目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

import requests from bs4 import BeautifulSoup# 起始网址 url https://www.chnmuseum.cn/zx/xingnew/index_1.shtml # 用于存储所有数据 all_data [] page 1 global_index 1 # 定义全局序号变量并初始化为1 while True:html_url requests.get(url).textif requests.get…

近年来，随着网络技术的不断发展，网络攻击手段也层出不穷。其中，NTP放大攻击作为一种新型的分布式拒绝服务（DDoS）攻击方式，给许多企业和个人用户带来了严重的威胁。本文将深入探讨NTP放大攻击是否是DDoS攻击…

金融行业业务具有高并发性、高实时性以及数据丢失容忍度低的特点，同时，金融作为强监管行业，决定了其必须具备完善的容灾体系，以保证业务的连续性和数据的完整性。数据库作为关键性的数据存储基础设施，其重要性不言而喻…

输入账户密码后敲回车登陆会出现此现象 输入账户密码后，使用鼠标点击登陆不会报错，具体原因暂时不知道 参考网址：https://jingyan.baidu.com/article/84b4f5658520b860f6da320a.html

【C】浙江大学程序设计入门——C语言计算【二】 变量 变量是保存数据的地方。 一般形式 <类型名称><变量名称> 变量需要一个名字&#xff0c;即“标识符”。标识符有自己的构造规则&#xff0c;基本原则&#xff0c;由字母、数字和下划线组成。数字不能开头。 关…

虽然说需要描述自己在整个编程生活中遇到的一些问题和从中学到了什么&#xff0c;但是可能自己之前太过遥远的东西也记不太清了&#xff0c;就说说最近自己遇到的几个印象深刻的问题吧。 第一个印象深刻的问题是关于计算机系统课程中&#xff0c;需要利用三重循环测试电脑性能的…

Django标准库 Django的标准库存放在 django.contrib 包中。每个子包都是一个独立的附加功能包。 这些子包一般是互相独立的&#xff0c;不过有些django.contrib子包需要依赖其他子包。 在 django.contrib 中对函数的类型并没有强制要求 。其中一些包中带有模型&#xff08;因此…

摘 要 V 关键字&#xff1a;html&#xff1b;css&#xff1b;jQuery&#xff1b;网站美化&#xff1b;交互设计。 VI 1.1 选题背景及意义 III 1.2 研究内容和拟解决的问题 III (1) 排版 III (2) 单页布局的设计 III (3) 交互性 III 1.3 本章小结 IV 第2章 前端开发工具及相关技…

变量名描述sy-batch后台job

在C#中连接MySql数据库其实是件很简单的事情&#xff0c;但对于刚开始学习C#的朋友来说&#xff0c;问题却是不小&#xff0c;主要原因是相对于ACCESS和MSSql来说&#xff0c;MySql方面的教程文章实在太少&#xff0c;我也是自己摸索好好半天才搞清楚的&#xff0c;呵呵。这篇文…

今天在安装微软SQL server时发生错误&#xff0c;安装了好几次都是在最后一秒时回滚操作。而且安装文件夹都会被自动删除。很是郁闷。 在网上找资料大部分说是server服务为开。注册表里有关SQL的项目删除&#xff0c;可我只找到一条&#xff0c;还有说Workstation、Windows Ins…

本文来自网易云社区作者&#xff1a;孙有军前言本篇的主要目的就是JNI开发入门&#xff0c;使大家对JNI开发流程有一个大致的了解&#xff0c;后续再进行深入学习。JNI不是Android特有的&#xff0c;JNI是Java Native Interface单词首字母的缩写&#xff0c;就是指用C或者C开发…

使gcd最大的trick Description jyy就一直想着尽快回地球&#xff0c;可惜他飞船的燃料不够了。 有一天他又去向火星人要燃料&#xff0c;这次火星人答应了&#xff0c;要jyy用飞船上的瓶子来换。jyy的飞船上共有 N个瓶子(1<N<1000) &#xff0c;经过协商&#xff0c;火星…

grep和egrep第一种形式&#xff1a;grep [option] [pattern] [file1,file2...]第二种形式&#xff1a;command | grep [option] [pattern]grep参数选项 含义 -v 不显示匹配行信息 -i 搜索时忽略大小写 -n 显示行号 -r 递归搜索 -E 支持扩展正则表达式 -F …

文章目录前言1. 单例模式的介绍2. 代码1. 懒汉式&#xff0c;线程不安全2. 懒汉式&#xff0c;线程安全3. 饿汉式4、双检锁/双重校验锁&#xff08;DCL&#xff0c;即 double-checked locking&#xff09;5、登记式/静态内部类6、枚举3. 反射对单例的影响1. 反射破坏单例2. 如何…

虚拟机console登录指引文档 当虚拟机出现故障无法通过ssh登录时, 就只能通过虚拟机的console进行登录处理故障, 以下是各种登录的方法 virsh console登录(仅适合Linux及FreeBSD) 小小云的虚拟机是通过libvirt进行管理, virsh提供了一个简便的console登录方法, 由于虚拟机与宿主…

首先我们先看看要把 Kafka 安装到什么操作系统上。说起操作系统&#xff0c;可能你会问 Kafka 不是 JVM 系的大数据框架吗&#xff1f;Java 又是跨平台的语言&#xff0c;把 Kafka 安装到不同的操作系统上会有什么区别吗&#xff1f;其实区别相当大&#xff01; 的确&#xff…

1、GC调优步骤打印GC日志-XX:PrintGCDetails -XX:PrintGCTimeStamps -XX:PrintGCDateStamps -Xloggc:./gc.log1、因为Minor GC执行时间非常短对性能影响不大&#xff0c;当MinorGC执行次数非常多且密集&#xff0c;也是需要分析。2、正常FullGC间隔几十s或几分钟。此时仅仅间隔…

Mac安装mysql数据库下载mysql for mac: https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 双击mysql-5.7.17-macos10.12-x86_64.dmg进行解压, 双击mysql-5.7.17-macos10.12-x86_64.pkg进行安装 Continue -> Continue, Agree -> Install -> 输入管理员密码 记录下来弹窗中的…