RTPS通信使用的socket和端口 概述 在FastRTPS中,无论SenderResource还是,ReceiverResource,其内部会依赖NetworkFactory创建socket,每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 一般来说,一个RTPSParticipant中…
2024/11/26 14:25:56题目 实验需求 根据上图可得,实验需求为: 1.R5作为ISP:其上只能配置IP地址;R4作为企业边界路由器,出口公网地址需要通过PPP协议获取,并进行CHAP认证。(PS:因PPP协议尚未学习&#…
2024/11/25 18:36:25一、LRU的由来 lru的引入主要是和内存回收有关。 属于内核的大部分page是不能够进行回收的,比如内核栈、内核代码段、内核数据段以及大部分内核使用的page,它们都是不能够进行回收的; 相反,进程使用的page,比如进程…
2024/11/26 0:11:05前提: 从前面的学习我们知道 AVFrame中是最原始的 视频数据,这一节开始我们需要将这个最原始的视频数据 压缩成 AVPacket数据, 我们前面,将YUV数据或者 RGBA 数据装进入了 AVFrame里面,并且在SDL中显示。 也就是说&…
2024/11/25 14:07:57用Netty开发中间件:高并发性能优化 最近在写一个后台中间件的原型,主要是做消息的分发和透传。因为要用Java实现,所以网络通信框架的第一选择当然就是Netty了,使用的是Netty 4版本。Netty果然效率很高,不用做太多努力就…
2024/11/27 10:51:00 人评论 次浏览今天下午,捣鼓了一下终于明白了这么在段落的标签里改变字体的状态了,比如字体颜色字体属性等。原来只用在的标题里加上“style”代码后面跟属性值就可以改变字体状态了。例如:无标题文档//创建一个date对象var today new Date();//取出年月日…
2024/11/27 10:38:48 人评论 次浏览1. 在ibatis的配置文件中dataSource 节点有这么个配置<datasource type"SIMPLE"></datasource>,根据原文下的解释知道其中type有SIMPLE,DBCP,JNDI三 种.我想问下这三种类型的区别在于哪里, 在什么情况下用到,常用的是哪个 ,及它的优点在于哪里? 看情况&…
2024/11/27 9:59:41 人评论 次浏览首先,我们需要打开eCognition软件并导入数据。在本节中,我们将进行土地覆盖分类,将其简单分为三类:水、植被和非植被。我们需要在“Process Tree"中创建流程,选择算法。 首先,我们需要提取水体。在“…
2024/11/27 8:22:03 人评论 次浏览本文转载自:http://www.cnblogs.com/GnagWang/archive/2011/02/27/1966606.html synchronized 关键字,它包括两种用法:synchronized 方法和 synchronized 块。 1. synchronized 方法:通过在方法声明中加入 synchronized关键字来声…
2024/11/27 11:30:08 人评论 次浏览提示swarm 是docker内置的轻量级容器编排工具,其中的主机称为master,节点机称为worker。 swarm 中的的服务只可以通过镜像创建。镜像获取方式为本地&远程。远程会默认去docker默认仓库获取,速度十分缓慢,强烈建议不要用&#…
2024/11/27 11:29:38 人评论 次浏览硬盘盒类似usb接口松了的情况,硬盘突然不断的加载,断开。好了,几次后,突然就打不开了。 换个硬盘后,硬盘能正常读取,排除法,基本判断是硬盘硬件有问题了。 一阵子摸索后,把硬盘放入台…
2024/11/27 11:29:07 人评论 次浏览我对高斯过程和python也很陌生 . 我试图为3d模型生成一个非常简单的高斯回归 .我有一个非常简单的函数Python代码:import numpy as npdef exponential_cov(x, y, params):return params[0] * np.exp( -0.5 * params[1] * np.subtract.outer(x, y)**2)def conditiona…
2024/11/27 11:28:06 人评论 次浏览php 设计模式之观察者模式实例没用设计模式的代码,这样的代码要是把最上面那部分也要符合要求加进来,就要修改代码,不符合宁增不改的原则介绍观察者模式定义对象的一对多依赖,这样一来,当一个对象改变状态时,它的所有依…
2024/11/27 11:27:36 人评论 次浏览什么是OAuth授权类型? OAuth授权类型确定OAuth进程中涉及的步骤的确切顺序。授权类型还影响客户端应用程序在每个阶段与OAuth服务通信的方式,包括访问令牌本身的发送方式。因此,授权类型通常被称为“OAuth流”。 在客户端应用程序可以启动相…
2024/11/27 11:27:05 人评论 次浏览题目难度:Medium 题目要求 ##解法分析 首先,初始化一个新的空的链表,进位也初始化为0; 如果,节点L1非空或者L2非空,就是还可以继续相加的话,就进入循环; 循环{ 如果当前值不为空&a…
2024/11/27 9:10:49 人评论 次浏览文章目录注解1.内置注解2.元注解3.自定义注解反射1.知识补充:动态语言和静态语言2.反射概述3.反射应用代理模式1.静态代理2.动态代理注解 从一开始学习Java,我们就一直听到注解(Annotation),那么注解是什么呢?注解和注释是有点关…
2024/11/27 9:10:19 人评论 次浏览摘要 前面给大家分享了pandas做数据合并的两篇[pandas.merge]和[pandas.cancat]的用法。今天这篇主要讲的是pandas的DataFrame的轴旋转操作,stack和unstack的用法。 首先,要知道以下五点: 1.stack:将数据的列“旋转”为行 2.uns…
2024/11/27 9:09:48 人评论 次浏览学校计算机机房管理计划学校计算机机房管理计划学校计算机机房管理计划近年来,随着计算机技术、多媒体技术、通信技术和网络技术的发展,为了提高教育的现代化、建立先进高效的教育体系,适应教学、科研和管理工作的需要,同时为了普…
2024/11/27 9:09:18 人评论 次浏览目录 0. 相关文章链接 1. CDH体系架构剖析 1.1. 2个注意 1.2. 架构剖析 2. CM中的常用命令 3. CDH集群正确启动和停止顺序 3.1. 启动 3.2. 停止 3.3. 注意点 4. CDH配置QQ预警邮箱 4.1. 开启QQ邮箱的SMTP 4.2. 安装并开启和关闭centos7对应的邮箱服务 4.3. 创建证…
2024/11/27 9:08:47 人评论 次浏览0.033秒的艺术 --- 二叉树遍历 仅供个人学习使用,请勿转载,勿用于任何商业用途。 最近在写一些关于树的操作,显然最常见的树操作就是遍历所有节点,而遍历节点,最常见的算法自然是递归。下面是最初的二叉树实现和遍历: …
2024/11/27 9:08:17 人评论 次浏览