RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

练习平台地址 竞赛中心 题目描述 题目内容 就是一个登录框 F12检查 在源码中发现提示：用户信息都在user.php中且得知默认密码格式 访问user.php 访问成功但没有任何信息 尝试访问看有没有备份文件 访问user.php.bak时成功发现 得到用户名 dpaste/RssCT (Plain …

AJAX（Asynchronous Javascript And Xml） 此笔记来自于动力节点最美老杜 传统请求及缺点 传统的请求都有哪些？ 直接在浏览器地址栏上输入URL。点击超链接提交 form 表单使用 JS 代码发送请求 window.open(url)document.location.href urlwi…

目录： 一、拷贝构造 （一）拷贝函数的特点 二、赋值运算符重载 （一）运算符重载 （二）赋值运算符重载 正文 一、拷贝构造 如果一个构造函数的第一个参数是自身类类型的引用，且任何…

按照设备模型的总线，设备，驱动模式，一条总线会把所有这条总线上的设备和驱动都挂载到总线的设备链表和驱动链表上，具体到usb总线上，就是usb主控制器，hub等设备，都需要按照设备模型的要求&#x…

从 spring 2.0 开始为了响应 jdk1.5推出的注解功能, spring 开始大量加入注解来替代xml 配置. 元注解:即可注解到其他注解的注解. 组合注解:即被注解的注解. 示例: 组合注解: package com.pangu.annotation;import java.lang.annotation.Documented; import java.lang.ann…

为何需要引入流 在我们平常的开发中几乎每天都会有到List、Map等集合API，若是问Java什么API使用最多，我想也应该是集合了。举例：假如我有个集合List，里面元素有1,7,3,8,2,4,9，需要找出里面大于5的元素，具体…

CMMI将能力成熟度分为5个级别：初始级，已管理级，已定义级，量化管理级，优化级。 这5个成熟度等级为评价软件过程能力提供了一个有序的级别，如图5-10所示。同时也为软件过程改进工作指明了方向，…

注：本文测试环境为 python2.7注：本文主要介绍列表的通用方法注：以下为个人学习笔记，一字一句敲出来的，仅供参考测试listlist1 [1,2,3,4]insert方法：方法解释：在指定位置插入对象参数&#xff1…

下面将分别介绍在MS SQLServer 中如何用SQL Server 管理工具Enterprise Manager 和Transaction_SQL 来创建触发器。在创建触发器以前必须考虑到以下几个方面： CREATE TRIGGER 语句必须是批处理的第一个语句; 表的所有者具有创建触发器的缺省权限,表的所有者不能把该…

一、校验数字的表达式 数字：^[0-9]\*$ n位的数字：^\d{n}$ 至少n位的数字：^\d{n,}$ m-n位的数字：^\d{m,n}$ 零和非零开头的数字：^(0|[1-9][0-9]\*)$ 非零开头的最多带两位小数的数字：^([1-9]…

原标题：连接四界精魂之力 镇魔曲手游鸿蒙境副本展开新篇距天命者突破极限，自涅槃迈入“化神”之境已有月余。化神之后首个多重宇宙概念副本、全新秘境“鸿蒙境”，也为天命者所熟知，在其中探索、收获众多珍宝。此上古秘境随天命者活…

基于Electron框架开发桌面应用时，如果使用了jquery，就会有冲突：jQuery is not defined。解决方法有好几种，下面的这种方法是通过修改jquery文件来规避冲突：打开jquery.js，在文件的开头加上：if (…

新做一个以图片为主的网站，采用的DEDECMS图集，列表页要求直接调内容面的大图，解决方法如下：（主要是采用php的正则匹配函数preg_match_all函数来巩固复习下该函数：preg_match_all("正则表达式",匹…

AGV、KIVA、AMR、无人叉车……在今天的机器人市场上，这些词你应该并不陌生。当面临自动化改造时，不少企业主产生了疑惑，究竟这些移动机器人，有什么样的区别？哪一个最适合我们的场景？别着急，我们…

org.hibernate.cfg.Configuration实例代表了应用程序到SQL数据库的映射配置， Configuration对象提供了一个buildSessionFactory方法，该方法可以产生一个不可变的SessionFactory对象。 也可以直接实例化Configuration来获取一个实例，并为它指…

Contents 创建tomcat的安装路径 首先在/usr/local/下建立一个tomcat的文件夹然后解压缩如何查看端口号修改tomcat的端口号设置Linux的防火墙启动tomcat测试tomcatCentOS 7 使用、打开、关闭、防火墙与端口 配置firewalld-cmd那怎么开启一个端口呢在 CentOS 7 中设置 Tomcat 开…

排除近一个月有手术或严重感染的患者，既往SAH或缺血性脑卒中或出血性脑卒中以及重型颅脑外伤等其他神经系统疾病的患者，既往使用抗血小板或抗凝药物以及有免疫治疗史患者，有自身免疫性疾病、尿毒症、肝硬化、癌症、慢性肺病、冠心病、心肌梗死…

JDK与Java SE/EE/ME的区别1. Java SE(Java Platform,Standard Edition). Java SE 以前称为 J2SE.它允许开发和部署在桌面.服务器.嵌入式环境和实时环境中使用的 Java 应用 ...EntityFramework6 快速入门教程EntityFramework6 快速入门教程 不得不说EF在国内实在…

之前因为工作原因停更了快一个月了，兄弟们是不是以为我没了，😄，哈哈！！！虽然没有在更博客，但是学习这方面还是没有拉下的，每天下了班都有坚持学习。这次趁着母亲节强势回归…