目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

目录 前言 变量绑定 变量遮蔽 常量 基本数据类型 复合数据类型 （1）元组类型 （2）数组类型 （3）结构体类型 （4）枚举类型 总结 前言 上一课是rust的入门第一课，介绍了rust的安装和cargo新建rust项目，这节课我们来了解一下rust的变量和数据类型，rust的变量和其…

你买了一辆二手车，你并不知道它出过几次事故，但它之前的车主却对此了如指掌。来买保险的公司都是那些出险概率很大的（比如矿工、化工厂），但那些安全的公司很少去买保险，这两种问题都属于信息不对称问题。 …

一、引言 在 Spring Boot 应用的开发与部署过程中，核心配置文件起着至关重要的作用。它们就像是应用程序的指挥中心，决定了从服务器端口、数据库连接到各种框架和组件的行为方式。理解 Spring Boot 的核心配置文件是开发人员有效定制和管理应用程序的关键…

连接方式：仅主机(Host-Only)网络 桥接模式，等于是虚拟了一张网卡，在局域网中是单独分配ip的 确认当前ip：ip address 或者 ifconfig （是if 千万别打成ipconfig了） 开启ssh： 参考&am…

接口 1、定义 Interface类型可以定义一组方法，用来表示一个对象的行为特征。 interface不能包含任何变量。 type Animal interface{Talk(参数列列表) 返回值列列表Eat(参数列列表) 返回值列列表 … } 2、 interface类型是引用类型 3、接口实现 a. Golang中的接口…

男性护肤不“美白” 控油：男女有别 夏日皮肤油光光，是否为如何保持清爽的皮肤而烦恼？要知道，控油不仅是女性应该注意的问题，作为一名时尚男性，更应该注意自己愈来愈油的皮肤。男女皮肤在解剖结构和生理功能…

当我试图在Service实例中调用getSystemService时,它抛出了一个NPE.它在onCreate中调用：Vibrator vibrator (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);我创建了这样的Service实例：Testpublic void test() throws Exception{FooService service ne…

TCP定义 TCP协议（Transmission control Protocol)传输控制协议，是面向连接的，可靠地，基于IP的传输层协议。主要目的是为数据提供可靠地端到端传输。 TCP端口 所有TCP通信都会使用源端口和目的端口，而这些可以在每个TCP…

前言 选了开发这一行，就意味着想混得好就要持续学习，你的技术和薪资、位置直接挂钩，进步对于程序员的重要性就不赘述了，接下来作为过来人，为广大同行分享一些学习干货，希望可以帮到大家 下面分享一下各个…

1. 下载: 点击打开链接, 注：大于4G，　应该在 NTFS 格式分区下存放。 2. 虚拟光驱安装；注：应卸载sqlserver2005, 或者在注册表中将 HKEYLocalMachine/Software/Microsoft/Microsoft SQL Server/90/Tools/ShellSEM 将ShellSEM改…

Redis最为常用的数据类型主要有以下7种： 一、 String （字符） 常用命令: set,get,decr,incr,mget 等。 应用场景：String是最常用的一种数据类型，普通的key/ value 存储都可以归为此类.即可以完全实现目前 Memcached 的…

我想大家都用过一些APP应用，它们的菜单展示是以侧边栏滑动方式展现，感觉很新鲜，而现在网页设计也是如此，不少网站也效仿这样的方式来设计。使用侧边栏的好处就是可以节约空间，对于一些内容多或者喜欢简约的网站来说可以…

1 分文件编程 把函数声明放在头文件xxx.h中，在主函数中包含相应头文件在头文件对应的xxx.c中实现xxx.h声明的函数 2 防止头文件重复包含 当一个项目比较大时，往往都是分文件，这时候有可能不小心把同一个头文件 include 多次，或者头文件嵌套包含 a.h 中包含 b.h ：#include …

本文可以编译出集成了x264和fdk_aac的库，而且支持neon 下载源码： https://github.com/mstorsjo/fdk-aac http://sourceforge.net/projects/opencore-amr/files/fdk-aac/fdk_aac目前最新版是0.1.4，详见其ChangeLog，此处用的是0.1.…

该项目的最大特点是测试人员为沃尔沃的真实客户。 在近日举办的底特律车展上，沃尔沃汽车集团正式宣布启动全球最大规模的自动驾驶汽车测试项目Drive Me，并向媒体和公众介绍了全球首个参加自动驾驶测试的家庭——来自瑞典哥德堡的海因一家人（…

一、题面 样例输入： 15 6 11 2 21 3 42 4 33 4 13 5 64 5 2 样例输出： 3 二、思路 关键词：分层BFS 考试时觉得题干意思很清晰——求可将k条边赋值为0的最短路。起初几个思路正确性均存疑，后来觉得应该要DP于是决定滞后了。。。 正…

Celery介绍和基本使用 在项目中如何使用celery 启用多个workers Celery 定时任务 与django结合 通过django配置celery periodic task 一、Celery介绍和基本使用 Celery 是一个 基于python开发的分布式异步消息任务队列，通过它可以轻松的实现任务的异步处理&#xff…

DHCP Server 故障转移实现 环境： DHCPServer1 :10.2.254.200 DHCPServer2 :10.2.254.202 1 前提DHCPServer为window 2012平台，并配置好故障转移。 2 中继代理交换机添加DHCP代理配置（限于H3C交换机）。 dhcp relay server-group 0 …

（互联网实习内推）7天内我面试了10家互联网公司，如何从命中率0%到命中率至70%？关注微信公众号：了不起的实习生，即可获得商科留学生金融实习内推背景先交代下po主背景，女，17年江苏二本…