PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程: A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平,则为正转此时B相在低电平,则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…
2024/11/27 21:01:52题目 实验需求 根据上图可得,实验需求为: 1.R5作为ISP:其上只能配置IP地址;R4作为企业边界路由器,出口公网地址需要通过PPP协议获取,并进行CHAP认证。(PS:因PPP协议尚未学习&#…
2024/11/25 18:36:25背景:qiankun微前端架构实现多应用集成 主应用框架:vue2 & element-ui 子应用框架:vue3 & element-plus >> 问题现象和分析 登录页面是主应用的,在登录之后才能打开子应用的菜单页面,即加载子应用。 首…
2024/11/24 22:37:00PMP考试在中国大陆每年举行四次,分别是在3月、6月、9月和12月。而中国港澳台地区的PMP考试则可以每天进行机考。在中国大陆地区的笔试考试中,主要采用涂卡和机读卡来记录成绩。 每次PMP考试的时间都是在周六的9点到12点50分,共计230分钟。 P…
2024/11/28 5:52:08scala 方法与函数 定义方法 定义方法的基本格式是: def 方法名称 (参数列表):返回值类型 方法体,Scala中 方法规则是如果没有入参则尽量只用方法名定义该方法。 def add(x:Int,y:Int):Int xy //也可以定义成 //def add(x:Int,y:Int)xy //或者 def ad…
2024/11/28 23:51:52 人评论 次浏览CentOS Mysql 指定版本安装 1.检查mysql rpm相关的包是否安装(很重要!!!) rpm -qa | grep -i mysql mysql-libs-5.1.61-4.el6.x86_64 如果存在则删除 yum -y remove mysql-libs 删除依赖包。 2.下载制定版本rpm包 http://downloads.mysql.com/archives/community/ 选择Linux 通…
2024/11/28 23:14:27 人评论 次浏览珠心算测验 模拟。 将所有“两个不同数之和”装进桶里,扫描原数组记录满足条件的数的个数。 1 /*by SilverN*/2 #include<iostream>3 #include<algorithm>4 #include<cstring>5 #include<cstdio>6 #include<cmath>7 using namespace …
2024/11/28 20:27:10 人评论 次浏览链接 因为有交换相邻字母,因此给你字符串就相当于给你了这个字符串的所有排列 把等价的串映射到整数范围,再根据 \(m\) 种魔法连边,缩点后在 DAG 上DP即可 无耻地用了int128 #include<bits/stdc.h> #define REP(i,a,b) for(int i(a);i&…
2024/11/28 20:01:14 人评论 次浏览必须在实体里面加上 TableName(autoResultMap true),不然无效只要在对应字段加上注解就可以:TableName(autoResultMap true)public class BlogUser implements Serializable {private static final long serialVersionUID 1L;private Long id;private String name;DateTimeF…
2024/11/29 0:48:14 人评论 次浏览如何在Windows 2000的域环境中自动分发软件一,对于Windows 9x/ME/NT的客户端计算机,我们可以通过设置登录脚本的方式让用户登录时运行脚本中的软件安装程序以达到预期目的。具体方法如下:1.在网络服务器上创建一个用于存放安装程序…
2024/11/29 0:47:13 人评论 次浏览写在前面 HBase存在存储OpenTSDBtree数据的表,了解这个对OpenTSDB的存储机制就会有一定了解。 原地址:http://opentsdb.net/docs/build/html/user_guide/trees.html 除了元数据,OpenTSDB 2.0还引入了树的概念,这是一种将时间序列…
2024/11/29 0:46:43 人评论 次浏览on方法中要先找到原选择器(如例.info),再找到动态添加的选择器(如列.delete)。 不多说看成功代码(注意加粗加色): <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dt…
2024/11/29 0:44:41 人评论 次浏览概述 在虚幻引擎4中,有很多种把光源放置到场景中的方法,还有一些会对世界中的光照产生巨大影响的关键属性。 放置光源 有很多种把光源放置到场景中的方法: 从内容浏览器中拖拽光源到场景中。 内容浏览器 中的光源可以在 Classes(类) 文件夹中…
2024/11/29 0:44:11 人评论 次浏览kafka-manager 介绍 Kafka集群管理工具主要支持以下几个功能: 1、管理几个不同的集群; 2、很容易地检查集群的状态(topics, brokers, 副本的分布, 分区的分布); 3、选择副本; 4、产生分区分配(Generate partition assignments)基于…
2024/11/29 0:43:40 人评论 次浏览反射技术: 其实就是动态加载一个指定的类,并获取该类中的所有的内容。而且将字节码文件封装成对象,并将字节码文件中的内容都封装成对象,这样便于操作这些成员。简单说:反射技术可以对一个类进行解剖。 反射的好处&…
2024/11/28 21:54:24 人评论 次浏览三层架构 数据层(DAL)、业务逻辑层(BLL)、表示层(UI) 三层结构原理:3个层次中,系统主要功能和业务逻辑都在业务逻辑层进行处理。 所谓三层体系结构,是在客户端与数据库之间加入了一个“中间层”,也叫组件层。这里所说的三层体系&…
2024/11/28 21:53:53 人评论 次浏览1.下载Axis,将Axis下的文件目录拷贝到项目的WEB-INFO下,需注意activation.jar、axis.jar和mail.jar这三个jar包也要复制到lib下; 2.在web.xml中添加Axis的servlet配置: <servlet> <servlet-name>AxisServlet</servlet-name…
2024/11/28 21:53:22 人评论 次浏览从错误信息可以看出,模板数据库template1正在被其他用户访问,所以不能在创建数据库时以它为模版进行创建 Postgresql在用initdb创建数据库集群时会创建一个模板数据库template1,以后所有的数据库都将来源于模板数据库template1,其…
2024/11/28 21:52:52 人评论 次浏览水仙花数(Narcissistic number)也被称为超完全数字不变数(pluperfect digital invariant, PPDI)、自恋数、自幂数、阿姆斯壮数或阿姆斯特朗数(Armstrong number),水仙花数是指一个 3 位数&#…
2024/11/28 21:52:21 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼程序清单#include int main(void){        char    a[2][3];     …
2024/11/28 21:51:50 人评论 次浏览