时间：2024/11/27 13:38:48
目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/26 21:11:16
K8s-ingress Ingress是Kubernetes中用于管理集群内服务暴露的API资源，不仅统一了集群对外访问的入口，还提供了高级路由、七层负载均衡、SSL终止等关键功能。它的灵活性和强大的配置能力使得Ingress成为云原生应用架构中不可或缺的一部分。 基本概述 概念…
2024/11/25 17:33:06
✨博客主页何曾参静谧的博客📌文章专栏「IDE」集成开发环境📚全部专栏「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C」C/C程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」NX定…
2024/11/23 12:44:06
数字IC实践项目（10）—基于System Verilog的DDR4 Model/Tb 及基础Verification IP的设计与验证（付费项目） 前言项目框图1）DDR4 Verification IP2）DDR4 JEDEC Model & Tb 项目文件1）DDR4 Veri…
2024/11/23 19:30:12
第一课：样式属性 style 样式：style样式不仅可以直接在<body>中设置成整个网页的样式、格式；为了将样式、格式多样化，也可以将style单独抽出来，作为一个独立的个体，放在<head>..</head>中…
2024/11/27 15:39:53 人评论 次浏览
在Flash代码编写时，会遇到各种各样的错误，在这里就说明一些常见错误的原因和解决方法。适用软件：Animate CC或者Flash软件1.一般作为初学者，对于代码中的中英文符号并不是很注意，所以最容易将符号输入成中文࿰…
2024/11/27 14:14:55 人评论 次浏览
一道水状压，然而不知道是不是太久没做过dp了，我盯着它二十分钟才反应过来。。。。 还把数组开小了WA了一发QAQ //Twenty #include<algorithm> #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdlib> #include<cstdio> …
2024/11/27 14:03:15 人评论 次浏览
第二十五章 Junit单元测试 测试分为黑盒测试以及白盒测试 * 测试分类：1. 黑盒测试：不需要写代码，给输入值，看程序是否能够输出期望的值。2. 白盒测试：需要写代码的。关注程序具体的执行流程。* Junit使用：…
2024/11/27 12:27:38 人评论 次浏览
IT业日新月异，落后的Python 2将在2020年逐渐被淘汰。 2019年，随着数据科学的兴起，Python成为了最热门的程序语言。 尽管如此，面对浩如烟海的知识，应接不暇也是正常的。语法不断变化，每次Python更新…
2024/11/27 15:55:38 人评论 次浏览
元数据，就是“关于数据的数据”。Java元数据有3种基本类型，还有3个Java内置注释类型，另外还有4中元注释类型。本文对其进行介绍与总结。元数据从metadata一词译来，就是“关于数据的数据”的意思。越来越的开源框架都提供了“元数据…
2024/11/27 15:55:07 人评论 次浏览
设置SplitterDistance为宽或者高的一半转载于:https://www.cnblogs.com/bloodofhero/p/9621004.html
2024/11/27 15:54:37 人评论 次浏览
mysql不会用，有时间还要好好学习学习。RHEL5 配置mysql双机热备份环境：[rootstation202 Server]# uname -aLinux station202.example.com 2.6.18-53.el5 #1 SMP Wed Oct 10 16:34:02 EDT 2007 i686 i686 i386 GNU/Linuxstation202作为主mysqlstation204作…
2024/11/27 15:54:06 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 获取： 方法一：采用正则表达式获取地址栏参数： function GetQueryString(name) {var reg new RegExp("(^|&)" name "([^&]*)(&|$)");var r window.l…
2024/11/27 15:53:36 人评论 次浏览
2008年四川都江堰一学校老师因为地震发生时丢下学生不管，自己第一个冲出教室跑到操场，后又在天涯论坛发贴将此事广而告之，遭到众多网友的群起攻之。-----“范跑跑”。 2009年“贾君鹏你妈妈喊你回家吃饭”的主角“贾君鹏”可谓叱咤09年中国互…
2024/11/27 15:53:05 人评论 次浏览
testFlight是什么就不用多说了，网上有很多介绍。下面我们从注册testFlight开始，介绍如何使用它来发布一个应用程序。 一、注册testFlight testFlight的注册是免费的（当然苹果的idp证书并不免费）。登录testfligthapp.com࿰…
2024/11/27 13:38:18 人评论 次浏览
作为开发者，我们需要了解一些不错的CSS UI开源框架资源，帮助我们更快更好地实现一些现代化的界面，今天小编就给大家分享11个最流行的前端框架，UI必备，一起来看看吧。1、LayUILayUI是一款采用自身模块规范编写的前端 UI…
2024/11/27 13:37:47 人评论 次浏览
最小正子段和 思路： 找最小的大于0的sum[j]-sum[i](j>i)； 高级数据结构(splay)水过； 来，上代码： #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #include <algorithm>using n…
2024/11/27 13:37:17 人评论 次浏览
新建python文件 ：在同目录lib下创建mylib.py和loadlib.py两个文件。在mylib.py文件中创建一个Hello的类，并且给这个类添加一个sayHello的方法，让它输出hello python在loadlib.py 文件中引入mylibimport mylib在loadlib中调用引用过来的python…
2024/11/27 13:36:47 人评论 次浏览
Java.math.Math类常用的常量和方法：Math.PI 记录的圆周率Math.E记录e的常量Math.abs 求绝对值Math.sin 正弦函数 Math.asin 反正弦函数Math.cos 余弦函数 Math.acos 反余弦函数Math.tan 正切函数 Math.atan 反正切函数 Math.atan2 商的反正切函数Math.toDegrees 弧度…
2024/11/27 13:36:16 人评论 次浏览
作者：烟味i 链接：https://cnblogs.com/2YSP/p/14223892.html 一、前言 最近在github上看了soul网关的设计，突然就来了兴趣准备自己从零开始写一个高性能的网关。 经过两周时间的开发，我的网关ship-gate核心功能基本都已完成&…
2024/11/27 13:35:46 人评论 次浏览