RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

文章目录 背景三种修改方式1.POM中移除原jar中依赖的历史版本2.原jar它不使用pom依赖而是直接放在源码中再编译使用JarEditor 插件对源码进行修改(推荐)使用java-decompiler反编译后修改源码覆盖原class（不好用-不推荐直接跳过）提醒 参考资料-推荐阅读拓…

一、jQuery简介及使用详解 1.1 jQuery简介 写更少的代码，做更多的事；jQuery可以做：HTML 元素选取 ， HTML 元素操作 ，CSS 操作 ，HTML 事件函数 ，JavaScript 特效和动画 ，HTML DOM 遍…

问题 如下代码&#xff0c;虽然定义为非空 NonNull&#xff0c;但依然会返回空对象&#xff0c;导致调用侧被检测为空引用。 实际上不是Collections的问题是三目运算符返回了null对象。 import java.util.Collections;NonNullprivate List<String> getInfo() {IccReco…

图像中像素的灰度值小于阈值T的像素个数记作N0,像素灰度大于阈值T的像素个数记作N1,则有: 图像大小&#xff1a;M*N T为二值化的阈值&#xff1b; N0为灰度小于T的像素的个数&#xff0c;N0的平均灰度为μ0 N1 为灰度大于T的像素的个数&#xff0c;N1的平均灰度为μ1 ω0N0/ MN…

本文并非最终版本&#xff0c;如有更新或更正会第一时间置顶&#xff0c;联系方式详见文末 如果觉得本文内容过长&#xff0c;请前往本人"简书" 本文源码 Demo 详见 Github https://github.com/shorfng/iOS-4.0-multithreading.git 1.0 NSOperation 的作用 使用 NSOp…

1、命令格式&#xff1a;hdfs cmd 2、命令hdfs dfs列出目录结构&#xff1a;(hdfs dfs -ls 目录)[rootmaster sbin]# hdfs dfs -ls /Found 1 itemsdrwxr-xr-x - root supergroup 0 2020-01-19 16:56 /HDFSJava创建目录&#xff1a;(hdfs dfs -mkdir 目录名称)[rootm…

这篇文章写一下前后端分离下的登录解决方案&#xff0c;目前大多数都采用请求头携带 Token 的形式。 开写之前先捋一下整理思路&#xff1a; 首次登录时&#xff0c;后端服务器判断用户账号密码正确之后&#xff0c;根据用户id、用户名、定义好的秘钥、过期时间生成 token &…

Example004 题目 从串 str 中的 pos 位置起&#xff0c;求出与 substr 串匹配的子串的位置&#xff0c;如果 str 为空串&#xff0c;或者串中不含与 substr 匹配的子串&#xff0c;则返回 -1 做标记。 分析 本题考查的是串模式匹配&#xff0c;可以使用简单串模式匹配&…

日前&#xff0c;阿里巴巴旗下淘宝平台点亮了风向区的六颗勋章图标&#xff0c;这意味着风向区获得了淘宝官方认证的六星级运营服务商荣誉&#xff0c;充分体现了其对风向区各项运营服务能力的认可。据悉&#xff0c;淘宝运营服务商的服务能力共分为一至六个等级&#xff0c;等…

八维宿迁学校自成立以来&#xff0c;依托自身优质雄厚的教育资源和背景&#xff0c;秉承“教育改变生活”的企业理念&#xff0c;一直致力于培养时代需求的职业紧缺人才&#xff0c;并以优秀的教育品质&#xff0c;提供更为优质的教学&#xff0c;为学生们带来稳定、高质的就业…

我就不写散文了。博客也要轻量化。记录心路历程吧。这是一次ibm的技术大会。也是传道大会&#xff0c;洗脑大会。会议主题看起来非常多&#xff0c;占领了北京国际饭店的三层&#xff0c;作为一个老ibm bp感受非常多。1、北京的创业热情和创业氛围的确是非常好的&#xff0c;比…

基于FCA的Folksonomy用户偏好挖掘研究张云中, 杨萌, 徐宝祥摘要关键词: 形式概念分析; 分众分类法; 用户偏好 中图分类号:G254 Research on FCA-based User Profile Mining for FolksonomyZhang Yunzhong, Yang Meng, Xu BaoxiangAbstractKeyword: FCA; Folksonomy; User profi…

本文实例讲述了Java编程中的简单碰撞检测功能。分享给大家供大家参考&#xff0c;具体如下&#xff1a;今天在家正在写一个坦克大战的小游戏来玩&#xff0c;遇到了一个简单的圆和圆的碰撞检测的小问题&#xff0c;碰撞检测的过程处理主要有以下三步&#xff1a;1.碰撞检测(Col…

可以使用以下函数&#xff1a; int is_rising_edge(int current_state, int previous_state) { if (current_state > previous_state) return 1; else return 0; }

2020是5G普及加速的一年&#xff0c;5G手机是时代正式来临&#xff0c;各大厂商都推出了自家5G旗舰&#xff0c;而在这些旗舰手机上&#xff0c;都纷纷出现了同一个技术&#xff0c;那就是WiFi 6。这一技术的推广&#xff0c;再次吸引了大家的关注&#xff0c;WiFi 6是什么&…

实现原理&#xff0c;把参数保存到application里面&#xff0c;到另一个页面再从application获取。实现方式&#xff1a;1.首先创建BaseApp.javaimport android.app.Application;import com.example.test.BaseActivity.JumpPara;public class BaseApp extends Application {pri…

题目描述 若一个大于1的整数M的质因数分解有k项&#xff0c;其最大的质因子为Ak&#xff0c;并且满足Ak^K<N,Ak<128&#xff0c;我们就称整数M为N-伪光滑数。现在给出N&#xff0c;求所有整数中&#xff0c;第K大的N-伪光滑数。题解题面的k意思是将这个数质因数分解后所有…

当你的能力还支撑不起你的野心时&#xff0c;你就需要静下心来好好学习。 只有两种生活方式&#xff0c;阅读和行走。 也只有两种感情状态&#xff0c;路过和同行。 转载于:https://www.cnblogs.com/Vinkong/p/11296736.html

李开复破解获取人才之道 任何一个好的老板至少把20%的时间放在招聘上&#xff0c;我从来没有少过20%。要尽量找一些非常优秀的&#xff0c;最好是在某些方面比你优秀的人&#xff1b;每雇一个新人&#xff0c;就试着把团队的平均水平提高&#xff0c;而不是下降&#xff1b;要让…