RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

新建用户 create user if not exists user on cluster 集群名称 IDENTIFIED WITH plaintext_password BY 密码;给用户授查询、建表、删表的权限 GRANT create table,select,drop table ON 数据库实例.* TO user on cluster 集群名称 ;在其他节点下用户建本地表成功&#…

通过前面的系列教程,相信大家已经掌握了使用MPAndroidChart库实现基础图表功能的方法,特别是在K线图的开发方面。 开发者反馈 然而,在实际开发过程中,不少开发者反馈遇到了以下挑战: 即使是有1-3年经验的开发者,因为首次接触图表领域感觉较为困难有些拥有8-9年经验的老司机,…

本文背景 “每个爆款出现的背后，都有一个先驱会倒下。”爆款作者可能不会告诉你的原因是“其实我也是通过XX视频的灵感,突然创作的” 先看看案例，这个账号1月20号注册，只发了10多个视频，居然涨粉70万。 抖音上也有类似博主靠这个方…

1,Python现阶段三大主流web框架Django, Tornado, Flask对比 Django主要特点是大而全,集成了很多组件,列如:Models Admin Form等等,不管用得用不着反正它全部都有,属于氢能型框架Tornado主要特点是原生异步非阻塞,在IO密集型应用和多任务处理上占据绝对性的优势,属于专注型框架F…

最近要为Samba文件共享服务器设置用户认证。但是我参考网上教程在Ubuntu16.04设置securityuser （后来发现这个参数只能用于CentOS）后samba程序损坏，无法启动。所以我尝试其他可行的配置方法并做了笔记 切换到 root 用户，并安装 Sa…

对于开发人员来说，mysql管理工具可以说是必不可缺的，它能帮助开发人员在许多方面支持包括PostgreSQL、MySQL、Redis、MongoDB等在内的多种数据库；同时还能提供包括触发器、事件、视图、数据备份、对象结构等多种功能。本文帮大家整理了15款优…

我正在尝试对某些硬件传输实施超时,以增加大型项目的安全性.我已经使用select为UART传输实现了超时,但是我不知道如何在SPI传输中添加超时.这是我的阅读代码：int spi_read(int fd, char command, char* buffer, int size, int timeout){struct spi_ioc_transfer xfe…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 标签页Tags 标签页是一个经常使用的组件&#xff0c;可以放置较多的内容&#xff0c;又可以节省页面空间&#xff0c;其实吧&#xff0c;就是我们常说的选项卡。 <!--标签页的设置&#xff0c;分为两部分&#xff0c;…

这里只是把安装用到的三个脚本贴出来&#xff0c;详细安装文档请下载附件service_close.sh说明&#xff1a;安装好系统后关闭不必须的服务#!/bin/bash#description :the script is used to close some unnecessary services#by lineqi#2014-06-28chkconfig --level 2345 Networ…

在制作网页页面时&#xff0c;经常需要对页面进行分栏。据我现有的知识&#xff0c;目前有三种方法可以实现&#xff1a; (1)float大法&#xff1b; (2)position-absolute大法&#xff1b; (3)表格大法。 今天重点讲述的是表格大法。对于前面两种&#xff0c;就简单说明一下…

前言&#xff1a;随着 Vue.js 越来越火&#xff0c;Vue.js 的相关插件也在不断的被贡献出来&#xff0c;数不胜数。比如官方推荐的 vue-router、vuex 等&#xff0c;都是非常优秀的插件。但是我们更多的人还只停留在使用的阶段&#xff0c;比较少自己开发。所以接下来通过一个简…

《机器学习》西瓜书课后习题8.5——python实现基于决策树的Bagging算法 8.5 试编程实现Bagging&#xff0c;以决策树桩为基学习器&#xff0c;在西瓜数据集3.0a上训练一个Bagging集成&#xff0c;并玉图8.6相比较写在前面&#xff1a;由于写者的失误错将“西瓜数据集3.0a"…

很多小伙伴在实际开发中&#xff0c;一定碰到过需要定时去执行某些业务逻辑的时候&#xff0c;解决方案有很多&#xff0c;比如MQ。不过在这里博主介绍的是springboot提供的比较好用的定时任务组件Schedule。 大家都知道spring创建定时任务so esay&#xff0c;下面有三种方式&a…

Python 的 chardet 包提供自动检测字节对象编码类型的功能。chardet 包 pip 安装语句如下&#xff1a; pip install chardet可以使用 chardet.detect() 方法来识别一个字节对象的编码类型&#xff0c;例如&#xff1a; >>> import chardet >>> ss.encode(&…

ctrlalts打开设置&#xff0c;然后进行如下操作 展开Editor–选择Live Template–点击右侧“”号–选择“2 Template Group” 然后可以按照自己的想法起名&#xff0c;比如我起名为“Java” 选中刚刚新建的Group &#xff0c;“Java”-- 右侧点击“&#xff0b;”号–选“1 Liv…

统一登录验证&统一返回格式&统一异常处理的实现 一、用户登录权限效验1.1 最初的用户登录验证1.2 Spring AOP 用户统一登录验证的问题1.3 Spring 拦截器1.3.1 准备工作1.3.2 自定义拦截器1.3.3 将自定义拦截器加入到系统配置1.4 拦截器实现原理1.4.1 实现原理源码分析1…

基于最新Spring 5.x&#xff0c;详细介绍了Spring JDBC(JdbcTemplate)框架的使用&#xff01; Spring JDBC是对传统JDBC访问的简单封装&#xff0c;使用Spring JDBC之后&#xff0c;可以省去一部分以前需要开发人员编写的访问数据的底层操作&#xff0c;比如注册驱动、获得连接…

亲测可用&#xff0c;若有疑问请私信 Hash 索引结构的特殊性&#xff0c;其检索效率非常高&#xff0c;索引的检索可以一次定位&#xff0c;不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点&#xff0c;最后才能访问到页节点这样多次的IO访问&#xff0c;所以 Hash 索引的查询效率要远高…

在使用时遇到了无法删除访问被拒绝 的问题&#xff0c;无法删除访问被拒绝 虽然不是大问题&#xff0c;但无法删除访问被拒绝 的问题会导致无法正常工作&#xff0c;那该怎么处理呢&#xff0c;下文给大家分享一下无法删除访问被拒绝 的具体解决方法&#xff1a;无法删除 XXX 访…