1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

官方文档：Server Workers - Gunicorn with Uvicorn - FastAPI 使用 fastapi 运行命令 可以直接使用fastapi run命令来启动FastAPI应用： fastapi run main.py如创建openapi.py文件： from fastapi import FastAPIapp FastAPI(openapi_url&…

文章目录 安装安装DockerInstalling Docker on Host启用Rootless Docker 安装 GPU 支持安装 NVIDIA 驱动程序安装 NVIDIA 对 Docker 的支持 获取 AlphaFold 3 源代码获取基因数据库获取模型参数构建将运行 AlphaFold 3 的 Docker 容器 参考 AlphaFold3: https://github.com/goo…

简介 EventLoop可以执行用户自定义任务 结构 EventLoop内部有任务队列存放用户自定义任务 #mermaid-svg-olbIg0M4iOfEiaMp {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-olbIg0M4iOfEiaMp .error-icon{fill:#55…

在当今这个客户要求日益苛刻、利润超薄而工作流程愈加复杂的时代，生产效率周期性会不可避免地降低，但这并不等于厂商可以忽视或者容忍这个问题。生产效率的波动会带来很大的风险，导致交货日期、帐户盈利能力和产能计划有很大的不确定性&#…

布局：　　　　　　Anchor:锁定位置　　　　　　Dock：填充位置　　　　　　　　　　　　　　---| 一般Dock是与容器控件配合使用 |--- 容器控件： Panel：就是一个区域，类似于DIV，可以独立布局，还可…

理解消费者组之前，我们还是要抛出一个问题，Kafka是如何提高自己的扩展性和并行度的？ 实际上kafka为了具备可扩展性，设计了partiton的概念，但光有了partition还是不行，消费端如何去并行处理呢？为…

2.1 实验目的 （1）理解扩展ACL和标准ACL的区别 （2）掌握扩展ACL的配置和应用 （3）熟悉扩展ACL的调试 2.2 实验原理 1.扩展ACL配置命令 为了更加精确地控制流量过滤，我们可以使用编号在 100 到 199 …

TOC一、索引基本知识1.1 索引的优点大大减少了服务器需要扫描的数据量，加快数据库的检索速度帮助服务器避免排序和临时表将随机io变成顺序io1.2 索引的用处速查找匹配WHERE子句的行从consideration中消除行,如果可以在多个索引之间进行选择，mysql通常会使…

boost开始用cmake，是否意味着bjam将逐步淡出舞台？果真如此，那倒是一个明智的决策。毕竟bjam貌似只有boost在用。选择一个流行的make系统，对推广一个project是有利的。 欢迎这样的变化，这意味着boost在开放心态上走出很…

quick-cocos2d-x 系列之——环境搭建(Mac版) quick-cocos2d-x简介 何为quick-cocos2d-x?? 简单一句话：quick-cocos2d-x是采用lua语言，通过tolua工具对cocos2d-x进一步封装，这使得开发更简单，更快速，并且在mac和wind…

分析Hash 列表内容 Hash表中的一些原理/概念，及依据这些原理/概念，自己设计一个用来存放/查找数据的Hash表，而且与JDK中的HashMap类进行比較。 我们分一下七个步骤来进行。 Hash表概念 在Hash表中。记录在表中的位置和其关键字之间存在着一…

今天我们来说下桌面所面临的挑战，功能全面的“瘦客户”PC机曾经一度是桌面计算中的普遍主力，在多种情况下都实现了价格、性能与能力的最佳组合。但对于许多使用条件来说，瘦客户机很难算是最理想的解决方案。瘦客户机的部分缺点如下&#xff1…

P2009 跑步 题目背景 跑步是一项有意思的运动，尤其是可以开发人的脑筋。常神牛很喜欢跑步。 题目描述 常神牛跑步的场地是一个多边形（边数≤20，每个顶点用英文大写字母表示），并且在这个多边形内部，还会有一…

字符串的方法及注释 capitalize():首字母变大写 casefold():全部变小写 center(width):居中，使用空格填充至长度width的新字符串 count(sub,start,end)：s.count(i,0,6) 统计0-6字符串中i的个数 或者直接统计出现i总次数 encode(encodingutf-8,error…

最近做了一个将通话记录，语音转文字并可以在聊天记录里标注动机和摘要的需求，上图只是一个小小的模块，第一次接到使用到语音相关的需求，记录一下 上图是一个客服聊天记录的模块，语音转文字，将录音展示出来&…

学习时间12小时代码量1000行博客量1篇所学内容c#的控件点击事件的实现，使用EF框架连接数据库转载于:https://www.cnblogs.com/Againzg/p/6014679.html

第1关：Phoenix初识 本关任务：编写 Phoenix 进行hbase的创建 package com.educoder.bigData.sparksql4; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.SQLException; public class Case1 {static {try {

这种组合方式&#xff0c;依赖的是JUnit和Spring容器&#xff0c;进行对象注入&#xff0c;而Mockit的作用是在spring生成的bean中&#xff0c;注入mock对象。相当于使用了Mockito的一部分功能。1、首先导入包&#xff1a;<dependencies>2、被测试类production-class&…

有时候我们需要将一些容易改变的值写在Properties文件中&#xff0c;这样做不仅方便读取而且我们修改的时候不需要重新发版&#xff0c;只需替换文件即可&#xff0c;效率高出错率减小了很多&#xff0c;何乐而不为。 项目结构 test.properties ##最大限度 maxLimit100Properti…