RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

准备：挂载光盘 1、查看设备名称 查看光盘的名称，通常是以 /dev/sr0 或者类似格式显示lsblk 2、创建挂载点并挂载光盘 创建挂载目录sudo mkdir /mnt/cdrom进行光盘目录挂载，/dev/sr0 要替换为实际查看到的光盘设备名称sudo mount /dev/sr0…

浏览器对象模型（Browser Object Model，BOM）是指一组与浏览器进行交互的 JavaScript 对象。它允许 JavaScript 与浏览器的组件进行交互，比如窗口、文档、历史记录等。BOM 不同于 DOM（文档对象模型）&#xff…

示例代码 String logFilePath "C:\\Users\\v2402001\\Downloads\\11111_ none _PSV975S3666001_09-10-2024_05.33.02_PM.log";Map<String, Pattern> fieldPatterns new HashMap<>();fieldPatterns.put("Devices Picked Input", Pattern.co…

1.什么是rpm? rpm软件包的组成部分有哪些&#xff1f;redhat packages manager 红帽推出软件包管理工具...rpm工具 xxxxx.rpmbash-4.2.46-28.el7.x86_64.rpmWindows QQ-7.1 QQ-8.9 2.如何获取rpm软件包? 本地获取? 联网获取? 本地光盘ISO 数量有限 版本过低 适合刚开始接触…

背景介绍&#xff1a; 有十台Ubuntuserver。搭建一个集群。这些server组成一个局域网。让四楼的电脑来远程当中一个server&#xff0c;操控全部server。模型&#xff1a; 解释&#xff1a; 双网卡的电脑起到了关键的数据。四楼机房去远程网卡1没有问题&#xff0c;而后操作双网…

目录1.首先 File -> Import2.选择Existing Projects into Workspace 导入一个存在的项目到工作区&#xff0c;然后点击Next3.选择Browse,找到文件存放的位置4.选择要导入的文件&#xff0c;点击确定5.右键项目 然后选择 Run As -> Android Application &#xff08;这里是…

朋友们大家好&#xff01;我是老董&#xff0c;专注于电气自动化项目经验分享&#xff01;前面老董做了一期上升沿、下降沿的讲解视频&#xff0c;有些朋友还是不太理解&#xff0c;今天老董尝试用图文的方式把他说明白&#xff01;理解思路&#xff1a;PLC周期执行程序&#x…

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一&#xff1a;背景1. 讲故事前几天在项目中用 MemoryStream 的时候意外发现 ReadAsync 方法多了一个返回 ValueTask 的重载&#xff0c;真是日了狗了&#xff0c;一个 Task 已经够学了&#xff0c;又来一个 ValueTask&#xff0c;晕&#xff0c;方法签名如下&#xff1a;publi…

大学里总有一些好玩的事情可以去实践&#xff0c;比如拍摄微电影&#xff0c;小编真的好怀念大学生活呀。对于一个已经工作的人来说&#xff0c;校园里的一些照片或者视频都很是值得纪念&#xff0c;想当年&#xff0c;金戈铁马&#xff0c;小编一人独自拿着相机拍下了许些留念…

原理 对图像在x&#xff0c;y方向分别做差分&#xff0c;合并就可以得到边缘 实现&#xff08;Python&#xff09; import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt import math import numpy as npimg cv.imread(../images/girl.jpg) gray_img cv.cvtColor(img, cv.C…

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大家好&#xff0c;我是时间财富网智能客服时间君&#xff0c;上述问题将由我为大家进行解答。电脑获取ip和子网掩码的方法&#xff1a;1、首先按“winR”键&#xff0c;打开运行&#xff0c;在输入框里面输入“cmd”&#xff1b;2、进去命令提示符之后&#xff0c;输入“ipcon…

multiprocessing模块支持进程间通信的两种主要形式&#xff1a;管道和队列。这两种方法都使用了消息传递实现的&#xff0c;但队列接口有意模仿线程程序中常见的队列用法。 有关Queue编程实例可以查看微博内容。 Queue([maxsize]) 创建共享的进程队列。maxsize是队列中允许的…

噬血代码手柄怎么操作&#xff1f;应该很多朋友都还不是很清楚吧&#xff0c;所以呢小编今天给大家带来的就是噬血代码北通手柄按键功能详解&#xff0c;需要的朋友不妨进来看看。北通手柄按键功能详解游戏介绍本作是由《噬神者》的开发团队带来的完全新作&#xff0c;是迷宫探…

大家早上好&#xff0c;本人姓吴&#xff0c;如果觉得文章写得还行的话也可以叫我吴老师。欢迎大家跟我一起走进数据分析的世界&#xff0c;一起学习&#xff01; 感兴趣的朋友可以关注我的数据分析专栏&#xff0c;里面有许多优质的文章跟大家分享哦。 另外也欢迎大家关注我的…

fdisk一键操作分区-无需脚本&#xff08;根据自己的实际环境操作&#xff09; 为了让在系统里能够显示新添加的硬盘已知有两种操作方法 &#xff1a; 1、重启2、输入echo "- - -" > /sys/class/scsi_host/host0/scan 并且scsi_host 目录中有好几个host 文件&#…

软件架构师何志丹 冲突原因 写CString的时候&#xff0c;可能内存不够&#xff0c;于是释放、重新分配内存。可能刚释放&#xff0c;没来来得及分配&#xff0c;就被挂起了&#xff0c;然后另外的线程访问此变量&#xff0c;就崩了。　 测试说明 Button18测试了&#xff0c…