目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

官方文档：Server Workers - Gunicorn with Uvicorn - FastAPI 使用 fastapi 运行命令 可以直接使用fastapi run命令来启动FastAPI应用： fastapi run main.py如创建openapi.py文件： from fastapi import FastAPIapp FastAPI(openapi_url&…

1. 矩阵乘法 方法： 设第一个矩阵为 A A A，第二个矩阵为 B B B，则 A A A的第一行乘 B B B的第一列，先想乘再相加，作为目标矩阵的一个元素。 前提条件： 所以我们可以看到矩阵相乘的前提条件：第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。否则，我们就无法进行行和列的相乘。 最…

博客主页： [小ᶻZ࿆] 本文专栏: AIGC | 提示词Prompt应用实例 文章目录 💯前言💯提示词💯配置信息使用方法 💯指令/language/plan/start/test/continue/config 💯小结 💯前言 在这篇文章中…

TCP 核心问题剖析之 断连我只想 “三次挥手” 你凭什么让我 “挥手四次” ？ 想必看过我的 三握 文章的同学应该对 ”握手“ 和 ”挥手“ 这个概念有所理解了，其实就是数据交互。就是我给你发条消息，你接受处理，回你条消息&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 写了一份word文档。 现在看看，觉得还是不够详细也很乱， 不过也懒得去大肆整理了，当时写这个文档的时候， 我实验了无数遍， 边实验边截图写文档， 所以…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据输入一个 n ( 5 1 0 5 ) n(5 \times 10^5) n

Spartan Exploit Kit分析之前都是调试flash的漏洞,相关的样本接触较少,碰巧看到一篇不错的分析,尝试了一下,留个记录. 调试flasher样本一般建议使用调试版的flash player,在调试版本下可以输出swf文件运行 ...ssh框架整合完整版1.导入jar包 可以在src下添加一个log4j.propertie…

★2021 年 12 月 9 日（星期四）– 12 月 10 日（星期五）CNCF 将召开中国 KubeCon CloudNativeCon Open Source Summit – 线上峰会在本次 KubeConCloudNativeConOpen Source Summit China 2021大会上，亚马逊云科技 Kub…

一键启动是实现车辆点火、熄火的一个按钮装置，相对于传统钥匙启动更方便快捷，省去了找钥匙、插锁孔、拧钥匙等繁琐操作，只要身上带有智能钥匙(遥控)，车辆会自动接收到感应，可以踩下制动踏板，按下点火开关&a…

原标题：UIUC统计博士！但大概率要被我拒啦！NutsCongratulationsNuts清华学员，斩获✨UIUC统计博士全奖录取✨OfferUIUC伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校(University of Illinois at Urbana-Champaign，缩写为UIUC)&#xff0c…

php记录20151209联系人管理获取列表，获取单个列表(查看详情)，添加和移除分组设置显示字段，编辑筛选条件sbase 项目protected - handler-account-channelcreate.php参数化eg: ：字段名和？都为占位符PHP PDO prepare()、e…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2020年R1快开门式压力容器操作找答案及R1快开门式压力容器操作多少钱，包含R1快开门式压力容器操作找答案答案和解析及R1快开门式压力容器操作多少钱练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家R1快开门…

关键词过滤器有两个功能：一个是多关键词组合功能并去掉重复项；一个是查找遗漏的关键词核心代码：组合功能：//组合UpdateData(TRUE); CString space _T(""); //间隔CString firstKeyword _T(""); CString…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前言 IM全称是『Instant Messaging』，中文名是即时通讯。在这个高度信息化的移动互联网时代，生活中IM类产品已经成为必备品，比较有名的如钉钉、微信、QQ等以IM为核心功能的产品。当然目…

今天写了一个javamail Demo准备用于我的Android程序 我用junit和mian方法都可以顺利发出邮件 后来把它加入android程序中就出现了异常NoClassDefFoundError 我第一反应就是jar包问题 反复排查jar包 没有发现问题 最奇怪的地方是 (我调用main方法执行程序是可以成功发送邮件的,就…

使用共享变量来终止任务 比较简单的终止任务的方式是在任务执行时，判断一个标志位，如果满足一定条件，任务就终止。下面这个例子演示了这种简单的情形： 例子：使用共享变量来终止任务 View Code import java.util.Array…

chipboard 该API允许调用者和操作系统的剪切板交互，存取其中的内容。 你可以设定剪切板中的数据类型。目前支持的类型有文本(text)和html两种。如果没有指定类型，API会自动地检测类型。 例如： 剪切板中文本的存取： var clipboar…

golang httpserver如果采用 fmt.Fprintf(w, result)来输出json数据时，若json数据包含%号，则会出现问题。输出结果里面会包含(MISSING)字样，造成json格式错误。把输出函数替换为w.Write即可。 func Action(w http.ResponseWriter, r *http.Req…

我在maven或者bin目录下打开PowerShell运行命令：mvn clean 报如下错误： 文件目录： 后来发现：如果我在项目路径下打开输入命令，则会运行成功，项目路径下存在pom文件 至于具体的原因还没深入研究过maven&…