RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

系列文章目录 Task1：hello move🚪 Task2：move coin🚪 Task3：move nft🚪 更多精彩内容，敬请期待！✌️ 文章目录 系列文章目录前言什么是 Sui 链？什么是 Move 编程语言&a…

一、为什么学习string类？ 1.1 C语言中的字符串 C语言中，字符串是以\0结尾的一些字符的集合，为了操作方便，C标准库中提供了一些str系列 的库函数，但是这些库函数与字符串是分离开的，不太符合OOP的思想&…

AIStor 的最新功能之一是广受欢迎的开源项目 Hugging Face 的私有云版本。这篇文章详细介绍了 AIStor 的 AIHub 如何有效地创建一个完全由企业控制的 API 兼容的私有云版本的 Hugging Face。在我们开始之前，介绍 Hugging Face 是有意义的。Hugging Face 是面向 AI 工…

刚开始学minAreaRect的时候，以为这个函数的返回值只有四个角点坐标，直到昨天看了一篇blog才知道，它的返回值包含了minAreaRect的全部信息。 参考blog：https://blog.csdn.net/lanyuelvyun/article/details/76614872 一、下面的这…

章工厂模式11.1工厂方法21.1.1现实生活中的例子21.1.2用例21.1.3工厂方法的实现31.2抽象工厂91.2.1现实生活中的例子91.2.2用例91.2.3抽象工厂模式的实现101.3小结13第2章建造者模式152.1现实生活中的例子162.2用例162.3实现192.4小结24章工厂模式11.1工厂方法21.1.1现实生活中…

2. DNS 系统基础 这里另外加上一个自己包名的一个命令 dig host nslookup 这些命令都是由bind-utiils这个rpm包提供的 Internet上的成千上万台主机都是通过IP地址来区分的。当大家对IP地址了解后，发现去记这些数字很难记。能否有些方便我们记忆的形式来互相访问&a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> http://www.cnblogs.com/lvlin241/ 转载于:https://my.oschina.net/u/1989867/blog/791000

05转载于:https://www.cnblogs.com/jiangyan219/articles/10046428.html

20150331--Dede分页，搜索，采集 一、完成搜索页面 1、完成分页显示 （1）在plus目录下面新建一个sou.php页面，完成分页的显示，并把对应的模板页面拷贝到templets目录下面a67目录下面，也命名为sou.h…

📢📢📢📣📣📣 哈喽！大家好，我是【Bug 终结者】 ，【CSDN新星创作者】🏆，阿里云技术博主🏆，51CTO人气博主🏆&…

第一题本应该是基础题，考察Cost Function不同形式的表示方法，但却难住了我，说明基本概念掌握不够到位。 1. 在求和的部分，有两种可能，一种是(i，j)同时求和，即∑(i,j):r(i,j)1，另一种…

(1)在point处添加标注：var marker new BMap.Marker(point); (2)添加覆盖物：map.addOverlay(marker); (3)激活标注的拖拽功能：marker.enableDragging(); (4)为标注添加事件：marker.addEventListener("名称",functi…

题目：输入一个字典(用******结尾)，然后再输入若干个单词。每输入一个单词w,你都需要在字典中找出所有可以用w的字母重排后得到的单词，并按照字典序从小到大的顺序在一行中输入(如果不存在，输出:()。输入单词之间用空格或空行隔开&…

一：对象头HotSpot虚拟机中，对象在内存中存储的布局可以分为三块区域：对象头（Header）、实例数据（Instance Data）和对齐填充（Padding）。 HotSpot虚拟机的对象头(Object He…

如何批量处理word中的表格 如何批量处理word中的表格 1 . 批量设置word中的表格宽度 比如，我这有一个word文档有200多个表格（全部是3列的），现在要求第一列宽度3cm，第二列4cm，第三列5cm。一个一个改不太可能…

时间都去哪儿了 「跑码场」在陀螺的经营下，猫粮生意一直很红火。 这一天，陀螺找到程序喵招财，说道：“年关将至，最近订单有点多，我查看了一下系统监控，发现RT有点长，你排查一下原因…

开课偏逢国庆假，对C学习可不是件好事。想家的孩子也可怜，该放松时就放松。不过，节前欠下节后补，这笔债务不糊涂。小长假，让人向往。不过，星期六要补下星期四的课，让我们赶上了，并且还…

ROSE是直接从UML发展而诞生的设计工具，它的出现就是为了对UML建模的支持，ROSE一开始没有对数据库端建模的支持，但是在现在的版本中已经加入数据库建模的功能。ROSE主要是在开发过程中的各种语义、模块、对象以及流程，状态等描述比…

作者：yhjyumi的专栏 数据权限实现(Mybatis拦截器JSqlParser) Mybatis的拦截器实现机制,使用的是JDK的InvocationHandler. 当我们调用ParameterHandler,ResultSetHandler,StatementHandler,Executor的对象的时候,实际上使用的是Plugin这个代理类的对象,这个类实现了I…