Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

题目：（钟表） 题目描述（13届 C&C B组B题） 解题思路： 理解钟表指针的运动： 秒针每分钟转一圈，即每秒转6度。 分针每小时转一圈，即每分钟转6度。 时针每12小时转一圈…

一、promise方法的案例 Promise对象通过new Promise()语法创建，它接受一个函数作为参数，该函数接受两个参数：resolve和reject。resolve表示异步操作成功，reject表示异步操作失败。 案例：异步加载图片 const loadIma…

大家好呀，2024年第十届数维杯国际大学生数学建模挑战赛今天下午开赛啦，在这里先带来初步的选题建议及思路。 目前团队正在写C题完整论文，后续还会持续更新哈，大家三连关注一下防止迷路。 精力有限，以下只是简略的图文…

1. Java 堆空间 **发生频率：**5颗星 造成原因 无法在 Java 堆中分配对象 吞吐量增加 应用程序无意中保存了对象引用，对象无法被 GC 回收 应用程序过度使用 finalizer。finalizer 对象不能被 GC 立刻回收。finalizer 由结束队列服务的守护线程调用&a…

平台业务场景总览 将整合各品牌线上、线下资源业务运营，推动本土化业务能力提升,重点是在于前台客户购物/接触站点、中台的业务管理与运营、后台的供应链管理。 以消费者为核心，设计本土化业务流程与系统功能 触手可及： 多元化购物&#x…

本周的推特空间，由 Ambire 的 Ivo Georgiev 和 Consensys Mesh 的 Diana Richter 带来对市场战略的见解，以及在发展这些战略方面，社区可以发挥的作用有哪些。 这周 Ambire 开了个好头，我们的团队正在柏林参与 DapConn，…

第三节最大似然推导mse损失函数（深度解析最小二乘来源）在第二节中，我们介绍了高斯分布的来源，以及其概率密度函数对应的参数的解释。本节的话，我们结合高斯分布从数学原理部分解释为什么损失函数是最小二乘。我们再来回…

eNB 基站 MME 处理信令的网元 开机附着流程 开机附着流程说明：  N0010 处在RRC_IDLE态的UE进行Attach过程，发起随机接入过程，即MSG1消息；  N0020 eNB检测到MSG1消息后向UE发送随机接入响应消息，即MSG…

目录 1.现状 2.方法 1.现状 原有 nignx 新增了一个配置项 location /nb {proxy_pass https://jsnb.com.cn/fubufu;} 原有的代理项都是 http 协议 结果重启 nginx 时，报以下错误： nginx: [emerg] https protocol requires SSL support in /home/n…

1.小企业的所得税核算采用（）。 A.纳税影响会计法 B.利润表债务法 C.应付税款法 D.资产负债表债务法 2.甲公司以库存商品A产品、B产品交换乙公司原材料，双方均将收到的存货作为库存商品核算(具有商业实质)。甲公司和乙公司适用的增值税税率为…

发件人：王知无收件人：朋友们本周知识点01作为面试官的一点点感悟，谈谈技术人的成长之路一点点由面试引发的思考和感悟。02Hadoop极简入门本文走马观花的介绍了Hadoop相关内容。文章的主要目的是给大家一个对大数据的分布式解决方案的感官印象…

WebService标签 使用WebService标签，需要配置在类上，代表这是一个提供WS的服务类。 endpointInterface：定义服务抽象WebService 协定的服务端点接口的完整名称。不允许在端点上使用此成员值，该元素的值必须有WebService标签。默认…

排序（1）：冒泡排序 一、前言 冒泡排序是一种交换排序。 什么是交换排序呢？ 答曰：两两比较待排序的关键字，并交换不满足次序要求的那对数，直到整个表都满足次序要求为止。 二、算法思想 它重复地走…

1.数组的那些遍历方法forEach、map、filter、every、some，在IE678中不存在，dom对象的属性操作方法getAttribute、setAttribute、removeAttribute在IE678中也不存在，通过控制台打印的时候发现，返回的是一个Object类型的{}&#xff…

计算机在某种程度上可以像人类一样完成条件判断——根据不同的条件，执行不同的操作。Matlab 使用if语句实现条件判断。if 语句假如我需要判断一个学生的考试成绩是否合格，做法是这样的：如果分数score变量的值大于等于60分，就显示合…

嵌入式系统是指完成一种或几种特定功能的计算机系统，具有自动化程度高，响应速度快等优点，目前已广泛应用于消费电子，工业控制等领域。嵌入式系统受其使用的硬件以及运行环境的限制，非常注重代码的时间和空间效率&#…

PDO构造函数在PDO中，要建立与数据库的连接需要实例化PDO的构造函数，PDO构造函数的语法如下：__construct(string $dsn[,string $username[,string $password[,array $driver_options]]])参数说明如下dsn：数据源名，包括主…

1. 问题描述： 给定一个字符串 s 和一个整数 k，你需要对从字符串开头算起的每隔 2k 个字符的前 k 个字符进行反转。 如果剩余字符少于 k 个，则将剩余字符全部反转。如果剩余字符小于 2k 但大于或等于 k 个，则反转前 k 个字符&…

Scrapy-Redis是Scrapy的分布式扩展模块，有了它，我们就可以方便地实现Scrapy分布式爬虫的搭建。本节中，我们将介绍Scrapy-Redis的安装方式。知识结构图相关链接※GitHub：https://github.com/rmax/scrapy-redis※PyPI：ht…