RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

（2018年）3.按要求编写以下C语言程序： （1）从键盘上输入三个整数a、b、c，判断能否以这三个数为边构成三角形，若可以则计算机三角形的面积且保留两位小数；若不可以则输出“不能构成三角…

Ubuntu linux 命令总结 文章目录 Ubuntu linux 命令总结安装软件包命令 安装软件包命令 sudo dpkg -i ***** 安装 deb 软件包相关的依赖项的命令 sudo apt install -f 参考资料： 在 Ubuntu Linux 上安装 Deb 文件的 3 种方法 | Linux 中国 获取系统上所有已经安装…

STL容器适配器之stack、queue剖析 一、stack、queue的接口（一）stack 接口说明（二）queue 接口说明 二、stack、queue的模拟实现（一）stack、queue是容器适配器stack、queue底层默认容器--deque1、deque概念及…

将基于网格的寻路与贪吃蛇游戏相结合,实现贪吃蛇的自动寻路找食. 这两天将网格寻路算法集成到自己的引擎中,然后就用贪吃蛇测试下.贪吃蛇和网格寻路很搭配,花了两三个小时的时间就搞定了.当然这只是简单的测试,没有考虑到贪吃蛇每一格运动对寻路所产生的影响,因为这要涉及…

要进行远程连接，首先需要让树莓派连上网，一种方法是使用网线，另一种方法是使用WiFi。本文介绍后者。 1树莓派WiFi的配置 没有网线的情况下，要远程访问则只能通过WiFi。而由于没有屏幕，就只能通过向TF卡里写入WiFi相关…

HBase介绍及简易安装（转） HBase简介 HBase是Apache Hadoop的数据库，能够对大型数据提供随机、实时的读写访问，是Google的BigTable的开源实现。HBase的目标是存储并处理大型的数据，更具体地说仅用普通的硬件配置&#x…

游标 Cursors--Conception 每一条被Oracle服务器执行的SQL语句都有一个独立的游标与之相关联:隐式游标 Implicit cursors: 用于所有的DML和PL/SQL的SELECT语句。显示游标 Explicit cursors: 被程序显示声明和命名。所定义的SQL语句必须只包含select语句，并且不能用i…

一、准备阶段的建议： 高级的工作管理方法就是学会一套系统并付诸实施，直到将这套系统和方法融入你的工作和生活中。 通过行动使自己感觉良好，要比通过使自己感觉良好而进入一种较佳的行动状态容易的多。 当你在适当的时候考虑适当的事情&…

一般申请中断的时候都允许开中断，即不使用SA_INTERRUPT标志。如果允许共享则加上SA_SHIRQ，如果可以为内核熵池提供熵值（譬如你写的驱动是ide之类的驱动），则再加上SA_SAMPLE_RANDOM标志。这是普通的中断请求过程。对于这…

转载于:https://www.cnblogs.com/6DAN_HUST/archive/2012/08/20/2647811.html

一、做好多用户商城的定位 商城的定位是进行系统开发的前提，在开发之前首先要做好各方面的市场分析，确定自己的行业定位是什么，然后针对该行业网上商城的主要竞争者进行具体分析、取长补短。市场定位做好后就能够进入功能确定的步骤了。 二…

一、Samba服务 1.下载samba yum install samba -y 2.配置samba文件 vim /etc/samba/smb.conf [ken]path /test #等号前后都要有空格read only nopublic yes 3.创建共享路径 mkdir /test 4.重启samba服务 systemctl restart smb 5.创建一个用户 useradd li 6.创建samba用户…

对于甲基化芯片的差异分析，除了有探针水平的差异分析，还有差异甲基化区域DMR分析。差异甲基化区域的示意图如下：该图片来自Bumphunter的文献，图中绿色矩形代表的就是一个差异甲基化区域。A 图代表的是甲基化位点的在cancer和norma…

系统虚拟机管理 1.安装 #!/bin/bash ##命令运行环境的指定 virt-install \ ##安装虚拟机 --name $1 \ ##虚拟机名称指定&#x…

到年底了，又到了忙的时候了。到今天才有空对Bux.to挂机程序进行了改进，主要是根据网友的提示再改，主要改进地方：1、模拟加载完BUX.TO的脚本后立即"停止"，以提高速度与正确存点率2、由于Bux.to的识别码更新较…

SaaS 可以说是软件交付方式演化路径中必需的一环，它的存在有其社会意义与必然性，这是社会动力体系的经济属性中成本驱动力诱发的。SaaS 也是算力与网络发展的必然，随着算力与网络带宽的极大提高，这个世界的计算样态可能都会改变&a…

Day0 早上八点集合，不算太早，可以睡个懒觉啊，做了两个多小时的车，终于到了。 不得不说，日照可真热啊！（希望里面空调好） 办好手续后，就分了卡，呜呜&#xff0c…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Google Maps基站定位 (转载至http://www.cnblogs.com/psunny/archive/2009/10/22/1587779.html）如果你在你的手机装过Google Mobile Maps,你就可以发现只要你的手机能连接GPRS，即使没有GPS功能&am…

首先在正则表达式中使用 Unicode，必须使用\u开头,表达式为/[\uFF00-\uFFFF]/; 例子：var reg /[\uFF00-\uFFFF]/, a a, b ａ; alert(reg.test(a));//false alert(reg.test(b));//true转载于:https://www.cnblogs.com/mywebdevelop/archive/2…