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文章目录 背景三种修改方式1.POM中移除原jar中依赖的历史版本2.原jar它不使用pom依赖而是直接放在源码中再编译使用JarEditor 插件对源码进行修改(推荐)使用java-decompiler反编译后修改源码覆盖原class（不好用-不推荐直接跳过）提醒 参考资料-推荐阅读拓…

项目运行 环境配置： Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX（Webstorm也行） Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。 项目技术： Springboot mybatis Maven mysql5.7或8.0等等组成&#x…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

今天心血来潮就把站点升级为基于.Net Framework4的ASP.NET4了（WebForm）。中间碰到一些小问题，这里记录一下。万一有哪位兄弟碰到，也算造福社会了… 首 先用VS2010打开解决方案的话会自动为你升级，升级后的Web.config立…

目录: 1.为什么要写授权服务器 LicenseServer 2.授权服务器的设计思路 3.授权服务器所使用到的加密技术 1.为什么要写授权服务器 为了防止别人拿到二进制后,自己搭建服务器，制作私服而损害公司利益；授权服务器只是增加破解难度而已，逆向…

注意：本文的的纯注解配置的意思是100%的纯注解，意味这web项目不需要任何xml配置文件，包括web.xml，就能跑起来。1.1. 集成思路以前通过java代码创建的SqlSessionFactory、SqlSession、XXXMapper对象，现在通通使用注解的…

Bonding 就是讲到快网卡绑定到同一IP地址对外服务，可以实现高可用或者负载均衡。当然，直接给两块网卡设置同一IP地址是不可能的。通过bonding，虚拟一块网卡对外提供连接，物理网卡被修改为同一MAC地址。 一 Bonding 的工作模式 Mo…

环境：Xcode 4.2 1、创建单元测试的target 选择工程，点击Add Target，添加ios-Other下的Cocoa Touch Unit Testing Bundle类型target(图1)。（网上一些资料说，target后缀必须是Tests，但实际测试同名字无关系&a…

上次《【mfc】用对话框分页实现用户登录》（点击打开链接）是一个实现对话框分页登录的Win32程序，与mfc一点关系都没有，虽然Win32程序是mfc程序的基础，但是在mfc中怎么能够实现对话框的切换呢？同时&#xff0…

1. 安装pyperclip pip install pyperclip 使用方法 复制 pyperclip.copy("hello world") 粘贴 pyperclip.paste() 2. 安装PyKeyboard 安装pywin32 https://pypi.org/project/pywin32/#files 这边下载whl文件，之后用命令行pip install 安装&#xff…

基础概念 CPU核心数和线程数的关系对于一个CPU，线程数总是大于或等于核心数的。一个核心最少对应一个线程，但通过超线程技术，一个核心可以对应两个线程，也就是说它可以同时运行两个线程。 CPU时间片轮转机制又称RR调度&#xff0c…

一、首先是编译简单java文件（不引用外部jar包）如test.javapublic class test(){ System.out.println("hello world!"); }一个简单的类，看它是怎样打包为jar的 1.第一步：先编译 javac test.java // 注意路径 编译后会…

下面转自： http://www.cnblogs.com/codestub/archive/2011/08/22/filesystem.html 打开字符设备文件，还是通过 sys_open() 系统调用。在经过一连串的调用后，nameidata_to_filp, 内核会走到 __dentry_open() 函数。在这个函数中，…

MongoDB中聚合(aggregate)主要用于处理数据(诸如统计平均值,求和等)，并返回计算后的数据结果。有点类似sql语句中的 count(*)。 aggregate() 方法 MongoDB中聚合的方法使用aggregate()。 语法 aggregate() 方法的基本语法格式如下所示： >db.COLLECTIO…

TCP定义 TCP协议（Transmission control Protocol)传输控制协议，是面向连接的，可靠地，基于IP的传输层协议。主要目的是为数据提供可靠地端到端传输。 TCP端口 所有TCP通信都会使用源端口和目的端口，而这些可以在每个TCP…

前言 选了开发这一行，就意味着想混得好就要持续学习，你的技术和薪资、位置直接挂钩，进步对于程序员的重要性就不赘述了，接下来作为过来人，为广大同行分享一些学习干货，希望可以帮到大家 下面分享一下各个…

1. 下载: 点击打开链接, 注：大于4G，　应该在 NTFS 格式分区下存放。 2. 虚拟光驱安装；注：应卸载sqlserver2005, 或者在注册表中将 HKEYLocalMachine/Software/Microsoft/Microsoft SQL Server/90/Tools/ShellSEM 将ShellSEM改…

Redis最为常用的数据类型主要有以下7种： 一、 String （字符） 常用命令: set,get,decr,incr,mget 等。 应用场景：String是最常用的一种数据类型，普通的key/ value 存储都可以归为此类.即可以完全实现目前 Memcached 的…