大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激…

点击上方“匠心零度”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人作者：星朝原文：cnblogs.com/jpfss/p/9753215.html项目调优作为一名工程师，项目调优这事，是必须得熟练掌握的事情。在SpringBoot项目中&…

今天老师讲的节流, 大概意思是点击间隔时间必须三秒钟以上,三秒内的连续点击无效. 大体思路: 设定两个锁, 一个对应点击的触发函数fn, 一个对应定时器,防止定时器每次点击都会设定造成多个定时器篡改函数锁. 细节上就是把锁最好定为函数的属性,这样都对应一个.还有处理好this 和…

P2279 [HNOI2003]消防局的设立 题目描述 2020年，人类在火星上建立了一个庞大的基地群，总共有n个基地。起初为了节约材料，人类只修建了n-1条道路来连接这些基地，并且每两个基地都能够通过道路到达，所以所有的基地形成了…

windows下安装mysql5.7 (爬过多次坑)总结步骤：1、下载mysql-5.7.13-winx64.zip压缩包。官网下载地址 http://mirrors.sohu.com/mysql/2、 解压到你要的目录。我解压到F:/opt 将 mysql-5.7.13-winx64 更名成mysql使用“”命令提示符管理员“ 打开cmd到mysql目录下面1…

谷歌账户二次验证I use Two-Factor Authentication for my Google Apps account and I use the Google Authenticator application on my iPhone to generate the second factor. 我对我的Google Apps帐户使用了双重身份验证，并且在iPhone上使用了Google Authentica…

简单介绍一开始用了数据流缩放图片，用完以后，心里好几百只草泥马一直在奔腾。。。完全就是辣鸡压缩。找了好久才发现了新大陆。Thumbnailator 是一个用来生成图像缩略图的 Java类库，通过很简单的代码即可生成图片缩略图，也可直接对…

背景 我的电脑目前是：m1芯片，macOS Big Sur 11.4 安装vscode提示：您没有权限来打开应用程序 解决方法 在网上搜索了很多方法，发布分都已经过时，不能使用，下面贴出来一份我使用的方法： sudo x…

前言CentOS7因为systemd取代了init，所以在配置方面和6有些不同，这篇用简洁的语言描述如何在7上开启ftp。安装通常安装好系统之后， vsftp已经安装好了，只需要启动一下服务就好。如果没有安装，则建议通过yum来安装harris…

前言 目前，即时通讯在app中逐渐成了不可或缺的功能，尤其是在疫情期间，音视频会议功能更是火了一把，但是想自己开发即时通讯功能，却一点都不简单，如果用原生开发的话，那么Android、iOS就需要两套…

public class StudentTest {Session sessionnull;Transaction transactionnull;//在执行测试方法之前 先执行beforeBeforepublic void before(){/*** 01.读取核心的配置文件 在src的根目录下面！ 底层规定位置！* 在实例化Configuration对象的时候通过…

动态转发： 建立SSH隧道 然后启动 打开火狐，进行设置 最后用私网也能进行服务的访问 这种情况下就要知道具体的服务端口了

在经历了半个多月的漫长等待、翘首以盼的期待以后，今天终于有幸再次去百度大厦总部二面。此乃谓真应了百度的那句名言：众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处——为了信念，执著追求、永不言弃！ 这次面…

很久之前就想自己写个shell进度条了，所以蹭今天休息，就写了试试，感觉效果不错，还带颜色变化的。 CODE： #!/bin/bash j# esc"\033" blackf"${esc}[30m"; redf"${esc}[31m"; greenf&…

目录 .tar 打包 .gz 压缩 .tar.gz 和 .tgz 打包并gz压缩 .bz2压缩 .tar.bz2 打包并bz2压缩 .bz .tar.bz .Z .tar.Z .zip .rar .xz xz压缩文件方法或命令 xz解压文件方法或命令 tar.xz tar多线程解压 .tar 打包 打包c：tar cvf FileName.tar DirName …

在做交易所的时候有个需求，需要统计邀请注册人数，比如 A邀请B, B邀请C, C邀请D。那么A的邀请人数就是3个，B的邀请人数就是2个，C的邀请人数就是1个。除此之外，还要能统计出A直接邀请人数，A下一级邀请人数&am…