PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程: A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平,则为正转此时B相在低电平,则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…
2024/11/27 21:01:52问题 报错: Execution failed for task :testDebugUnitTest. > No tests found for given includes: 解决方案 1、一开始以为是没有给测试类加public修饰 2、然后替换 Test 注解的包可以解决,将 org.junit.jupiter.api.Test 修改为 org.junit.Tes…
2024/11/26 22:55:311、前 言 UI界面除了运行动画之外,还承载着与用户进行实时交互的功能。当用户行为根据意图变化发生改变时,UI界面应做到即时响应。 例如用户在应用启动过程中,上滑退出,那么启动动画应该立即过渡到退出动画,而不应该…
2024/11/24 18:43:44快捷键 代码展开/收起:command shift (-) 全局代碼搜索:command shift F 文件搜索:command shift o 清理和重新获取依赖: flutter clean (清理)flutter pub get(依…
2024/11/27 4:03:27我们在Linux系统中如何找到文件系统的挂载时间呢,下面实验测试环境为RHEL 6.6,其它Linux版本没有验证测试。这个简单测试了一下常用的ext3/4、xfs、nfs文件系统。ext文件系统如果文件系统类型为ext3、ext4(ext2没有测试,这么老的文件系统也没有多少意义了…
2024/11/27 22:29:27 人评论 次浏览类加载是Java程序运行的第一步,研究类的加载有助于了解JVM执行过程,并指导开发者采取更有效的措施配合程序执行。研究类加载机制的第二个目的是让程序能动态的控制类加载,比如热部署等,提高程序的灵活性和适应性。一、简单过程Jav…
2024/11/27 21:48:14 人评论 次浏览thinkphp3.2.3如何只改变地址url中的某一个分隔符,其它保持不变今天教大家一个关于使用thinkphp3.2.3改变只改变地址url中的某一个分隔符的方法,首先大家来看看这个地址!它的原始地址应该是/Home/Index/index/page/2.html,那我们怎…
2024/11/27 20:30:26 人评论 次浏览文章目录项目搭建创建一个web项目将Ztree-V3 GitHub源码下的css和js文件夹复制到webapp下ztree文件夹下面创建一个页面index.html创建IndexController验证附录sample项目源码Ztree-V3项目源码项目搭建 创建一个web项目 将Ztree-V3 GitHub源码下的css和js文件夹复制到webapp下z…
2024/11/27 18:13:59 人评论 次浏览本文和你一起学习无监督机器学习算法 ———— kmeans算法,并在R中给详细的实现示例和步骤。 什么是k-means聚类算法 聚类是从数据集中对观测值进行聚类的机器学习方法。它的目标是聚类相似观测值,不同类别之间差异较大。聚类是一种无监督学习方法&…
2024/11/27 22:37:35 人评论 次浏览1. 数据库连接 问题:在执行sql语句的函数中,因为strsql用单引号引住,所以里面的变量值无法获得, 方法一: 通过字符串连接的方式完成(.):‘字符串’.变量来构成一条完整的sql语句。如下面代码所示…
2024/11/27 22:37:04 人评论 次浏览做了兩個版本,一個運行程序時,將終端調出,方便交互。如下,因為我用的是kde桌面環境,所以常用終端的是konsole,對於gnome或其他桌面環境,改成gnome-terminal或x-terminal等終端即可。{"shel…
2024/11/27 22:36:33 人评论 次浏览List接口是Collection的子接口,用于定义线性表结构,当中ArrayList能够理解为一个动态数组,而LinkedList能够理解为一个链表 经常使用操作: 插入和删除操作: void add(int index,E element): 将给定的元素插入到指定…
2024/11/27 22:36:03 人评论 次浏览准备首先安装爬虫urllib库pip install urllib获取有道翻译的链接url需要发送的参数在form data里示例import urllib.requestimport urllib.parseurl "http://fanyi.youdao.com/translate_o?smartresultdict&smartresultrule"data {}data["i"] &quo…
2024/11/27 22:35:33 人评论 次浏览今天又到一问题,当手机的内部存储空间满了后 系统APP崩溃 为了复现问题,每次都要手机填充手机的内部存储空间,将60G啊,都是一个文件一个文件的拷满,太慢了,后面一问题度娘原本还是有快速填满内部存储空间的…
2024/11/27 22:35:02 人评论 次浏览下载 MySQL APT repository 到 系统的软件库列表中 MySQL :: Download MySQL APT Repository. 下载完成后 开放操作权限。 chmod 777 mysql-apt-config_0.8.19-1_all.de sudo dpkg -i mysql-apt-config_0.8.19-1_all.deb 安装完成后查看mysql 是否安装启动。 ps -e | gre…
2024/11/27 20:30:57 人评论 次浏览thinkphp3.2.3如何只改变地址url中的某一个分隔符,其它保持不变今天教大家一个关于使用thinkphp3.2.3改变只改变地址url中的某一个分隔符的方法,首先大家来看看这个地址!它的原始地址应该是/Home/Index/index/page/2.html,那我们怎…
2024/11/27 20:30:26 人评论 次浏览柏拉图曾经说过,像亚特兰蒂斯古城这样充满先进技术和工程壮举的世界,我们永远将无缘再见。虽然亚特兰蒂斯的最高统治者亚特兰斯用黄金和白银铸造了奇伟的城墙,并一心想要征服浩瀚的大海,但他们却无法遏制汹涌的潮水和愤怒的神将亚…
2024/11/27 20:29:56 人评论 次浏览前言 上一篇Spring博文主要讲解了如何使用Spring来实现AOP编程,本博文主要讲解Spring的DAO模块对JDBC的支持,以及Spring对事务的控制... 对于JDBC而言,我们肯定不会陌生,我们在初学的时候肯定写过非常非常多的JDBC模板代码&#x…
2024/11/27 20:29:25 人评论 次浏览虽然MyBatis很方便,但是想要手写全部的mapper还是很累人的,好在MyBatis官方推出了自动化工具,可以根据数据库和定义好的配置直接生成DAO层及以下的全部代码,非常方便.首先wom我们自己建一个maven项目,我这里就不详细写mybatis-generator使用配置 打开pom.xml文件,添…
2024/11/27 20:28:55 人评论 次浏览在一些大的工程中,我们会把我们不同模块或是不同功能的源文件放在不同的目录中,我们可以在每个目录中都书写一个该目录的Makefile,这有利于让我们的Makefile变得更加地简洁,而不至于把所有的东西全部写在一个Makefile中࿰…
2024/11/27 20:28:25 人评论 次浏览