;可总是提示无法连接到Mysql&#xff0c;无论是检查端口是否开启&#xff0c;设置Mysql远程访问权限等都不管用&#xff0c;后来在Penrose的官网找到一个建立样例数据库及设置远程连接的文档&#xff0c;没想到一举成功&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、话说上初中那会我们这电话亭刚普及&#xff0c; 有时一下自习我一童鞋就跑去电话亭占两机子&#xff0c;我纳闷的不行&#xff0c;后来才知道他一个拨110&#xff0c;一个拨119…然后两话筒反接&#xff0c;不一会就传…

文章目录什么是数据中台&#xff1f;背景作用定义中台类型有哪些&#xff1f;业务数据双中台技术中台研发中台移动中台管理中台组织中台企业为什么要建中台&#xff1f;需求变了匹配失衡鱼和熊掌成功的中台推荐阿里数据中台网易业务中台百度AI 中台……最后什么是数据中台&…

SPFA算法&#xff1a; Dijkstra算法的改进版&#xff0c;整体思想同Dijkstra算法一致。 1、保存一个带权有向图 使用链式前向星保存一个有向图 class Edge { public:int to;int weight;int next; };Edge e[maxn << 1];void InsertEdge(int u, int v, int w) {e[cnt].t…

在landray的第二个任务就是熟悉原项目KK的C语言代码看逻辑&#xff0c;完成对departm部门c语言转成java语言&#xff0c; 我在4月24-4月20 这一周完成了&#xff0c;并且完成对代码加入redis缓存的逻辑代码&#xff0c;测试&#xff0c;调试&#xff0c;及初步bug解决&#xff…

如果.c文件不依赖于任何第三方库&#xff0c;那么mex编译很简单&#xff0c;只需要在matlab的命令行输入 mex test.c 即可。 但是如果这个c文件使用了第三方库文件&#xff0c;如opencv、gsl等等&#xff0c;那么就需要更改一下mex的编译选项&#xff0c;否则会报fetal error …

Nginx作为高性能的反向代理服务器&#xff0c;常用于后台web服务&#xff0c;接口服务等等的入口。nginx本身提供了相关的安全限制功能&#xff0c;这里主要来讲一下通过nginx限制访问速率&#xff0c;连接数(并发数)&#xff0c;带宽速度等&#xff0c;以防止恶意DDOS&#xf…