oneplus6线刷android10.0.1 oneplus6线刷包(官方android10.0.1)下载、线刷教程： OnePlus6-brick-enchilada_22_K_52_210716_repack-HOS-10_0_11-zip 启用开发者模式 设置 / 连续点击6次版本号 : 启用开发者模式设置/开发者模式/{打开 usb调试, 打开 网络adb调试,…

RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

SpringBoot集成 Jasypt 实现数据源连接信息进行加密 在实际项目中，敏感信息（如数据库连接的 URL、用户名、密码等）直接暴露在配置文件中可能导致安全隐患。为了解决这一问题，可以使用 Jasypt 来加密敏感信息，并在运行…

1. 提要信息 1.1 java四类八种 在Java中，四类指的是Java中的基本数据类型和引用数据类型： 基本数据类型：Java提供了八种基本数据类型，包括整数型、浮点型、字符型和布尔型。引用数据类型：指向对象的引用&#xff0c…

day1t1t2t3 day2t1t2t3 day3t1t2t3 day 4t1t2t3 day 5t1t2t3 day 6t1t2t3 day 7t1t2t3 总结 day1 rank 11 t1 一个按位异或的题目 std跑了80分 然后开了开时限 这个题我那了20分 看题解感觉60分很好拿 正解树分治 t2 我感觉就是一个乱搞题 出题人自称防爆零好题 拿了…

虽然MyBatis很方便,但是想要手写全部的mapper还是很累人的,好在MyBatis官方推出了自动化工具,可以根据数据库和定义好的配置直接生成DAO层及以下的全部代码,非常方便.首先wom我们自己建一个maven项目，我这里就不详细写mybatis-generator使用配置 打开pom.xml文件,添…

Scipy入门 转：http://notes.yeshiwei.com/scipy/getting_started.html 本章节主要内容来自 Getting Started 。翻译的其中一部分，并加入了一些我的心得体会。 3.2.1. 什么是scipy，numpy，matplotlib Python:是一种广泛意义上的编程…

EST（estimation）是CMMI2.0中新增的一个PA，从1.3版本中的PP与IPM PA中剥离了一些实践过来。 基本思想 估计什么？规模、工作量、工期、成本等。 估算是承诺的基础，充分沟通是估算的基础。 估算可能是逐步细化的,并非在…

主要内容 这次记录的内容是insightface中关于识别的这部分代码，地址如下： insightface代码地址:https://github.com/deepinsight/insightface 整理代码地址：https://github.com/imyangshao/Face_Recognition 这次主要从以下几个方面展开记录…

EXCEL函数公式大全之利用VLOOKUP函数、IF函数、数据验证，通过下拉框自动获取产品价格。excel函数与公式在工作中使用非常的频繁，会不会使用公式直接决定了我们的工作效率，今天我们来学习一下提高我们工作效率的函数VLOOKUP函数、IF函数和数据…

21.1 介绍21.1.1 持久存储21.1.2 基本的数据库操作和SQL语言底层存储数据库的底层存储通常使用文件系统,它可以是普通操作系统文件,专用操作系统文件,甚至有可能是磁盘分区用户界面大部分数据库系统会提供一个命令行工具来执行SQL命令和查询,也有一些使用图形界面数据库关系型数…

面向对象03：回顾方法的调用 代码show demo01： public class Demo02 {public static void main(String[] args) {//实例化这个类 new//对象类型 对象名 对象值;Student student new Student();student.say();}//和类一起加载的public static void a(…

这两天弄个PHP调用 SVN 同步 update 多台服务器更新的程序，为了避免 commit 的时候不会被阻塞卡半天得想个办法只请求触发，而不需要等待程序 update 完成返回结果这样耗时太长，所以研究过了下如何让PHP主动断开连接的方法。搞了一下午&#x…

在上一篇《初相识|全方位认识information_schema》中，我们针对 information_schema 系统库做了一个简单的认识，本期我们将为大家带来系列第二篇《Server层统计信息字典表 | 全方位认识 information_schema》，下面请跟随我们一起开始 sys 系统…

1. 简介在运行 MySQL 的服务器上，偶尔出现 du 和 df 统计空间大小差别很大的情况，原因之一是 MySQL 的临时空间过大在Linux或者Unix系统中，通过rm或者文件管理器删除文件将会从文件系统的目录结构上解除链接(unlink)，然而如果文件…

数据倾斜调优 调优概述 有的时候，我们可能会遇到大数据计算中一个最棘手的问题——数据倾斜，此时Spark作业的性能会比期望差很多。数据倾斜调优，就是使用各种技术方案解决不同类型的数据倾斜问题，以保证Spark作业的性能。 数据…

文章目录一、概述二、开始编排部署1）下载 Sqoop 部署包2）构建镜像3）创建sqoop chart模板4）修改yaml编排5）开始部署6）测试验证1、数据从MYSQL导入到HDFS（Import）【1】 创建JDBC连接【…

文章目录一、回顾1. 关于读书2. 技术学习3. 博客相关4. 工作相关二、新一年的展望一、回顾 看了下自己3月份列的计划和目标： 2018年计划和目标 果然计划赶不上变化，列的几乎没达成。原因很多，下面一一分析。 1. 关于读书 没有完成计划&a…

1 beijing 配置 f1 ike local-name f1 firewall packet-filter enable 开启包过滤的功能 firewall packet-filter default permit 默认的为允许 ike peer peer1 指定peer的 对等体 exchange-mode aggressive 配置ipsec 为野蛮模式 pre-shared-key 123456 配置预共享的密钥 id-t…

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 奇异点概述 大部分6轴关节型机器人，由于机械限位或软限位的限制，在其运动空间中会出现逆运动学…