Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

16届蓝桥杯算法类知识图谱.pdf 1. 格式打印 %03d：如果是两位数，将会在前面添上一位0 %.2f：会保留两位小数 如果是long，必须在数字后面加上L。 2. 进制转化 2.1. 十进制转任意进制： 十进制转任意进制时&#xff…

vue3:computed 扫码或者点击文字后台提问 computed 支持选项式写法 和 函数式写法 1.选项式写法 支持一个对象传入get函数以及set函数自定义操作 2.函数式写法 只能支持一个getter函数不允许修改值的 基础示例 <template><div><div>姓&#xff1a;<i…

NRF24L01是一款基于2.4GHz ISM频段的无线收发模块&#xff0c;它采用nRF24L01芯片&#xff0c;支持多通道通信和自动重发机制&#xff0c;非常适合用于短距离无线通信。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器驱动NRF24L01模块&#xff0c;并通过代码实现无线数据的收发。 1. NR…

首先看下百度时怎么定义hook的&#xff1a; API HOOK技术是一种用于改变API执行结果的技术&#xff0c;Microsoft 自身也在Windows操作系统里面使用了这个技术&#xff0c;如Windows兼容模式等。 API HOOK 技术并不是计算机病毒专有技术&#xff0c;但是计算机病毒经常使用这个…

1.完成个人任务依旧是使用taskService操作&#xff0c;调用complete方法&#xff0c;需要传入任务id&#xff0c;同时还可以传入流程变量。2.后台业务代码&#xff0c;&#xff08;1&#xff09;自定义的任务实体类&#xff08;使用之前自定义的taskModel&#xff09;&#xff…

写在前面 HBase存在存储OpenTSDBtree数据的表&#xff0c;了解这个对OpenTSDB的存储机制就会有一定了解。 原地址&#xff1a;http://opentsdb.net/docs/build/html/user_guide/trees.html 除了元数据&#xff0c;OpenTSDB 2.0还引入了树的概念&#xff0c;这是一种将时间序列…

http://chartchooser.juiceanalytics.com/ 转载于:https://www.cnblogs.com/loverain/articles/1310748.html

题目链接 获取字符串&#xff0c;设置一个记录每个字母出现次数的数组&#xff0c;依次遍历字符串&#xff0c;统计每个字母出现的次数&#xff0c;最后找出出现次数对多的。 注意&#xff1a;统计时不区分大小写&#xff0c;输出小写字母。 #include<stdio.h> #include…

可以使用SQL Server中的STIntersects函数来判断两个多边形是否相交或重合&#xff0c;并获取重合面积。语句如下&#xff1a;SELECT STIntersects(polygon1, polygon2) AS overlap, STArea(STIntersection(polygon1, polygon2)) AS overlapArea;

?RBAC权限控制 判断一个用户是否对控制器 或者方法 有执行权限 如果多个用户同时拥有权限那么就需要给这些用户 添加一个角色&#xff0c;给角色一个 权限 五张表 用户表 角色表 权限表 用户角色表 角色权限表 用户表 字段名称 字段说明 id 主键自增 name 用户名 passwd 密码 …

题目传送门 题目大意&#xff1a; 三个问&#xff1a;1、最长不下降子序列长度&#xff08;设为 kkk&#xff09;&#xff0c;2、每个元素只能用一次&#xff0c;最多能取出多少个长度为 kkk 的不下降子序列&#xff0c;3、第 111 个和第 nnn 个元素可以重复使用&#xff0c;其…

http://www.toutiao.com/a6352747629847347457/?tt_frommobile_qq&utm_campaignclient_share&appexplore_article&utm_sourcemobile_qq&iid5840657922&utm_mediumtoutiao_ios

better-scroll 来做下拉刷新和 上拉加载 特别方便。 安装好vue脚手架和better-scroll 之后 直接复制粘贴就可以看到效果了 <template><div class"rules"><p class"drop-down" v-if"dropDown">松手刷新数据...</p><d…

闲暇之余不忘学习&#xff0c;提升自己 &#xff0c;知识在于积累&#xff0c;更是一笔财富。 看完文章&#xff0c;感谢各位支持一下呗&#xff01; 将项目推送到gitee远程仓库 实现步骤 在项目根目录打开终端&#xff0c;并初始化 git 仓库&#xff08;如果已经有了 git 仓…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Android线程的创建与销毁 在Android开发中经常会使用到线程&#xff0c;一想到线程&#xff0c;很多同学就立即使用 new Thread(){...}.start(); 这样的方式。这样如果在一个Activity中多次调用上面的代码&#xff0c;…

一、匹配单个汉字 方法一&#xff1a;利用正则表达式 [\u4e00-\u9fa5] //1.匹配单个汉字 boolean flag1 Pattern.matches("[\\u4e00-\\u9fa5]","我"); System.out.println(flag1); //true方法二&#xff1a;利用正则表达式 [^\x00-\xff] //2.匹配单个汉…

[Java教程]javascript 数组 对象的一些方法记录02020-11-29 20:00:09js数组常用方法记录一下常用的数组和对象的一些方法数组push() 数组后添加元素// 作用&#xff1a;把一个元素或多个元素&#xff0c;从数组后面添加到数组里面&#xff1b;// 参数&#xff1a;添加的数据// …

二、软件的简单使用 工程建立后我们就可以进行程序的编写添加了。选择左下角file list 选项卡 这里主要是工程的信息。 在input files 上右键弹出选项addnew file。。。 在这选择添加文件的类型文件名和文件的路径根据实际情况添加。由于diamond的文本编辑不是特别好用&#xf…

数据内容&#xff1a;大连市道路网矢量数据 数据格式&#xff1a;shp格式数据&#xff0c;wgs84坐标系 数据图层&#xff1a;高速公路、国道、省道、市区道路、铁路等图层 QQ&#xff1a;3109537875 下载网站&#xff1a;https://data.yunshudu.com/detail.html?id10101