RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

设计程序 没有亲缘关系的两个进程通过 共享内存 进行数据通信的时候，需要使用 信号量 保证两个进程的读写同步。 要求： 发送进程接受用户提供的文件名字，将文件中的内容复制，通过共享内存传递给接受进程，接受进程读取…

Zookeeper集群搭建 Kafka集群是把状态保存在Zookeeper中的，首先要搭建Zookeeper集群。 Zookeeper 集群模式一共有三种类型的角色 Leader: 处理所有的事务请求（写请求），可以处理读请求，集群中只能有一个Leader。 Follo…

链表是一种基础且重要的数据结构，在c语言中是必须熟练掌握的知识。现我们通过编写一个自己的链表程序，熟悉c语言如何创建和调用链表。 一、声明 我们先创建一个linklist.h头文件，声明一个LinkList结构体，并声明其中需要用到的方法…

前言(小白专用)本次所分享的是Python中的not、and、or的执行时的优先级，以及他们的具体用法。本文比较详细，不喜勿喷。一、not、and、or的含义以及优先级对象返回结果优先顺序not xif x is false,then True,else False1x and yif x is false,then x,else…

青蛙过河 Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536KBSubmit StatisticProblem Description 1）一条小溪尺寸不大，青蛙可以从左岸跳到右岸，在左岸有一石柱L，石柱L面积只容得下一只青蛙落脚，同样右岸也有一石柱R&#xff…

昨天在看视频的时候，发现有个老师说了getElementsByClassName这个功能在IE10之前的浏览器中是无法使用的，之前我一直不知道，原来这种属性都是有兼容性问题的。于是，带着疑惑，我尝试了一下，因为我的电脑不知…

以下包括3个功能&#xff0c; 1.按照长度裁剪 2.按照宽度裁剪 3.不用裁剪&#xff0c;直接生成一张大图&#xff0c;把原图包含进去 以上功能不会影响图片质量&#xff0c;这个也是一个亮点 public class UploadPicCut { /// <summary> /// 计算图片大小…

ceilometer的几个概念 ceilometer 主要有下面几个概念: meter 是ceilometer定义的监控项&#xff0c;诸如内存占用&#xff0c;网络IO&#xff0c;磁盘IO等等 sample 是每个采集时间点上meter对应的值 statistics 一般是统计学上某个周期内&#xff0c;meter对应的值(平均值之…

今天公司有个同事弄了个Red Hat Enterprise 5装&#xff0c;系统装好后&#xff0c;发现telnet不能用&#xff0c;ssh是可以的。搞了好久&#xff0c;才给搞定&#xff0c;结合以前摘下的关于这方面的资料&#xff0c;参考如下&#xff1a; 1。概述Linux提供服务是由运行在后台…

0.预处理:在边界设置’*’,这样避免了出界 1.关于移动:形参分别表示x,y,方向,标识符(0表示奶牛,1表示农夫),还有一点就是关于转向:经过事实证明:你只有设顺指针转动的顺序对应0123才可以,对这一点我试验了很多次,也还没想通…欢迎大家思考交流qwq 2.如何判断进入死循环?这个问…

书中python2.X的代码&#xff1a; print “How old are you?”, age raw_input() #输入38 实现的效果 How old are you? 38 #38紧跟着第一行 书上说在每行print后面加了个逗号&#xff08;&#xff0c;&#xff09;&#xff0c;print就不会输出换行符而结束这一行跑到下一行…

通过反射实现Java下的委托机制代码详解发布时间&#xff1a;2020-09-20 20:49:09来源&#xff1a;脚本之家阅读&#xff1a;101作者&#xff1a;三向板砖简述一直对Java没有现成的委托机制耿耿于怀&#xff0c;所幸最近有点时间&#xff0c;用反射写了一个简单的委托模块&#…

今天我们来聊聊MySQL原理 基础篇主要是侧重基础知识&#xff0c;原理篇是有一定基础后的递进&#xff0c;通过学习本篇&#xff0c;不仅可以进一步了解MySQL的各项特性&#xff0c;还能为接下来的容灾调优打下坚实的基础。 现在&#xff0c;就让我们继续跟随阿柴进行这场沉浸式…

操作系统就是在软件&#xff08;应用程序&#xff09;和硬件直接的桥梁&#xff1b;应用程序操作硬件的需求&#xff0c;转换成硬件可以看得懂的指令&#xff0c;交给CPU。 操作系统的功能&#xff1a;处理机管理 存储管理设备管理文件管理操作…

传智播客前端开发My friend Rob and I dont always agree on technology but we do agree that This American Life is one of the best, if not the best podcast in the world. 我的朋友罗布和我并不总是同意的技术&#xff0c;但我们确实认为&#xff0c;美国生活是最好的之…

原来总是迷惑&#xff0c;现在我要把它搞定&#xff1a; 字、字长、字节、位 字&#xff1a; 位&#xff08;Bit&#xff09; &#xff1a;表示一个二进制数码0或1&#xff0c;是计算机存储处理信息的最基本 的单位。 字节&#xff08;Byte&#xff09; &#xff1a;一个字节…

我们在Linux系统中如何找到文件系统的挂载时间呢,下面实验测试环境为RHEL 6.6&#xff0c;其它Linux版本没有验证测试。这个简单测试了一下常用的ext3/4、xfs、nfs文件系统。ext文件系统如果文件系统类型为ext3、ext4(ext2没有测试&#xff0c;这么老的文件系统也没有多少意义了…

1、单元测试 简单来说就是在我们增加或者改动一些代码以后对所有逻辑的一个检测&#xff0c;尤其是在我们后期修改后&#xff08;不论是增加新功能&#xff0c;修改bug&#xff09;&#xff0c;都可以做到重新测试的工作。以减少我们在发布的时候出现更过甚至是出现之前解决了的…

桌面图标全都没有了怎么办 1、桌面空白处右键单击-排列图标-显示桌面图标。 2、能看到任务栏吗&#xff1f;如果连那都看不到&#xff0c;可能是你的电脑中进程explorer.exe异常关闭造成的。 同时按ctrlaltdel三个键打开任务管理器--文件-新建任务-explorer.exe-确定。 3、右键…