RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

cpu负载 uptime uptime命令对于系统管理员和开发人员来说非常有用，因为它可以快速提供系统的运行时间和负载情况。这些信息有助于管理员了解系统的工作状况，及时采取相应措施来优化系统性能或解决潜在问题。 命令格式 uptime 选项 一般选项 -h&#x…

声压级（Sound Pressure Level, SPL） 公式： SPL 20 * log10(P / P0) P 是测量的声压，以帕斯卡（Pa）为单位。P0 是参考声压，通常为 20e-6 帕斯卡（20 微帕），这…

StatelessWidget：无状态部件的生命周期 import package:flutter/material.dart;void main() {runApp(App()); }class App extends StatelessWidget {overrideWidget build(BuildContext context) {return MaterialApp(home: MyHomePage(title: MyHome),);} }class M…

同一个源到同一个目标，只允许一个Transformateion同一个源到同一个目标，可以有N个DTP，但Delta抽取模式下的DTP之间的过滤条件是不能重叠（是为了保持增量数据的一致性，这与增量信息包InfoPackage的增量条件固定要使用初…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 故障截图: 官网KB：https://kb.vmware.com/selfservice/microsites/search.do?languageen_US&cmddisplayKC&externalId2145963 要解决此问题，请检查 vMotion 网络配置。 要检查 vMotion 网…

作为注册中心，Zookeeper可以用来存储和管理服务的元数据信息，包括服务名称、版本号、IP地址、端口号等。要查看已经注册在Zookeeper上的服务实例信息，可以使用zkCli.sh脚本或者ZooInspector工具来实现。 使用zkCli.sh脚本： 进入…

初学前端js经常搞不清楚null与undefined的区别,他们是js中的原始数据类型 1、undefined数据类型只有一个值undefined，当声明的变量未初始化时，变量的默认值是undefined. 2、null也只有一个值null，用来表示尚未存在的对象，常用来…

DCGAN入门前言DCGAN介绍所需环境代码解刨训练集获取所需参数构造前期准备工作代码编写日志输出训练节点保存训练节点读取生成优化器权重初始化图像数据集读取运行额外参数核心代码生成器G(x)判别器D(x)主函数结果展示学以致用前言 根据之前的两片入门级别的GAN文章&#xff0c…

正文 二叉树 由 n（ n > 0）个有限节点组成一个具有层次关系的集合，看起来就像一个倒挂的树，因此称这样的数据结构为树。 一个节点的子节点个数叫做度，通俗的讲就是树叉的个数。树中最大的度叫做树的度&#xff0c…

1 什么时候回收垃圾？ 1、什么场景下该使用什么垃圾回收策略？ 在对内存要求苛刻的场景：想办法提高对象的回收效率，多回收掉一些对象，腾出更多内存。 在CPU使用率高的情况下：降低高并发时垃圾回收的频率&a…

论机器人的环境感知与智主运动 –兼谈基于微分几何的人工智能 标签（空格分隔）： 人工智能 计算机视觉 自主移动 微分流形 Ricci流 版权声明：本文为作者原创文章，未经作者允许不得转载。 前言 人工智能是分主观与客观…

第一种：硬件安全利用硬件的******虽然报道不多，但它的的确确出现了：在BIOS芯片中植入病毒***，让目前的防火墙、防毒软件都失效; 针对主机板上的电磁辐射进行信息获取的技术……仅仅使用软件非法侵入的方式可能已经落伍&#xff0c…

看了一篇文章感触很深，最好的礼物就是不要让他人等待，将文章转过来和大家一起分享。 今天我要去新东方送两本书给我两个特别好的朋友，一个是高敏，是《新东方英语》的主编，一个是仲晓红老师，是大愚老总&…

### 音乐后台播放 * 1.当程序进入后台的时候，开启后台任务- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *) {// 开启后台任务[application beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:nil];} * 2.在项目的Targets页面，设置Capabilities&#x…

https://blog.csdn.net/div_ma/article/details/79536634 // 使用https://blog.csdn.net/div_ma/article/details/79536634 // 配置感谢分享https://www.cnblogs.com/e0yu/p/9798860.html

【网游服务端】怀旧劲舞团10.6端游 手工服务端外网搭建教程安装说明 这个游戏大家不陌生吧,风靡了很长时间了,喜欢的拿去吧 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ds_xFq1Rd1_xC4515BRGXw 提取码：soho

故障现象:1、被代理机器单独访问正常；2、通过集群访问，连接不带端口，无法访问；配置如下：upstream test { ip_hash; server 10.86.87.85:8080; server 10.86.87.195:8080;}server { listen 8000; …

jvm中的变量分类-类加载_水巷石子的博客-CSDN博客_jvm 类变量变量的分类：按照数据类型分：基本数据类型引用数据类型按照在类中声明的位置分：成员变量：在使用前，都经历过默认初始化赋值类变量：linking的prep…

一些好工具和控件 Maintain hierarchical information using XML and TreeView control使用XML和TreeView Control维护分等级的信息，（Web or WinForm）http://www.codeproject.com/aspnet/applypattern.asp Recursive directory watch使用Tree…