RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

目录 1. 项目整体介绍1.1 项目概况1.2 界面预览和功能介绍1.3 技术重点和服务器架构 2. 项目环境搭建2.1 安装Qt62.3 安装vcpkg2.3 安装protobuf2.4 构建项目2.5 配置CMake属性 3. 项目核心数据结构的实现3.1 创建data.h存放核心的类3.2 工具函数的实现3.3 创建编译开关 4. 界面…

Form组件是一种在Web开发中用于创建和处理表单的工具，它能够帮助开发者简化表单的创建过程，同时提供数据校验和保留上次输入内容等功能。 Form组件的基本功能 生成页面可用的HTML标签：Form组件可以自动生成页面上的表单元素，如输…

文章目录 1.cookie和session获取1.1servlet写法获取1.2spring获取cookie1.3传统方法获取session1.4sring获取session内容 2.访问静态页面3.一个项目部署多个服务4.responsebody的介绍5.返回html的片段6.不同相应content-type类型6.1text/html类型6.2application-json类型6.3 js…

WebService标签 使用WebService标签，需要配置在类上，代表这是一个提供WS的服务类。 endpointInterface：定义服务抽象WebService 协定的服务端点接口的完整名称。不允许在端点上使用此成员值，该元素的值必须有WebService标签。默认…

因为拿到的工程本身就带有maven控制，但怎样创建一个android工程，并且带有maven控制，一直是困扰我的问题。 经过在网上的搜索终于有了进展。 1、首先需要解决一个问题：原型插件如何知道相关的原型呢？ http://maven.apac…

集成开发环境(IDE，Integrated Development Environment )是用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面工具。 在平常开发过程中用到的有Eclipse，STS和IDEA。 1.Eclipse Eclipse是一款免费的集成开发工…

1. 问题描述： 给定一个字符串 s 和一个整数 k，你需要对从字符串开头算起的每隔 2k 个字符的前 k 个字符进行反转。 如果剩余字符少于 k 个，则将剩余字符全部反转。如果剩余字符小于 2k 但大于或等于 k 个，则反转前 k 个字符&…

思路：在UIScrollView中设置手势监听。通过找到手势的位置确定是否点击了Button 1、为UIScrollView设置手势 UITapGestureRecognizer *tap [[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:selector(bootButtonAction:)]; [pageScrollView addGestur…

乔达时间至于添加依赖项，我担心java.util.Date＆amp; .Calendar真是太糟糕了，我对任何新项目做的第一件事就是添加Joda-Time库。 在Java 8中，您可以使用受Joda-Time启发的新java.time包。Joda-Time的核心是isEqual类。 与java.util…

原博文 2019-03-08 10:44 − python中的pymysql模块可实现与MySQL数据库的交互，基本原理： 可通过以下步骤来实现该功能： 1、在python中安装pymysql： pip install pymysql 2、安装完成后导入pymysql模块 from pymysql import * 3、…

用Excel绘制图表的时候，对于时间序列的数据，如果数据点的采集间隔不时等距的，那么在图表上也应正确反应出这种不等距间隔。但是在制作这种不等距刻度的图表时，X轴的刻度标签往往不会符合我们的要求，例如我们只希望有数…

Java数据类型分为内置类型和扩展类型两大类，其中的内置类型就是基本数据类型，而扩展类型则是Java语言根据基本类型扩展出的其他类型(如:class，String等)。本文主要讨论的是前者。图片截自维基教科书boolean：只能取两个值&#xff…

Java ME Embedded Client的第一个版本 Oracle已经发布了Oracle Java ME Embedded Client的第一个版本 ，这是一个新的二进制Java运行时和仿真环境，该环境基于Oracle的Connected Device Configuration堆栈。 该堆栈为Java虚拟机提供了网络和图形支持功能。…

一、先来看一个简单的例子：下面以三个页面分别命名为frame.html、top.html、bottom.html为例来具体说明如何做。frame.html 由上(top.html)下(bottom.html)两个页面组成，代码如下：代码如下: frame 现在假设top.html (即上面的页面) 有七个but…

页面操作元素就没有发出来，这里主要是为自己学习当中做经验沉淀 目录 一、源码 二、重点说明 1、使用JS操作页面点击不到的元素 2、鼠标悬停 一、源码 import static com.kms.katalon.core.checkpoint.CheckpointFactory.findCheckpoint import static com.kms…

node.js安装 node -v npm -v npm install newman -g 修改配置环境变量path:（一般是安装后自动添加） D:\目录\nodejs; D:\目录\nodejs\npm_modules; 进入postman下载脚本和对应环境变量 执行脚本命令: newman run (接口文件) -e (环境变量) -d (脚本.csv…

作者 ： 混元霹雳手-ziksang 无论在做项目还是学知识，当看到DocumentFragment 这个文档碎片的时候，你并不会去在意他，往往就是这东西就能看的出你对Js的认识，和一个层级的化分，前天我看到一位小兄弟发了一篇…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 域名解析到MX记录 如需查询mx是否设置正确，可参考以下两种方式： 请在本地按以下指令操作开始——运行——cmd（确定）——nslookup -qtmx 域名（回车） …

Win系统设置虚拟内存前言虚拟内存设置方法前言 虚拟内存可以让系统将硬盘上的部分空间当做内存使用，使计算机可以运行更多的应用程序，但若将其设置的过大，则会大量占用系统盘（C盘）空间，那么如何设置虚拟内…