背景 在C语言中,calloc 函数用于分配内存,并且会自动将所有位初始化为零。calloc 的原型定义在 stdlib.h 头文件中,其函数原型如下: void *calloc(size_t num, size_t size);使用例子: #include <stdio.h> #i…
2024/11/27 17:06:17PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程: A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平,则为正转此时B相在低电平,则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…
2024/11/27 21:01:52Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2,发现在编写feat…
2024/11/23 16:34:13Zookeeper集群搭建 Kafka集群是把状态保存在Zookeeper中的,首先要搭建Zookeeper集群。 Zookeeper 集群模式一共有三种类型的角色 Leader: 处理所有的事务请求(写请求),可以处理读请求,集群中只能有一个Leader。 Follo…
2024/11/25 16:05:27💥 项目专栏:【Pandas数据处理100例目录】Python数据分析玩转Excel表格数据 前言 大家好,我是阿光。 本专栏整理了《Pandas数据分析处理》,内包含了各种常见的数据处理,以及Pandas内置函数的使用方法,帮助我们快速便捷的处理表格数据。 正在更新中~ ✨ 🚨 我的项目…
2024/11/27 20:18:15 人评论 次浏览阅读文本大概需要 2.666 分钟。 今天给大家介绍一款爬虫利器,小白也可以拿来即用的利器:you-get。 You-Get 是一个 Python 编写的命令行下载器,用于从 Web 下载媒体内容(视频,音频,图像)。这个程…
2024/11/27 19:42:36 人评论 次浏览IT业日新月异,落后的Python 2将在2020年逐渐被淘汰。 2019年,随着数据科学的兴起,Python成为了最热门的程序语言。 尽管如此,面对浩如烟海的知识,应接不暇也是正常的。语法不断变化,每次Python更新…
2024/11/27 15:55:38 人评论 次浏览一、范围for语句:用于遍历一个序列 1 int v[]{12,13,14,16,18}; 2 for(auto &x : v) // 省了拷贝的动作,提高了系统效率 3 { 4 cout << x << endl; 5 } 二、动态内存分配问题 c中,供程序使用的存储空间,有程序…
2024/11/27 13:43:54 人评论 次浏览根据首字母提示,补全单词,完成句子。1. This is my f. Her name is Lucy.2. Class, l at the books and chec—_______your foreign teacher use chopsticks?—Yes, he has been in China for a few years.[ ]A. CanB. M—I called you at ab…
2024/11/27 21:01:56 人评论 次浏览An error occured while rendering navigation for requested url,Feature"xxx" for list template "xxx" is not installed in this farm. 该错误是因为将安装过核心模板ApplicationTemplateCore.wsp的站点restore到没有安装过核心模板的机器上的原因。 解…
2024/11/27 21:01:25 人评论 次浏览为了把百度文档的内容弄下来,就弄了一下这个 基本环境 操作系统:win7 64位系统 python版本:3.7 2.安装配套环境 2.1 首先安装OCR字符识别库Tesseract 下载网址:https://digi.bib.uni-mannheim.de/tesseract/ 我下载的是࿱…
2024/11/27 21:00:55 人评论 次浏览电脑桌面文件存放的位置在C盘,当桌面上的文件多了后会占用C盘空间,而C盘又是系统盘,会导致电脑越来越卡,如果将桌面路径改到D盘的话,能够避免C盘空间被大量占用,下面小编就给大家介绍下WinXP系统如何将桌面…
2024/11/27 21:00:24 人评论 次浏览如果为定义析构函数的对象分配了内存,运行库将把该对象添加到需要销毁的对象的列表中 垃圾回收器定期检查有没有不再被引用的对象 ,如果找到了其名称没有列在销毁器列表中的对象,就立即清除该对象 (没有析构函数的对象),完成垃圾回收后,将调用销毁器线程…
2024/11/27 20:59:54 人评论 次浏览1、JS 介绍 js的全称是JavaScript,它是一门前台语言 Java是一门后台语言 ,它们两个之间毫无关系 JavaScript的作者是布兰登,艾奇 前台语言:运行在客户端 后台语言:与数据库有关 2、js的作用 用于:页面特效 …
2024/11/27 20:59:24 人评论 次浏览1. WebApplication(Web应用程序)和WebSite(网站)的区别:WebSite是为了兼容从ASP转过来的开发人员的习惯而存在的,用起来简单,例如:不需要创建命名控件、C#代码修改以后不需要重启就能…
2024/11/27 18:01:16 人评论 次浏览一、响应断言 模糊匹配规则 包括:返回结果包括你指定的内容 匹配:根据指定内容进行匹配 Equals:返回结果与你指定结果一致 Substring:返回结果是指定结果的子串 否:不进行匹配 二、Size Assertion(Size断言) 返回的字节…
2024/11/27 18:00:46 人评论 次浏览virtualenv用于创建独立的Python环境,多个Python相互独立,互不影响,它能够: 在没有权限的情况下安装新套件 不同应用可以使用不同的套件版本 套件升级不影响其他应用。 安装方法 1、shell下运行: yum install python-v…
2024/11/27 18:00:16 人评论 次浏览本文实例为大家分享了python处理大日志文件的具体代码,供大家参考,具体内容如下# codingutf-8import sysimport timeclass Tail():def __init__(self,file_name,callbacksys.stdout.write):self.file_name file_nameself.callback callbackdef follow(…
2024/11/27 17:59:45 人评论 次浏览展开全部MySQL LIKE 语法LIKE 运算符用于 WHERE 表达式中,以搜索匹配字段中的62616964757a686964616fe58685e5aeb931333365663433指定内容,语法如下:WHERE column LIKE patternWHERE column NOT LIKE pattern在 LIKE 前面加上 NOT 运算符时&a…
2024/11/27 17:59:15 人评论 次浏览一般用法是 declare(ticksN);拿declare(ticks1)来说,这句主要作用有两种: 1、Zend引擎每执行1条低级语句就去执行一次 register_tick_function() 注册的函数。可以粗略的理解为每执行一句php代码(例如:$num1;)就去执行下已经注册的…
2024/11/27 17:58:44 人评论 次浏览