PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能&#xff1f; 二、电路设计原理图 电路图采用Altium Designer进行设计&#xff1a; 三、实物设计图 四、程序源代码设计 五、获取资料内容 前言 传统的火灾报警系统大多依赖于简单的烟雾探测器或温度传感器&#xff0c;…

Question: AHB总线上的所有外设都需要像ADC一样&#xff0c;通过cpld处理之后才能使用? Reply: 不用。 除了ADC外&#xff0c;其他都是 mcu可以直接配置使用的。 Question: DMA和CMP也不用? Reply: DMA不用。 ADC/DAC/CMP 用。 CMP 其实配置好后&#xff0c;可以直…

树莓派摄像头使用方法 Camera教程 https://www.raspi.cc/index.php?cread&id53&page1 nanopc-t4 ​https://www.raspi.cc/index.php?cread&id53&page1 摄像头型号 Raspberry Pi Camera Rev 1.3 检测故障 dmesg | grep -i mipi piNanoPC-T4:~$ dmesg | …

## 利用TPC-H为MYSQL生成数据 导言 这篇文章是看了joyee写的TPC-H数据导入MySQL教程以及另一篇网上的MySQL TPCH测试工具简要手册 后写的&#xff0c;有些内容是完全转载自以上两篇文章的&#xff0c;这里我写这篇文章主要写下自己的归纳和更改。 TPC-H简介 TCP-H是一个决策支持…

题目&#xff1a; 我是超链接 题解&#xff1a; 值得一提的是&#xff0c;这是一个“不定向”算法&#xff0c;为什么呢&#xff0c;因为ta的名字不定哈哈哈&#xff0c;旋转卡壳一共有2*3*2*224种不同的读音哦 旋转卡壳可以解决&#xff1a;凸多边形最远点对&#xff0c;凸…

学习renderman中&#xff0c;为了渲染毛发&#xff0c;学习maya的 renderman中。这一星期的目标是把maya自己的fur和 hair搞明白。2011年好好学习&#xff0c;天天向上。如果这一年没有什么进步&#xff0c;2012考虑转行。转载于:https://www.cnblogs.com/ladaojeifang/archive…

一直以来都是在Windows底下工作&#xff0c;对于抓包工具&#xff0c;自然而然当属Fiddler最最出色。不过Fiddler是在.Net runtime环境下运行的&#xff0c;所以想要在Mac下使用&#xff0c;有些困难。 在试过了Charles、Rythem、TinyProxy和NProxy这些抓包工具后&#xff0c;我…

分页&#xff0c;就是按照某种规则显示分组数据集&#xff0c;但是在SQL Server 中&#xff0c;分页并不是十分容易就能够实现。在过去&#xff0c;开发人员通常需要自己编写程序&#xff0c;使用临时表格来实现分页功能&#xff0c;或者将所有的数据结果集返回到客户端&#x…

2.1 实验目的 &#xff08;1&#xff09;理解扩展ACL和标准ACL的区别 &#xff08;2&#xff09;掌握扩展ACL的配置和应用 &#xff08;3&#xff09;熟悉扩展ACL的调试 2.2 实验原理 1.扩展ACL配置命令 为了更加精确地控制流量过滤&#xff0c;我们可以使用编号在 100 到 199 …

什么是RPA&#xff1f; RPA &#xff08;Robotic Process Automation&#xff09; 字面意思无外乎是 “机器人”“流程”“自动化”。 关于它的定义&#xff0c; 也许10家企业会有11种看法。 那么&#xff0c; 不同人眼中的RPA又是怎样的呢&#xff1f; 程序猿眼中的RPA 老板眼…

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go1.19.8.linux-amd64.tar.gz wget -c https://studygolang.com/dl/golang/go1.19.8.linux-amd64.tar.gz -O - | sudo tar -xz -C /usr/localecho export PATH$PATH:/usr/local/go/bin >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc参考 Go 安装包下载

这周基本没干啥&#xff0c;全都浪费在修电脑了上面。为什么呢&#xff1f;就是因为对热拔插问题的轻视了。 前几天师姐打印文件&#xff0c;我答应之后直接拔了电脑的一堆插头跑去打印。回来之后插上HDMI接口后分屏死活不能用&#xff0c;试了一天&#xff0c;完了&#xff0…

先学习一下MOSFET 图1是典型平面N沟道增强型NMOSFET的剖面图。它用一块P型硅半导体材料作衬底&#xff0c;在其面上扩散了两个N型区&#xff0c;再在上面覆盖一层二氧化硅(SiO2&#xff09;绝缘层&#xff0c;最后在N区上方用腐蚀的方法做成两个孔&#xff0c;用金属化的方法分…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 写完程序后&#xff0c;为了用git&#xff0c;往往需要敲几个命令&#xff0c; git add . git commit -m "message" git push 等等&#xff0c; 写了一个脚本&#xff0c;把这几个命令都执行了&…

有时候用WEB方式写文章就变成了一件很痛苦的事儿&#xff0c;于是诞生了很多离线写作的工具&#xff0c;今天我们就分享一些这样的工具&#xff0c;它们都是最棒的&#xff0c;根据个人的爱好&#xff0c;挑选一个自己喜欢的吧&#xff01; 原文地址&#xff1a;http://thetop1…

测试你是否和LTC水平一样高Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 17388 Accepted Submission(s): 5772 Problem Description大家提到LTC都佩服的不行&#xff0c;不过&#xff0c;如果竞赛只有这一个题目&am…

一直对于光纤的几种接口总是弄得不是很清楚&#xff0c;在网上看到了真实的图片&#xff0c;与大家共享一下。光纤这东西有时候挺tm烦人的&#xff0c;总结了常用的几种光纤接头。上面这个图是LC到LC的&#xff0c;LC就是路由器常用的SFP&#xff0c;mini GBIC所插的线头。FC转…

explain是MySQL中执行计划分析的利器&#xff0c;经常用来分析低效SQL。通过explain我们可以获取到数据的访问类型、索引的使用、分区信息等情况。这里列举以下explain分析的结果含义。 select_type 表示select的类型&#xff0c;常见的取值有simple(简单表&#xff0c;即不…