RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

安装rockylinux https://www.jianshu.com/p/a5fe20318b8e https://www.cnblogs.com/haoee/p/18290506 配置VirtualBox双网卡 https://www.cnblogs.com/ShineLeBlog/p/17580311.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/341328334 https://blog.csdn.net/qq_36544785/article/deta…

HarmonyOS应用模型Stage&FA 、ArkTS、ArkUI Stage模型： Module - UIAbility - Page - component 装饰器Entry、Component、CustomDialog、State、关键字struct、函数build() 系统组件（Text Column Row Scroll）、自定义组件 、组件复用、…

在21世纪的信息化浪潮中，人工智能技术以其独有的魅力和强大的潜力，成为了推动社会进步的关键力量。从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断和金融服务，人工智能技术的应用已经渗透到我们生活的方方面面。本文将全面解析人工智能技…

示例代码 module.py class baidumodule():def __init__(self,driver,):self.dr driver #不能在类中再次导入webdriver 两边的driver等于两个窗口，直接让调用方传入driver即可def login(self,values):login_dr self.drlogin_dr.get("https://www.baidu.com/&q…

点击上面微信号关注我关注我哟每天坚持早上9：00左右推送文章，争取做到日更，喜欢的可以设置星标，并分享点赞我们的文章，非常感谢大家的支持，您的点击的在看就是我们的动力！今天我们来分享一个初中…

第二十五章 Junit单元测试 测试分为黑盒测试以及白盒测试 * 测试分类：1. 黑盒测试：不需要写代码，给输入值，看程序是否能够输出期望的值。2. 白盒测试：需要写代码的。关注程序具体的执行流程。* Junit使用：…

在最近项目开发过程中，在进行任务调度处理过程中，出现了一个问题，它的线程数暴长，从20多个可以到1000多个，如果你的服务器性能好的话，可以到10000多个，太恐怖了，就算你的服务再好&am…

作者 | Artur Rymarz译者 | 香槟超新星，责编 | 郭芮出品 | CSDN（ID：CSDNnews）以下为译文：我们都知道，面试可能会让人感到压力山大——不管你是第一次参加面试的新手，还是已经有几年开发经验做背…

与之前的 GET 请求类似，大的区别是传入的参数和输出流：import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.os.AsyncTask;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;import java.io.BufferedReader;import java.io.DataOu…

CVE编号: CVE-2017-10271 漏洞描述: Weblogic wls-wsat组件反序列化漏洞 利用脚本: https://github.com/hanc00l/weblogic_wls_wsat_rce 复现: https://blog.csdn.net/pdblue/article/details/79720549 详细复现过程转载 使用https://github.com/vulhub/vulhub在本地进行漏洞环…

一、DRBD简介分布式复制块设备（DRBD，Distributed Replicated Block Device）是一种基于Linux的软件组件， 它是由内核模块和相关程序而组成的，通过网络镜像促进共享存储系统的替换。也就是说： 当你将数据写入…

《他山之石:TechStars孵化器中的创业真经》(天使投资人谈创业真经) 基本信息 原书名：Do More Faster:TechStars Lessons to Accelerate Your Startup 作者： (美)David Cohen Brad Feld [作译者介绍] 译者： 傅尔也 出版社：人民邮电…

强化学习环境升级 - 从gym到Gymnasium 作为强化学习最常用的工具，gym一直在不停地升级和折腾，比如gym[atari]变成需要要安装接受协议的包啦，atari环境不支持Windows环境啦之类的，另外比较大的变化就是2021年接口从gym库变成了gym…

根据目前看到的各大论坛上的post以及跟同事们讨论过的结果，可能的原因有： 1. 下次进入OS以后运行fsck，看HDD上是否有corruption 2. initramfs找不到 3. initramfs找到了，但内部有corruption 4. HDD free space 不够 5. OS 启动的时…

1、主从模式 2、哨兵模式 https://www.jianshu.com/p/9ec2c8cb5df2转载于:https://www.cnblogs.com/Joy-Hu/p/8337257.html

Vue 教程(三十一)webpack-ES6 转 ES5 处理 如果你仔细阅读 webpack 打包的 s 文件,发现写的 ES6 语法并没有转成 ES5,那么就意味着可能一些对 ES6 还不支持的浏览器没有办法很好的运行我们的代码。将 ES6 的语法转成 ES5,那么就需要使用 babel 的 loader 在 webpack 中,我们直…

oracle官网去下载jdk11，非要注册账户，账户注册了成功也激活了，登录时候说账户无效。服了。 解决办法：java JDK下载很慢，Oracle官网下载太慢或者没法下载。 华为镜像下载：https://repo.huaweicloud.com/java…

冷藏车是冷链运输的主力军，提供全程温控确保货物运输安全。但是冷藏车不仅仅是保持温度，面对运输过程中的复杂情况，还需要根据具体情况及时调整。不同的货物对温度要求不同，比如冷冻速冻食品需要-18℃以下，新鲜蔬菜水果…

一、以 ; 结尾的一段代码，即为一个表达式 表达式是由变量、操作符以及方法调用所构成的结构。如下所示： int i 5; System.out.println(5);都是表达式 public class HelloWorld { public static void main(String[] args) { //每一句话都是…