Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

现在让我们来谈谈高斯分布。我们已经在第1部分中介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D。在本文中，我们将继续处理高斯泼溅的高斯部分。这里用到的是 GitHub 中part2. 我们在这里要做的一个小改动是，我们将使用透视投影，它利用与上一篇文章中所示的不同内部矩…

项目运行 环境配置： Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX（Webstorm也行） Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。 项目技术： Springboot mybatis Maven mysql5.7或8.0等等组成&#x…

今天我们讲讲&#xff0c;冒泡排序&#xff0c;你以为我会说很多专业术语&#xff1f;错&#xff01;请看下面的代码。 void bubble_score()//成绩排序{printf("准备成绩排序&#xff0c;基于冒泡排序……\n");for(int i0;i<actnum-1;i)//要比较的趟数&#xff0…

阿里巴巴一面 自我介绍这个就不说了&#xff0c;开头必问的说一下StringBuilder 和 StringBufferSpring bean加载&#xff0c;实例化的过程Spring AOP源码看过吗java内存模型说一下如果给你一个map&#xff0c;里面有很多很多对象&#xff0c;那么这个map存放在哪了解GC算法吗…

js java php 等语言&#xff1a; ret 1 1 ? "true" : "false"Python为啥不走寻常路 ret true if 11 else false

接前一篇&#xff1a;PHP实现RESTful风格的API实例&#xff08;一&#xff09; Response.php &#xff1a;包含一个Request类&#xff0c;即输出类。根据接收到的Content-Type&#xff0c;将Request类返回的数组拼接成对应的格式&#xff0c;加上header后输出 <?php /*** 输…

时光飞逝&#xff0c;自从小灰创建【程序员小灰】这个公众号&#xff0c;已经过去了整整三年。回顾这段时光&#xff0c;真的可以说是奇迹的三年&#xff0c;因为这三年以来&#xff1a;我的个人收入&#xff0c;超过了之前上司的上司。我的图书《漫画算法》&#xff0c;在 201…

讲述了回归模型的基本原理和算法&#xff0c;并结合回归介绍了交叉验证的方法 1 预测房价 1.1 通过相似的房子预测你的房子 2 线性回归 2.1 应用线性回归模型 那么哪条线才是最好的呢? 2.2 应用一条线的成本 2.3 预测你的房价 3 加入更高阶的因素 3.1 用直线拟合房价或者...?…

高通公司和Oracle公司宣布为高通公司的Brew移动平台&#xff08;Brew MP&#xff09;提供Oracle的Sun Java无线客户端。 Sun Java Wireless Client是Sun在手机中的Java ME实施&#xff0c;现在将与Brew MP预集成。 这将允许基于Qualcomm的设备运行Java ME应用程序。 “手机制造…

BrowserRouter 是根据URL地址来判断路由的&#xff0c;会提交到后台&#xff1b;如果是超过三级录入&#xff0c;比如<Route path"/A/B/C" component{firstpage}/>,部署到Tomcat中&#xff0c;会有个找不到css的问题&#xff1b; 因为查找css地址变成了http:x…

1、用taskill命令 ①taskkill /im 进程名称 示例:用taskkill /im VStart.exe命令关闭音速启动,VStart.exe就是音速启动的进程名称,下面看操作,执行了三次,成功关闭了音速启动,再看下面的方法. ②taskkill /pid[进程码] -t(结束该进程) -f(强制结束该进程以及所有子进程) …

怎样在价值流程图的图标数据任务窗格中将数据字段添加到默认数据字段中&#xff0c;像批量大小&#xff0c;库存时间等等&#xff1f;问题描述怎样在价值流程图的图标数据任务窗格中将数据字段添加到默认数据字段中&#xff0c;像批量大小&#xff0c;库存时间等等&#xff1f;…

前言 在Windows下面使用xshell时&#xff0c;经常使用sz命令进行文件的上传下载非常方便。 但是在mac下面就不能直接使用了需要进行配置才能使用这么方便的功能。 安装lrzsz brew install lrzsz 复制代码安装完成后检查是否存在 ~ ls -alh /usr/local/bin/sz lrwxr-xr-x 1 lij…

缓存穿透 什么是缓存穿透 正常情况下&#xff0c;查询的数据都存在&#xff0c;如果请求一个不存在的数据&#xff0c;也就是缓存和数据库都查不到这个数据&#xff0c;每次都会去数据库查询&#xff0c;这种查询不存在数据的现象我们称为缓存穿透 穿透带来的问题 如果每次…

在本教程中&#xff0c;你将了解 cron 作业的重要性以及为什么需要它们。你可以看一下 python-crontab&#xff0c;这是一个与 crontab 交互的 Python 模块。你将学习如何使用 python-crontab 模块&#xff0c;使用 Python 程序操作 cron 作业。如果大家感兴趣&#xff0c;请一…

问题&#xff1a; 解决&#xff1a; 必须要的配置&#xff1a;为什么会有这个个问题&#xff1a;我们访问一个网站&#xff0c;需要指定一个文件夹名字

一、功能列表 进入Tools——Options乐意看到Productivity Power Tools选项&#xff0c;在此列出了插件所拥有的14个功能&#xff0c;包括&#xff1a; Align Assignments Automatic Brace Completion Colorized Parameter Help Column Guides Ctrl Click Go To Definition Doc…

运用java的for循环打印出指定长度的等边三角形 思想&#xff1a;运用变量i控制三角形的行数&#xff0c;运用变量j控制三角形的列数&#xff0c;行数由三角形长度length控制&#xff0c; 第i行*&#xff08;星号&#xff09;个数为i个&#xff0c;如第一行有一个*&#xff0c…

oracle删除归档&#xff0c;可以使用rman删除归档&#xff0c;也可以使用rm直接删除&#xff01;1.使用rm删除归档&#xff1a;删除所有归档&#xff1a;find /u01/app/oracle/archive -mtime -1 -name "*.dbf" -exec rm -f {} ;或find /u01/app/oracle/archive -mti…