PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

开源一个有限范围计数器模块。c语言的。 可以用于单片机 这个类的用途是 实现一个小范围&#xff08;比如从0~314&#xff0c;或者-100到100&#xff09;的整数&#xff0c;可以智能 --操作。 超过范围可以不再增长&#xff08;可以理解为上饱和&#xff0c;或者下饱和&#xf…

视频参考:https://www.bilibili.com/video/BV1iNUeYEEj4/ 1. 为什么关注内存管理&#xff1f; 内存分配是潜在的失败点&#xff1a; 每次进行内存分配&#xff08;malloc、new等&#xff09;时&#xff0c;都可能失败&#xff08;例如内存不足&#xff09;。这种失败会引入不稳…

1、前 言 UI界面除了运行动画之外&#xff0c;还承载着与用户进行实时交互的功能。当用户行为根据意图变化发生改变时&#xff0c;UI界面应做到即时响应。 例如用户在应用启动过程中&#xff0c;上滑退出&#xff0c;那么启动动画应该立即过渡到退出动画&#xff0c;而不应该…

给定一个字符串 s &#xff0c;验证 s 是否是 回文串 &#xff0c;只考虑字母和数字字符&#xff0c;可以忽略字母的大小写。 本题中&#xff0c;将空字符串定义为有效的 回文串 。 示例 1: 输入: s “A man, a plan, a canal: Panama” 输出: true 解释&#xff1a;“aman…

今天公司有个同事弄了个Red Hat Enterprise 5装&#xff0c;系统装好后&#xff0c;发现telnet不能用&#xff0c;ssh是可以的。搞了好久&#xff0c;才给搞定&#xff0c;结合以前摘下的关于这方面的资料&#xff0c;参考如下&#xff1a; 1。概述Linux提供服务是由运行在后台…

一、下载websocket&#xff08;C语言中的websocket库&#xff09; Websocketpp和websocket是同一个东西&#xff0c;一堆的c代码&#xff0c;不需要安装&#xff0c;但是websocketpp依赖boost库&#xff08;必须&#xff09;和openssl库&#xff08;不必须&#xff09; 1、web…

1.介绍 2.新建Service (1) (2)在Androidmanifest.xml文件中配置service <service android:name".Myservice"></service> 3.启动service 4.停止service 5.java后台 主界面 package com.lucky.test37service;import android.content.Intent; import androi…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 聚类分析 相似性测度&#xff1a; 欧氏距离&#xff08;多用&#xff09;、马氏距离、明氏距离、角度相似性。 聚类准则&#xff1a; 进而还需要一种基于数值的聚类准则&#xff0c;能将相似的模式样本分在同一类&am…

要得到如下图的效果: 省市区的拼接&#xff08;这种使用不多&#xff09;。一般情况下类似于这样的省市区联动都是用citypicker解决&#xff0c; 很少使用拼接。此处是根据这种实际的业务想出的方法 1.数据库中的数据如图: 2.combobox <td>选择区域</td><td>…

牛客网在线编程练习题 锤子剪刀布 (20) 时间限制 1000 ms 内存限制 32768 KB 代码长度限制 100 KB 判断程序 Standard (来自 小小) 题目描述 大家应该都会玩“锤子剪刀布”的游戏&#xff1a; 现给出两人的交锋记录&#xff0c;请统计双方的胜、平、负次数&#xff0c;并且给出…

看到一个简单又实用的计算器案例&#xff0c;拿来实现了一下&#xff0c;现在分享给大家&#xff0c;Python初学者也可以尝试&#xff0c;先来看一下效果&#xff1a;写在前面 ↓注&#xff1a;本文基于64位windows系统(鼠标右键点击桌面“此电脑”图标——属性可查看电脑系统版…

转至&#xff1a;http://www.cnblogs.com/northking/p/4432185.html 很多同学学习了数字信号处理之后&#xff0c;被里面的几个名词搞的晕头转向&#xff0c;比如DFT&#xff0c;DTFT&#xff0c;DFS&#xff0c;FFT&#xff0c;FT,FS等&#xff0c;FT和FS属于信号与系统课程的…

Maven是解决依赖库的一个非常好用的java工具&#xff0c;可以与Eclipse集成&#xff0c;方便地管理web&#xff0c;java项目等等&#xff0c;现在让 我们一起来配置Eclipse&#xff0c;以使Maven能够正常使用。 在Eclipse配置Maven之前需要我们做好准备工作&#xff0c;如下&a…

腾讯,百度,阿里面试经验一(2)百度面经 接上篇&#xff0c;刚加入腾讯的日子还是很happy的&#xff0c;第一个项目就是独立开发一个抽奖营销项目&#xff0c;之后跟一个技术很厉害又有想法的前端牛人一起负责比较重要的项目&#xff0c;当然是他带我&#xff08;当时的目标就是超…

流程图&#xff1a;如下。 1.密码登录请求给UsernamePasswordAuthenticationFilter,此过滤器将用户名和密码拿出来组装成UsernamePsswordAuthenticationToken&#xff08;未认证&#xff09;对象。 查看继承图可以看到它是Authentication接口的一个实现&#xff0c;Authentic…

图表用于汇总和直观表示PowerPoint演示文稿中的数据。因此&#xff0c;PowerPoint提供了多种图表类型以可视化数据。其中&#xff0c;最常用的图表类型包括饼图&#xff0c;折线图&#xff0c;条形图&#xff0c;直方图&#xff0c;股票图等。在本文中&#xff0c;将学习如何使…

题解&#xff1a; 随便点分治&#xff0c;用一个t数组,t[i]代表有u到root的值mod3i&#xff1b; 那么答案就是&#xff1a;t[0]*t[0]t[1]*t[2]*2; 代码&#xff1a; #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<algorithm> #defi…

我们都知道&#xff0c;万事开头难&#xff0c;开淘宝店铺一样也是这样。很多淘宝新手卖家&#xff0c;在店铺初期&#xff0c;因为是新店铺&#xff0c;所以开始没有老客户&#xff0c;刚上一个新品&#xff0c;怎么才能破0&#xff0c;迅速渡过销量积累的过程&#xff0c;这是…

BZOJ_2591 由于K比较小&#xff0c;我们可以用f[i][j]表示距离第i个节点为j的所有节点的权值和&#xff0c;那么最后实际上就是对于特定的i输出sum{f[i][j]}。 对于一个特定的f[i][j]来讲&#xff0c;一共由两部分构成&#xff0c;一部分路径来自于子节点&#xff0c;一部分路径…