RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

反映消费情况的统计指标有哪些？ 当前政府统计指标体系中，与消费相关的统计指标主要有三类，即最终消费支出、居民人均消费支出和社会消费品零售总额。 最终消费支出 通过国民经济核算得到，是指常住居民和政府部门为满足居民生活…

在Flink中，各个组件之间需要频繁交换数据和控制信息。Flink选择了基于Actor模型的Akka框架作为通信基础。 Akka是什么 Actor模型 Actor模型是用于单个进程中并发的场景。 在Actor模型中： ActorSystem负责管理actor生命周期 将每个实体视为独立的 Ac…

gitlab容器的迁移（部署）并配置自动备份 本文背景为从Ubuntu服务器上迁移gitlab容器到windows并备份，若要直接拉取镜直接安装配置可直接从第二小标题参考 1、原Ubuntu的gitlab容器制作为镜像 2.1 将运行的容器制为镜像 #镜像：i…

14.3.3 Locks Set by Different SQL Statements in InnoDB 不同的SQL语句在InnoDB里的锁设置locking read, 一个UPDATE,或者一个DELETE 通常设置record locks 在每个index record它不关心 是否语句里的WHERE条件会排除记录InnoDB 不记准确的WHERE 条件,只是知道哪个index rang…

开闭原理(OCP)： software entities should be open for extension, but closed for modification. 面向对象的基本原理（策略模式很能说明这个意思）里氏代换原则（LSP）：父类能代替子类，反之不可接…

一、WebSocket 按照其最简单的形式，WebSocket只是两个应用之间通信的通道。位于WebSocket一端的应用发送消息，另外一端处理消息。因为它是全双工的，所以每一端都可以发送和处理消息。 WebSocket通信可以应用于任何类型的应用中，但…

iOS平台在快速的发展，各种接口正在不断的更新。随着iOS9的发布，又有一批老方法不推荐使用了，你若调用这些方法，运行的结果是没有问题的，但是会出现警告“***is deprecated :first deprecated in iOS 9.0 - Use *******…

如果没有架构，SOA将只是一盘未必能够解决企业问题的大杂烩。虽然SOA正受到越来越广泛的关注，但是创建并管理一个真正的面向服务架构并不是一项简单的任务。本文将探讨如何通过模型驱动SOA创建并管理企业架构，解决企业对SOA实施精细管理和协作…

3D打印模型优势体现在哪些方面呢？ 3D打印模型技术优势体现在哪些方面？模型打印对于很多企业来说是非常重要的存在，因为很多企业如果想要自己的产品在行业市场当中顺利上市，就一定要在设计阶段就开始不断的测试，这个时…

引言 Java 在运行时会将内存划分为若干个区域，粗略的可以将内存划分为堆区和栈区，堆区主要存储 Java 对象。栈区主要记录对象的引用地址。 其实还有更详细的划分。如下图所示： 1. Java 虚拟机栈 Java 虚拟机栈就是我们之前将内存分为堆区和…

收集了一些经典C语言计算机二级和C语言期末考试题库 整理不易，大家点赞收藏支持一下 祝大家计算机二级和期末考试都高分过 系列文章： C语言计算机二级/C语言期末考试 刷题（一） C语言计算机二级/C语言期末考试 刷题（二…

一、先决知识（1）理解并知道移位寄存器如何工作二、SPI概述SPI(serial Peripheral Interface 串行片上（外围）设备接口)是由摩托罗拉公司研发的。SPI器件可以工作在全双工或半双工的模式下，在短距离内实现数据的高速传输…

显示jdk列表 yum -y list java* 安装指定版本 yum install -y java-1.8.0-openjdk.x86_64 默认安装到 usr/lib/jvm/ ，无需再配置环境变量

现在很多人在问，零基础学Python编程开发难度大吗？从哪学起？如果自己转行学习Python，能找得到工作吗？今天呢就给大家说说这个问题。 一、学习Python难吗？ Python语言相对于初学者来说，是比较简…

在方括号内的表达式(“[” 和 “]”之间的字符)是可选的（写命令时要去掉括号）。在尖括号内的表达式(“[” 和 “]”之间的字符)是必须替换的表达式(而且要去掉括号)。省略号表示该选项可以单个或多个转载于:https://www.cnblogs.com/20000ding/p/1044272…

在Camunda中，有四种方法来声明如何调用Java逻辑: 指定实现JavaDelegate或ActivityBehavior的类计算解析为委托对象的表达式调用方法表达式求值表达式的值 本文重点描述基于JavaDelegate配置Camunda 的自动化服务节点，在JavaDelegate实现类里完成逻辑计算…

原文：http://blog.csdn.net/jiangwei0910410003/article/details/46536329 今天在做数据库升级的时候，遇到一个问题，就是onCreate方法和onUpgrade方法的执行时机的问题，这个当时在操作的时候，没有弄清楚，很…

文章目录 引言I 单次定位1.1 腾讯SDK(TencentLBS)1.2 高德SDKII 判断经纬度是否在国内2.1 判断经纬度是否在国内2.2 根据定位返回信息判断当前位置的行政区III 封装定位SDK，统一数据模型3.1 定位数据模型3.2 封装腾讯SDK的定位数据3.3 封装高德SDK的定位数据3.4 统一定位入口引…

python for ArcGIS 绘制广州市板块地图原数据完整代码代码解读利用python的arcpy模块绘制出广州市板块地图如下 原数据 原始数据格式如下 完整代码 # -*- coding: utf-8 -*- """ Project_name:drawing plate for guangzhou author: 帅帅de三叔 Created on Tue…