RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

1. 内容概述 前言：此代码库支持 USENIX Security 22 论文 《How Machine Learning Is Solving the Binary Function Similarity Problem》，作者包括 Andrea Marcelli 等人，提供了相关代码、数据集和技术细节。 关键内容：技术报告…

文章目录 背景三种修改方式1.POM中移除原jar中依赖的历史版本2.原jar它不使用pom依赖而是直接放在源码中再编译使用JarEditor 插件对源码进行修改(推荐)使用java-decompiler反编译后修改源码覆盖原class（不好用-不推荐直接跳过）提醒 参考资料-推荐阅读拓…

安装ubuntu16.04到最后选择安装服务时通过空格勾选 rootubuntu:~# cat /etc/network/interfaces # This file describes the network interfaces available on your system # and how to activate them. For more information, see interfaces(5).source /etc/network/interfa…

2023年第一季度智联招聘， 发布《中国企业招聘薪酬报告》， 显示上海平均招聘薪酬为 13433元/月！！！ 13433元/月！！！ 13433元/月！！！ ☟ ☟ ☟ 同…

章工厂模式11.1工厂方法21.1.1现实生活中的例子21.1.2用例21.1.3工厂方法的实现31.2抽象工厂91.2.1现实生活中的例子91.2.2用例91.2.3抽象工厂模式的实现101.3小结13第2章建造者模式152.1现实生活中的例子162.2用例162.3实现192.4小结24章工厂模式11.1工厂方法21.1.1现实生活中…

string类是c默认提供的，但是了解string类的写法也是非常重要的，面试中有许多关于string类的题目，string类能够考察c类和对象的掌握程度，一定程度上也考察了面试者的编程能力。下面是string类的一些基本功能，由于面试的…

在android studio中有build drawable,你可以使用它来将阴影应用到任何View.这类似于投影.android:background"drawable/abc_menu_dropdown_panel_holo_light"使用此功能,您无法更改视图的背景颜色.它的边框颜色.如果您想要自己的自定义drawable,请使用layer-listcust…

前言 相信不少小伙伴对开源项目 httprunner 都很感兴趣，我们来看下它的有哪些特点吧： 项目管理：新增项目、列表展示及相关操作，支持用例批量上传(标准化的HttpRunner json和yaml用例脚本)模块管理：为项目新增模块&…

文章目录[toc] unit12-mybatis框架MyBatis简介(了解)什么是MyBatis为什么要使用MyBatisMyBatis快速入门准备数据，创建库和表创建工程，导入所需jar包、创建测试类添加mybatis-config.xml文件添加并编写Emp实体类添加EmpMapper.xml文件实现测试类,并测试My…

在最近的上海和北美KubeCon大会上，来自于Treasure Data的Eduardo Silva（Fluentd Maintainer）带来了最期待的关于容器日志采集工具FluentBit的最新进展以及深入解析的分享；我们知道Fluentd是在2016年底正式加入CNCF，成为…

多路转接之select、poll、epoll模型多路转接模型select模型select模型的操作流程select模型的代码操作select模型的优缺点分析：POLL模型poll模型的操作流程：poll模型的代码操作poll模型优缺点分析：epoll模型epoll模型的操作流程：e…

什么是GLFW GLFW GLM 记录下跟着LearnOpenGL学习OpenGL~ GLEW 是一个基于OpenGL图形接口的跨平台的c扩展库。它提供了一些渲染物体所需要的最低限度的接口。它允许用户创建OpenGL上下文，定义窗口参数以及处理用户输入。GLEW能自动识别当前平台所支持的全部OpenGL高…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 这是我做的一个用户登陆时检查用户信息【用户名和密码】是否正确，我们一般在做用户名和密码验证的时候都是验证完成之后返回一个很模糊的提示信息给用户如：”您的用户名或密码错误“&#xff…

有了akshare的数据集，我们可以利用历史数据设计简单的策略并进行回测。 最简单的策略：下跌时买入，上涨时卖出。 安装 !pip3 install akshare --upgrade # 这是akshare的 import pandas as pd import akshare as ak 导入数据 data ak.fu…

关注“心仪脑”查看更多脑科学知识的分享。 关键词：脑科学、脑成像、磁共振、neuron、fMRI 现实生活中，我们经常会面临需要决策的时候，比如你想要去做个美甲，你通过朋友介绍和大众点评推荐，了解到几家店铺可作为候选…

标签：海神《新斗罗大陆》1月20日合服公告亲爱的魂师大人,为了给大家带来更好的游戏体验,同时也为了响应广大玩家的建议,我们决定将于2021年1月20日(周三)10:30-18:30,对以下服进行合服处理。合服期间服务器将暂时关闭。一、合服范围:海神岛601-604服,合并成1个区海神…

背景：1、单个独立数据库的吞吐量是有瓶颈的，那么如何解决这个瓶颈？2、服务器直接数据如何复制、并具备一致性、可扩展性？资源：Quick Start 实战微软官方教程查找：官方资源——复制——开发——设计和实现教…

吾生也有涯，而知也无涯。———《庄子》 通过上一篇文章，我们已经知道设计一个线程安全类的原则和步骤，以及在设计过程中我们应当注意的细节。实际上，Java 的集合库包含了线程安全集合和非线程安全集合，可以说 Java 的…

近年来，响应式编程在开发者社区和客户中很受欢迎，由于其以声明的方式构建应用程序的能力，而不是强制，形成更加敏感和有弹性的应用。Spring 5 将反应系统纳入其核心框架的事实已经显示出向声明式编程的范式转变。 响应式编程管理数…