RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

在当下， 日益发展的时代，宠物的数量应该均为稳步上升，在美国出现了下降的趋势， 中国 2019-2020 年也下降，这部分变化可能与疫情相关。需要对该部分进行必要的解释说明。 问题 1: 基于附件 1 中的数据及您的团队收集的…

PhpSpreadsheet导出图片 //导出public function pdf($ids){$jzInfo $this->model->where(id,$ids)->find();try {//巡检人员$staff_ids \app\admin\model\inspection\Plan::where(id,$jzInfo[plan_id])->value(staff_id);$staff_names \app\admin\model\inspect…

gitlab容器的迁移（部署）并配置自动备份 本文背景为从Ubuntu服务器上迁移gitlab容器到windows并备份，若要直接拉取镜直接安装配置可直接从第二小标题参考 1、原Ubuntu的gitlab容器制作为镜像 2.1 将运行的容器制为镜像 #镜像：i…

相比于信息化来说，数字化的本质不同是什么？中台主要解决了企业转型过程中的哪些关键问题？传统企业的原有数据质量是否会影响转型进度？2月25日，世界四大汽车生厂商之一的大众汽车宣布成立新的数字与服务部门。大众汽车集…

数据库工程师(Database Engineer)，是从事管理和维护数据库管理系统(DBMS) 的相关工作人员的统称，他属于运维工程师的一个分支，主要负责业务数据库从设计、测试到部署交付的全生命周期管理。 新手入门 任职要求 能够熟练操作数据库管理软件&am…

从2016a开始到现在的2017，从MATLAB中创建出一个独立的应用程序有多种方法，可以用MATLAB提供的现有函数或者现有App。 本文介绍的是利用MATLAB的Application Compiler工具创建一个独立的应用程序,以下这个例子显示了如何从MATLAB中生成独立的应用程序。 …

阿里手册是阿里工程师多年一线经验的结晶，遵循其中的约定与规范，能很大程度的减少某些未知的隐患。其规约强度由强到弱分为强制、推荐、参考三大类。本文详细解读了阿里手册的MySQL部分，如果是一些很明确的、不需要过多解释的约定&#xff0c…

美容护肤面膜的功效原理面膜之所以能一敷见效，其实是由于敷面膜时肌肤与外界的环境被面膜暂时隔离开，肌肤温度无法散发让肌肤表面温度上升，温度上升会令毛孔打开，一方面毛孔中多余油脂排出，另一方面面膜中的养分也会强…

往android模拟器导入资源，失败。提示：只读文件、 mnt是只读文件。应点击sdcard，，在导入

Julia 是一种多范式的函数式编程语言，用于机器学习和统计编程。尽管 Python 通常被认为是一种面向对象的编程语言，其实它也是用于机器学习的多范式编程语言。需要注意的是，Julia 语言更多地基于函数范式。此外，Julia 语言虽不如 P…

DHCPWDS自动部署DHCP:动态主机设置协议（英语：Dynamic Host Configuration Protocol，DHCP）是一个局域网的网络协议，使用UDP协议工作，主要有两个用途：用于内部网或网络服务供应商自动分配IP地址&a…

这是我们最新的JavaScript新闻通讯的社论，您可以在此处订阅 。 大家好，欢迎来到SitePoint JavaScript全新的一年。 我希望您能度过一个伟大的假期（对于那些度过一个假期的人），并准备在2017年开始大爆炸。 对于JavaScri…

这篇文章主要为大家详细介绍了CSS如何让DIV和table居中但是让其中的文字不居中，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下,有需要的朋友可以收藏方便以后借鉴。我们在写网页代码的时候经常会遇到居中代码的书写，一般我们要实现把它包…

win键x 键显示的框体中选命令提示符（管理员） 打route ？ 查看route 后的参数分别都是什么用途 添加静态路由 -p 表示永久路由 10.10.10.0 表示目的网段的网络地址 mask 掩码 172.20.153.254 表示去网目的网段的下一跳 我这添加了一条去往10.10…

安装Plotly的Python中的图形库使用pip安装。pip install plotly官网关于Python的示例是最好的资料，各种样式的图并附有源码，可以自行寻找需要的类型，并结合例子学习。plotly​plot.ly绘制官网例子时会遇到的问题官方例子导入模块时通常是这样…

文章目录capitalizeuppercaselowercasecurrencypluralizejsondebouncelimitByfilterByorderBy举例源码结果Vue提供了一系列的固定逻辑来使程序员更加容易的实现这些功能，这些过滤器称之为系统过滤器，Vue也提供了一个接口用来提供程序员定义属于自己的特殊…

首先先理解方案的概念，然后再理解方案与数据库的关系。先来看一下他们的定义：A schema is a collection of database objects (used by a user.).Schema objects are the logical structures that directly refer to the databases data.A user is a nam…

一、材料采购业务核算简介 （一）材料的种类 材料按其在生产过程中的作用，可分为原料及主要材料、辅助材料、外购半成品（外购件）、修理用备件、包装材料、燃料等。（二）采购成本 买价和采购费用&a…

Python相关原理 Python程序的执行过程Python中的Python中的异常 python Exception中的raise、assertPython异常处理try...except...finally raise assertPython并发 Python 多线程 thread join() 的作用Python几种并发实现方案的性能比较Python项目实战 开发入门与实战90duAuto…