RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

定义编译器合成方法 代码将计算该时间段内正确的采暖和制冷度日数。 但此示例展示了为何需要替换记录的某些合成方法。 可以在记录类型中声明你自己的版本的任意编译器合成方法(clone 方法除外)。 clone 方法具有编译器生成的名称，你无法提供其他实现。 这些合成方…

目录 理解共享内存 Shared memmory code 理解共享内存 前文介绍的管道方式的通信，本文介绍的是进程通信的另外一种方式，即共享内存。但是这种通信方式的特点是只能本地通信，并且不像管道那样有保护机制，这里是没有的。 我们通…

随着全球对可持续交通解决方案的需求不断增长，电动汽车（EV）作为减少交通领域碳排放的重要手段，受到了广泛的关注。然而，电动汽车的普及和发展面临着诸多挑战，其中充电基础设施的建设和管理尤为关键。为了更…

zhangyanhong 清晨一场雪，给我带来一阵暖暖的欣喜，有雪的冬天才迷人！ 各位，据小道消息不完全、不完整地透露， 这段时间，博文视点内部又有新故事啦。请往下看，呵呵（八卦&#…

今天看NHibernate文档，发现了NHibernate提供批量操作数据的支持，目前仅支持sql server和Oracle，果断要试试啊。结果发现，竟然批量插入Oracle数据无效。以下是我的hbm配置文件内容。1 2 3 NHibernate.Driver.OracleClientDriver4 5…

beforeSend 在发送请求之前调用，并且传入一个XMLHttpRequest作为参数。error 在请求出错时调用。传入XMLHttpRequest对象，描述错误类型的字符串以及一个异常对象（如果有的话）,success 当请求之后调用。传入返回后的数据&#xff0…

[Java教程]javascript 数组 对象的一些方法记录02020-11-29 20:00:09js数组常用方法记录一下常用的数组和对象的一些方法数组push() 数组后添加元素// 作用：把一个元素或多个元素，从数组后面添加到数组里面；// 参数：添加的数据// …

问题描述 s01串初始为”0″ 按以下⽅式变换 0变1&#xff0c;1变01 输⼊格式 1个整数(0~19) 输出格式 n次变换后s01串 样例输⼊ 3 样例输出 101 数据规模和约定 0~19下面是本题代码#include<iostream> #include<algorithm> #include<math.h> #include<str…

zhangyanhong 清晨一场雪&#xff0c;给我带来一阵暖暖的欣喜&#xff0c;有雪的冬天才迷人&#xff01; 各位&#xff0c;据小道消息不完全、不完整地透露&#xff0c; 这段时间&#xff0c;博文视点内部又有新故事啦。请往下看&#xff0c;呵呵&#xff08;八卦&#…

问C#中无法访问类中私有成员函数吗&#xff1f;函数“private void AcceptDetails()"可以改成”public void AcceptDetails()“可以进行&#xff0c;但是在”private"情况下&#xff0c;如何调用函数呢&#xff1f;using System;namespace RectangleApplication{ …

Git安装 一、下载安装Git 1、下载Git 官方地址为&#xff1a;https://git-scm.com/download/win 2、下载完之后&#xff0c;双击安装 3、选择安装目录 4、选择组件 a) 默认勾选的选项&#xff0c;建议不要动。默认安装了一些组件Git Bash ,Git GUI 以及Git LFS 还有桌面快…

布尔注入:当我们在注入的过程中输入的语句在页面没有数据返回点&#xff0c;这就需要利用布尔型盲注一步步来猜取想要的数据。(盲注分为布尔盲注和时间盲注)盲注常用函数:length() 返回字符串的长度&#xff0c; 可以返回 数据库 表明 列名的 长度substr() 截取字符串。subst…

TOC前言排行榜几乎已经成为互联网应用中的必备模块&#xff0c;特别是游戏领域&#xff0c;它是对某一相关同类事物的客观实力的反映&#xff0c;带有相互之间的比较性质,带有竞争意义。对于平台来说&#xff0c;可以带来一定的权威性&#xff0c;提高平台影响力。对于商家来说…

无意中发现了一个内网穿透的工具&#xff0c;忍不住分享一下给大家。教程是零基础&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;觉得太牛了&#xff0c;所以分享给大家。什么是内网穿透? 内网穿透简单来说就是将内网外网通过natapp隧道打通,让内网的数据让外网可以获取。比如常用的办公室…

weex&#xff08;大家很想叫他vue-native&#xff09; 官方API链接&#xff1a;http://weex.apache.org/cn/guide/ 还没来得及看的demo&#xff1a;https://github.com/zwwill/yanxuan-weex-demo 官方宣传特点&#xff1a;适用于多端&#xff08;pc、安卓、ios&#xff09;&…

在实际的项目应用中&#xff0c;很多时候都需要保证数据的安全和可靠&#xff0c;如何来保证数据的安全呢&#xff1f;做法有很多&#xff0c;最常见的就是进行身份验证。验证通过&#xff0c;根据验证过的身份给与对应访问权限。同在Web Api中如何实现身份认证呢&#xff1f;接…

图像特征&#xff1a; 1.边界 2.角点&#xff08;兴趣点&#xff09; 3.斑点&#xff08;兴趣区域&#xff09; 角点是图像的一个局部特征&#xff0c;常用的有harris角点&#xff0c;其算法是一种直接基于灰度图像的&#xff0c;稳定性高&#xff0c;尤其对L型角点检测精度…

text-overflow 与 word-wrap text-overflow用来设置是否使用一个省略标记&#xff08;...&#xff09;标示对象内文本的溢出。 语法&#xff1a; 但是text-overflow只是用来说明文字溢出时用什么方式显示&#xff0c;要实现溢出时产生省略号的效果&#xff0c;还须定义强制文本…

最近一阵有些难以抑制的脑痒手痒&#xff0c;阅读和码字的欲望也渐增&#xff1b;却受时间精力等绝对客观因素所限&#xff0c;不得不维系一周一篇译文的频率&#xff0c;感觉多少有那么点沮丧和无奈。 关于本文&#xff0c;其实在标题上犹豫了蛮久。这篇内容是新书A Practica…