RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

select、epoll 区别 select 和 epoll 都是用于 I/O 多路复用的机制。 select 的原理是通过一个 fd_set 结构体来存放需要监视的文件描述符集合。在调用 select 函数时，它会遍历这个集合，检查其中的文件描述符是否有可读、可写或异常事件发生。select 有几…

通过集成JG-JPush和JG-JCore插件，可以在应用中添加消息推送功能，向用户发送通知、消息等。这对于提升用户体验、增加用户粘性非常有帮助‌。 效果图： 一、登录极光官网 官网链接：portalhttps://www.jiguang.cn/console/#/home点…

目录 题目链接：2.k倍区间 - 蓝桥云课 题目描述 输入描述 输出描述 输入输出样例 示例 运行限制 解法一：暴力（一点分是一点分） 思路： 具体流程： 优缺点： Java写法： C写法…

1.取整 // 丢弃小数部分,保留整数部分 parseInt(5/2)　　// 22.向上取整 // 向上取整,有小数就整数部分加1 Math.ceil(5/2)　　// 33.向下取整 // 向下取整,丢弃小数部分 Math.floor(5/2)　　// 24.四舍五入 // 四舍五入 Math.round(5/2)　　// 3随机数 //1-9 var num Ma…

MySQL的管理维护工具非常多，除了系统自带的命令行管理工具之外，还有许多其他的图形化管理工具，这里我介绍几个经常使用的MySQL图形化管理工具，供大家参考。1、phpMyAdminhttp://www.phpmyadmin.net/phpMyAdmin是最常用的MySQL维护…

DTU (Data Transfer unit)，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。DTU广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。转载于:https://www.cnblogs.com/shuenjian901/p/3606453.html

前些日子，我专门去看了箭头函数，但是阮一峰作者中的箭头函数文章里有写到这样一句话： “在定义对象方法的时候不适合使用箭头函数，因为对象不构成单独的作用域”，作者的原代码如下： const cat {lives:9,…

2016年8月，一位自称“Peace”的黑客声称盗取了2亿雅虎用户账户和密码，并寻求在暗网(dark web)上进行售卖。黑客所声称的2亿条信息的泄露似乎盗取自2012年，同时发生的还有MySpace（3.6亿条）和Linkedln（1亿条&…

一个用于切换线路的小脚本,适用范围特定线路;可视具体情况进行触发。 #!/bin/bash # desc: used by change line # ctime:20120510 23:00 # made by chenbaocheng sysmyproperties intervalcat $sys |grep interval | cut -d "" -f 2 IPcat $sys | grep -v "#&…

1 创建配置类 package soundsystem; import org.springframework.context.annotation.Configuration;Configuration public class CDPlayerConfig(){ }2 声明简单的bean Bean public CompactDisc sgtPeppers(){return new SgtPeppers(); }Bean注解会告诉Spring这个方法将会返…

现在是计算机时代，计算机的普及使掌握计算机技术的人员在社会上很是吃香，工资待遇都令人羡慕。而计算机程序设计就是其中的一项技术，现在有许多人根本什么基础都没有，也想去学计算机的编程语言，而那么多种语言该学哪种…

针对上一次有关图片显示的问题，我们进一步修改了整体布局以及图片的大小，目前显示可以比较美观。 遇到的问题：订水预定界面跳转有时不成功。转载于:https://www.cnblogs.com/myblog1993/p/4541506.html

零、基本配置操作 1、创建Django程序 命令：django-admin startproject name 2、程序目录 3、配置文件 （1）、数据库 12345678910DATABASES {default: {ENGINE: django.db.backends.mysql,NAME:dbname,USER: root,PASSWORD: xxx,HOST: ,PORT: …

介绍 tmux是linux中一种管理窗口的程序, 不同于iTerm2, 它提供了一个Session随时存储和恢复的功能(Session概念后面会介绍), detach Session(保持Session后台运行)然后重新attach Session 常用场景, 在公司Terimal中开了多个标签和文件, 下班回家忽然有了灵感想要继续编写, 使用…

1. CART分类树算法的最优特征选择方法 我们知道，在ID3算法中我们使用了信息增益来选择特征，信息增益大的优先选择。在C4.5算法中，采用了信息增益比来选择特征，以减少信息增益容易选择特征值多的特征的问题。但是无论是ID3还是C4.…

今天弄了一个项目是用低版本的API做的，标题栏的隐藏方式也不太一样，在高版本里只需要在styles.xml文件里添加 parent"Theme.AppCompat.Light.NoActionBar" 即可，其中Light是背景为亮色也就是白色的,没有Light背景默认为黑色&#x…

小t非常感谢大家帮忙解决了他的上一个问题。然而病毒侵袭持续中。在小t的不懈努力下，他发现了网路中的“万恶之源”。这是一个庞大的病毒网站，他有着好多好多的病毒，但是这个网站包含的病毒很奇怪，这些病毒的特征码很短&#xff0…

模式识别 第四章 —— 线性判别函数 文章目录模式识别 第四章 —— 线性判别函数线性可分与线性不可分感知准则函数线性可分与线性不可分 就是寻找一个线性判别函数g(x)αTyg(x) \alpha^{T}yg(x)αTy，使对这nnn个样本的错分概率最小。 如果存在一个权向量α\alph…

环境 MPLAB X IDE版本：v5.10 编译器：xc16-gcc v1.20 原因 这种情况一般是形参与实参的类型不匹配造成的，将实参类型强制转换成形参类型即可消除警告。