目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

通过集成JG-JPush和JG-JCore插件，可以在应用中添加消息推送功能，向用户发送通知、消息等。这对于提升用户体验、增加用户粘性非常有帮助‌。 效果图： 一、登录极光官网 官网链接：portalhttps://www.jiguang.cn/console/#/home点…

目录 一. 简介 1.1动态计算图 1.2自动化功能 二. 主要特性 2.1 动态计算图 2.2 自动求导 2.3 强大的社区支持 2.4 多平台支持 三. 核心组件 3.1 Tensor 3.2 Autograd 3.3 nn.Module 3.4 Optim 四. 数据处理 五. 神经网络定义与训练 5.1定义神经网络： 5.2训练过…

项目技术栈-解决方案-注册中心 Zookeeper、Eureka、Nacos、Consul和Etcd参考文章 服务注册中心（Registry）：用于保存 RPC Server 的注册信息，当 RPC Server 节点发生变更时，Registry 会同步变更，RPC Client …

分页，就是按照某种规则显示分组数据集，但是在SQL Server 中，分页并不是十分容易就能够实现。在过去，开发人员通常需要自己编写程序，使用临时表格来实现分页功能，或者将所有的数据结果集返回到客户端&#x…

当我在写电商管理系统时，点击菜单栏进行路由跳转时，报一个关于路由的错误 element-ui.common.js?5c96:3374 Error: Navigation cancelled from "/admin" to "/users" with a new navigation. at createRouterError (vue-router…

课程首页地址：http://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/7910565，本周题目链接：http://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/8806111【项目5-扩充String类】在P324基础上，在String类中增加一个数据成员len表示字符串…

分享时间：1月19日 20:30分享主题：36Kr的容器化之路分享人介绍：田翰明，36Kr运维开发工程师，主要负载36Kr的运维自动化、CI/CD的建设以及应用容器化的推动。分享摘要：36Kr是目前国内影响力最大的科技媒体之一…

这几天在上海出差，忙里偷闲学习了一下Apk的反编译工具的基本使用。下面就简单介绍一下如何将我们从网上下载的Apk文件进行反编译得到我们想要获得的资源文件和源码。 一、Apk文件组成 Android的应用程序APK文件说到底也是一个压缩文件，那么可以通过解压缩…

最近使用Gmail十分老火.于是在网上看了一下如何加速Gmail的访问,结果还真的找到了.不要使用Http访问而使用Https访问.我自己做过实验,速度超级快.转载于:https://blog.51cto.com/fdy1045/61927

题目链接 2016多校1 Problem J 题意 给定两棵相同的树，但是编号方案不同。求第一棵树上的每个点对应的第二棵树上的点。输出一种方案即可。 首先确定树的直径的中点。两棵树相等意味着两棵树的直径相等。 然而直径有很多条，我们任意求出两棵树的各一条…

2.绝版线程池设计思路：运用队列queue a.队列里面放任务 b.线程一次次去取任务，线程一空闲就去取任务 import queueimport threadingimport contextlibimport time StopEvent object() class ThreadPool(object): def __init__(self, max_num, max_task_…

https://www.cnblogs.com/ljhdo/p/4917150.html转载于:https://www.cnblogs.com/hezt1114/p/8023900.html

一：背景1. 讲故事前几天在项目中用 MemoryStream 的时候意外发现 ReadAsync 方法多了一个返回 ValueTask 的重载，真是日了狗了，一个 Task 已经够学了，又来一个 ValueTask，晕，方法签名如下：publi…

http://blog.csdn.net/tianyu0910/article/details/6260755 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e4ee8ed0100elou.html

去掉ecshop中<meta name"Generator" content"ECSHOP v2.7.3" />的方法&#xff1a;打开includes/cls_templates.php,大概1100行&#xff0c;注释相对应的代码&#xff0c;后台清空缓存即可。转载于:https://www.cnblogs.com/irwin/p/3604477.html

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 最近&#xff0c;spirng官方改版&#xff0c;spring framework最新release的zip包已经在官网上找不着相应链接了&#xff0c;都改成maven构建下载的方式了&#xff0c;让初学者无从下载。 这里给大家提供springfram…

制作Word内置对话框宏(转)如果需要在Word 2000/2002中反复进行某项工作&#xff0c;就可以利用宏来自动完成这项工作。宏是一系列组合在一起的 Word 命令和指令&#xff0c;它们形成了一个命令&#xff0c;以实现任务执行的自动化&#xff0c;也就是说宏就是一条自定义的命令。…

七夕快到了&#xff0c;空气中开始弥漫着“浪漫”的气息。在很多人眼里&#xff0c;浪漫大概是“富有诗意&#xff0c;充满幻想的”。实际上&#xff0c;浪漫一词&#xff0c;起源于西方的浪漫主义&#xff0c;是指对未来充满期望&#xff0c;理想远大&#xff0c;不甘堕落的个…

转载&#xff1a;http://baike.baidu.com/view/473043.htm 广播定义 很多局域网都定义了一个特殊的保留地址, 称为广播地址. 当信息头中目的地址域的内容为广播地址时, 该帧被局域网上所有计算机接收. 这个过程称为广播. 广播地址主要分为两类&#xff1a; 广播地址应用于网…