文章目录 一、总结二、知识点相干（coherent）和非相干（incoherent）信号相干信号生成代码 相关信号（correlated signal）相关信号生成代码 正交信号定义 本文记录博主的科研日记。如果对博主的其他文章感兴趣&…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

一、使用仿函数 在 C 中，仿函数（Functor） 是一个类，它重载了 operator()，使得对象能够像函数一样被调用。使用仿函数的场景通常出现在需要一种 可重用且灵活的函数对象 的地方，特别是在一些复杂的算法和数…

文章目录 1.cookie和session获取1.1servlet写法获取1.2spring获取cookie1.3传统方法获取session1.4sring获取session内容 2.访问静态页面3.一个项目部署多个服务4.responsebody的介绍5.返回html的片段6.不同相应content-type类型6.1text/html类型6.2application-json类型6.3 js…

capaicha高分答主02-26TA获得超过3129个赞全国计算机等级考试问答1、什么是全国计算机等级考试？全国计算机等级考试考试大纲基本要求1．具有计算机及其应用的基础知识。2．熟悉8086微处理器的结构、原理及其宏汇编语言程序设计。3．掌…

一、rm rm命令可以删除一个目录中的一个或多个文件或目录，也可以将某个目录及其下属的所有文件及其子目录均删除掉。对于链接文件，只是删除整个链接文件，而原有文件保持不变。因为一旦删除了一个文件，就无法再恢复它 语法 rm 【选…

floor函数指的是向下取整。 floor(3.4) 3 foor(-3.4) 4转载于:https://www.cnblogs.com/lybinger/p/10136909.html

Python中的splitlines用来分割行。当传入的参数为True时，表示保留换行符 \n。通过下面的例子就很明白了代码如下:mulLine """Hello!!!Wellcome to Pythons world!There are a lot of interesting things!Enjoy yourself. Thank you!""&qu…

随着科技的不断进步，打印机设备已经成为办公不可缺少一部分，但很多人都知道打印机的辐射很大，而且用起来又很麻烦，因此很多WinXP系统的用户不习惯电脑将打印机连接在一起使用，所以对打印机操作陌生。其实我们可以直接使…

1、index() 一般用处是在序列中检索参数并返回第一次出现的索引，没找到就会报错，比如： >>> ttuple("Allen") >>> t ("A", "l", "l", "e", "n") >>>…

1. 找到电脑右下角托盘中的网络图标，右键点击打开“网络和Internet”设置。 2. 选择“WLAN”，往下拖动，找到并点击“更改适配器选项”。 3. 找到正在使用的网络连接，右键“属性”。在WLAN属性中找到“IPv4”设置双击点开。 4. “…

3.8小结 本章以尽可能简单且详细的方式叙述了一个Hello World项目，重点解释了POM的基本内容、Maven项目的基本结构以及构建项目基本的Maven命令。在此基础上，还介绍了如何使用Archetype快速创建项目骨架。最后讲述的是如何在Eclipse和NetBeans中导入、创…

这里列举的使用Go语言常遇到的问题都是符合Go语言语法的，可以正常编译，但是可能出现运行结果错误，或者是有资源泄漏的风险。A.1　可变参数是空接口类型当参数的可变参数是空接口类型时，传入空接口的切片时需要注意参数展开的问题&…

---------http://book.csdn.net/bookfiles/305/10030512730.shtml 本章主要介绍一些具备特殊效果的组件，如动画、阴影、边角锐化等，AjaxControlToolkit工具包的主要功能就是提供一些个性化的组件，让网站界面美观。 本章主要介绍的组件有&am…

一、Py-Feat概述 面部表情分析是自动检测、收集和分析反映某些人类精神状态和情况的面部肌肉运动和变化的行为。Py-Feat 提供了一套全面的工具和模型，可以轻松地从图像和视频中检测面部表情（动作单元、情绪、面部标志），预处理和分析面部表情数据，并可视化面部表情数据。 官…

为加速网络融合并解决与生成树和虚拟 LAN （ VLAN ）交互相关的地址可扩展性限制的问题， IEEE 开发了在 802.1w 中定义的快速生成树协议（ RSTP ）和在 802.1s 中定义的多生成树协议（ MST ）。这篇由…

刚开始学minAreaRect的时候，以为这个函数的返回值只有四个角点坐标，直到昨天看了一篇blog才知道，它的返回值包含了minAreaRect的全部信息。 参考blog：https://blog.csdn.net/lanyuelvyun/article/details/76614872 一、下面的这…

前言 程序员这个行业，日新月异，技术体系更新速度快，新技术新框架层出不穷，所有的技术都像是一个无底洞，当你学得越多就会发现不懂的越多，不懂的越多，需要学习的就更多。 因此，一旦…

前几日研究Java调用DotNet WebService，找了好多资料竟然没有好用的.将2日的艰辛拿出来分享，希望对朋友们有帮助。.Net开发环境： VS DotNet 2005Java开发环境：Eclipse3.1JDK1.6Axis1.4mail.jar activation.jar第一部分 服务器端.Ne…

数据挖掘概念： 数据挖掘是在大型数据库中、自动的发现有用信息的过程。 然、 这个有用只是一个感性的东西。比如我们从表中索引一行数据、这个算不上数据挖掘。因为它依赖的是数据的明显特征。 数据挖掘基本步骤： 第一步： 预处理、把没有加工…