RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

文章目录 一、题目二、思路及代码1.思路2.答案 总结Just Review. 提示：以下是本篇文章正文内容 一、题目 给定两个升序排序的有序数组 A 和 B ，以及一个目标值 x 。 数组下标从 0 开始。 请你求出满足 A[i]B[j]x 的数对 (i,j) 。 数据保证有唯一解。…

轮转数组 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右轮转 3 步: [5,…

在我们的项目中处理时间可能会遇到这样的问题 下面是我在工作中的总结 DateTime、Date spring:jackson:date-format: yyyy-MM-dd HH:mm:sstime-zone: GMT8 LocalDate、LocalDateTime 全局处理 Jackson处理 import com.fasterxml.jackson.datatype.jsr310.deser.LocalDate…

转自：http://www.cnblogs.com/MeteorSeed/archive/2012/04/08/2427966.html 目录 一 坑有多深？ 二 谁在造坑？ 三 如何免坑？ “谁也无法改变现状，唯有无数程序员血洒大地，才能使项目重建天日。”这一点也不夸…

常用程序安装链接数据库教程 本地安装测试 转载于:https://www.cnblogs.com/lzg9/p/6808340.html

今天看NHibernate文档，发现了NHibernate提供批量操作数据的支持，目前仅支持sql server和Oracle，果断要试试啊。结果发现，竟然批量插入Oracle数据无效。以下是我的hbm配置文件内容。1 2 3 NHibernate.Driver.OracleClientDriver4 5…

Linux 解压缩 zip包中文目录出现乱码的问题. 出现问题如图示: unzip -O CP936 xxx.zip 用这种方式处理一下就好了. 转载于:https://www.cnblogs.com/jinanxiaolaohu/p/10567976.html

保持连接在开放时间是一个糟糕的做法.数据库将在打开一段时间后强制关闭.您应该编写您的JDBC代码,以便它始终关闭您已经获取它们的完全相同的try块的finally块中的连接(和语句和结果集),以防止资源泄漏.然而,在每个打嗝上获取连接确实是一项相当昂贵的任务,因此您希望使用连接池…

随着AI时代的来临，过去我们所擅长的，未来可能不适应，过去我们所不擅长，可能正是未来起决定性的。在未来的产品设计中，单纯的逻辑性思维，很可能不再适应，情感类的因素占比会直线上升。产品经理的…

1.通用方法 使用intent的PutExtra方法传入，用getExtra等方法获得数据 主类 Intent intentnew Intent(MainActivity.this,OtherActivity.class);intent.putExtra("name", "张三");intent.putExtra("age", 23);intent.putExtra("a…

死信队列 死信队列 DLX 即 Dead-Letter-Exchange 也叫做死信交换机。 死信队列是指队列上的消息变成死信后，能够后发送到另外一个交换机，这个交换机 就是 DLX 。 一般有几种情况会变成死信： 消息被拒绝（ Basic.reject 或者 bas…

相信你对lua table已经十分熟悉了，元表是一个普通的table，普通到你可以像操作其他表一样随意的读写表中的数据。然而它又是特殊的，特殊到你可以利用它给表添加算术运算操作，不知道这些骚操作有没有勾起你一丝学习的欲望呢&#xf…

周末逛「即刻」开到这个消息，然后心生一计，我可以自己做一个 DVD 的 loading效果啊。什么？你不知道 DVD 是啥？呵呵，暴露年龄了。这是一个具有年代感的东西。你没看到过说明要么你年轻，年轻好啊。要么你家穷…

Remoting SDK 和 Data Abstract 是Remobjects Software旗下的两款产品，从Remoting SDK v9.7 and Data Abstract v9.7开始，发布方式将会从单一版本发布到双周新版本。Remoting SDK 和 Data Abstract 更新太频繁，内容多又散很多用户很苦恼&…

以Android 4.04官方为例先下载最新的fastboot工具，比如Galaxy Nexus fastboot v2.0。然后下载官方rom文件包yakju-imm76d-factory-c6e807a1.tgz，将yakju-imm76d-factory-c6e807a1.tgz文件解压缩，把radio，bootloader，im…

1.数据库的理论知识 2.开发，测试，实施 3.软件最重要的是什么？ |-数据 |-数据存在的形式 |-内存：临时 |-数据库:持久 4.数据库？ |-DataBase（DB）:按照数据结构存储和管理数据的仓库 |-DB…

这篇文章比较旧，但讲的挺清楚的 http://blog.csdn.net/flightme/article/details/4309759 jsp和serverlet的区别 简单来说： jsp：是包含java程序片的html文件servlet：是包含html的java文件 其实说白了JSP和SERVLET到底什么区别呢&a…

文章目录一、性能测试1、压测概念2、性能指标3、压测软件4、堆内存与垃圾回收二、性能监控三、性能优化1、Nginx 动静分离一、性能测试 1、压测概念 1、压力测试考察当前软硬件环境下系统所能承受的最大负荷并帮助找出系统瓶颈所在。压测都是为了系统在线上的处理能力和稳定性…